sterowniki silników krokowych sterowniki silników krokowych sterowniki silników krokowych sterowniki silników krokowych

Silnik krokowy

4.1071428571429 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Ocena 4.11 (14 głosów)
Silnik krokowy

Silnik krokowy jest typowym silnikiem elektrycznym, który zasilany jest prądem elektrycznym w sposób impulsowy. Co to oznacza? Oznacza to, iż w silniku krokowym ruch obrotowy wału nie następuje w sposób ciągły, lecz z przerwami. Przerwy powodują obrót wału silnika o konkretny, ustalony lub też wysterowany kąt, z konkretną, ustaloną lub też wysterowaną prędkością. Stąd też w przypadku silników krokowych stosuje się odpowiednie enkodery oraz sterowniki, które sterują impulsami elektrycznymi. Jak wiadomo napięcie z sieci nie może być podawane w formie impulsów, te powinny być podawane poprzez właśnie sterownik silnika krokowego, który ustali liczbę impulsów prądowych, częstotliwość impulsów, a tym samym określi kąt oraz prędkość kątową silnika krokowego. 

Obecne silniki krokowe można podzielić na trzy podstawowe typy. W przemyśle i automatyce stosowane są silniki z magnesem trwałym, silniki o zmiennej reluktancji oraz silniki hybrydowe. Dodatkowo, nowoczesna technologia dzieli je na bipolarne oraz unipolarne. Co najważniejsze, prędkość obrotowa silników krokowych jak na silniki elektryczne jest naprawdę imponująca, i może sięgać nawet kilkudziesięciu obrotów na sekundę. Taka prędkość pozwala na precyzyjne sterowanie ruchem i tutaj też można zacząć wymieniać możliwości oraz zastosowanie jakie wiążą się z silnikami krokowymi. Budowa, działanie, zastosowanie i dobór silników krokowych jest opisany na Wiedza EBMiA pod adresem: https://www.ebmia.pl/wiedza/porady/budowa-i-sterowanie-maszyn-cnc/silnik-krokowy-budowa-dzialanie-zastosowanie/

Silnik krokowy to bezszczotkowy silnik, który zasilany jest za pomocą napięcia impulsowego. Jego wał nie obraca się w sposób ciągły, jak ma to miejsce w większości silników elektrycznych. Tu wał obraca się dyskretnie, a poszczególne kroki odpowiadają obrotom o taką samą liczbę stopni kątowych. Dla przykładu w silniku krokowym o rozdzielczości na poziomie 200 kroków, która odpowiada jednemu pełnemu obrotowi wału, pojedynczy krok odpowiada obrotowi o kąt 1,80°. W silniku krokowym stojan to pogrupowane uzwojenia, na które podawane są kolejno impulsy napięciowe. Jeden impuls podany z układu sterowania na uzwojenie sprawia, że wirnik obraca się o jeden krok.

Wybór silnika krokowego pod projekt – na co zwrócić uwagę?

By wybrać odpowiedni silnik krokowy pod konkretny projekt, należy przede wszystkim zwrócić uwagę na wymaganą sekwencję najczęściej wykonywanych ruchów pod względem ilości w czasie, a także kąta obrotu. Jest to uzależnione od czasu wymaganego do osiągnięcia konkretnego położenia wału silnika, a także od przyspieszenia oraz opóźnienia pomiędzy zerową a maksymalną prędkością obrotową. By aplikacja działała bezpiecznie i prawidłowo, silnik powinien zostać dopasowany również pod względem rozdzielczości krokowej, momentu przyspieszenia, momentu obrotowego, jak i obciążenia na wale. Ponadto ważne jest, by wziąć pod uwagę wymiary geometryczne silnika, w tym rozstaw otworów montażowych. Należy mieć na uwadze, że dwa

silniki krokowe o tym samym znamionowym napięciu zasilania oraz wymiarach zbliżonych do siebie mogą mieć inny pobór prądu oraz odmienną konstrukcję uzwojenia. Silniki bipolarne w odróżnieniu od unipolarnych mają każde uzwojenie wyposażone w odczep środkowy. Dzięki temu można zwiększać moment obrotowy. Najczęściej silniki krokowe pracują w układach otwartej pętli sprzężenia zwrotnego. Jeśli aplikacja wymaga zwiększonej pewności działania, silniki krokowe pracują w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Wykorzystuje ona czujnik, za sprawą którego można w prosty sposób sprawdzać, w jaki sposób położony jest wał silnika.

Silniki krokowe stosuje się w:

  • automatyce,
  • przemyśle zegarmistrzowskim,
  • robotyce,
  • mechanice,
  • urządzeniach it,
  • systemach sterowania ruchem.

Zastosowanie silnika krokowego w automatyce jest powszechne. Silniki te stosuje się do sterowania, napędzania, a także precyzyjnego pozycjonowania elementów na liniach produkcyjnych, w urządzeniach obróbczych i w maszynach produkcyjnych. Dzięki możliwości precyzyjnego wysterowania, silniki krokowe w automatyce sterują praktycznie wszystkimi podzespołami sterującymi i pozycjonującymi, w tym zaworami, a także systemami kontroli pozycji i posuwu.

W przypadku przemysłu zegarmistrzowskiego, mini silnik krokowy jest stosowany na przykład do precyzyjnego posuwu wskazówek, lub w przypadku zegarków elektronicznych do pomiaru i regulacji czasu. W robotyce jak i mechanice, silniki krokowe stosuje się przy sterowaniu ramionami robotów, a także przy sterowaniu elementami mechanicznymi jak wrzeciona, wysięgniki, czy też na przykład systemy wyciągowe w wózkach widłowych.

Ciekawym zastosowaniem cieszą się silniki krokowe w przemyśle informatycznym. Tam też mogą sterować systemami chłodzenia, wykorzystywane są powszechnie w ploterach, drukarkach oraz w systemach do obróbki papieru lub folii. Silnik krokowy stosowany w systemach sterowania ruchem wykorzystywany jest na przykład podczas biegu jałowego, a w przypadku motoryzacji wykorzystywany jest do sterowania wycieraczkami lub odpowiedzialny jest za regulację obrotów na biegach jałowych.

Silniki krokowe, które znajdziesz w naszym sklepie internetowym mają różnorodne parametry robocze oraz rozmiary, dzięki czemu mają jeszcze bogatszy zakres zastosowań, a wybór konkretnego rozwiązania nie stanowi żadnego problemu. Silniki krokowe zasilane są napięciem impulsowym, co oznacza w praktyce, że mogą być używane w aplikacjach, w których precyzja jest niezwykle istotna. Dzięki temu silniki krokowe można wykorzystać chociażby w maszynach CNC, a także w elektronarzędziach do ręcznej obróbki materiałów. Znajdują również zastosowanie w zegarach, dyskach twardych, ploterach dwuwymiarowych, drukarkach, głowicach laserowych, maszynach grawerskich czy sprzętach do badań naukowych i nie tylko. Co więcej, istnieją również silniki krokowe z przekładniami, które rozszerzają standardową rozdzielczość krokową silników. Te modele mogą być z powodzeniem stosowane w aplikacjach wymagających wyjątkowej precyzji działania.

W Wiedza EBMiA opisaliśmy również jaka przekładnia do silnika krokowego.

ProduktMoment trzymający [Nm]Prąd fazy [A]Napięcie [V]Liczba kroków [°]Liczba wypr.Flansza [mm]Długość [mm]Rezyst. fazy [Ohm]Indukcja fazy [mH]Średnica wałka [mm]IP65
 
Silnik krokowy SM 57/56-1006A - 0.9Nm
IW-SM 57/56-1006A
0.916.51.8657566.5106.35Nie
 
Silnik krokowy SM 110/201-8004A - 28Nm
IW-SM 110/201-8004A
2885.41.841102010.671219Nie
 
Silnik krokowy SM 86/94-4008A - 3Nm
IW-SM 86/94-4008A
u: 2.16s: 3p: 3u: 4s: 2.8p: 5.6u: 3s: 4.2p: 2.11.888694p: 0.38u: 0.76s: 1.52u: 3.9s: 15.6p: 3.96.35Nie
 
Silnik krokowy SM 57/76-3006A - 1.35Nm
IW-SM 57/76-3006A
1.35331.86577611.66.35Nie
 
Silnik krokowy SM 110/150-6504A - 22Nm
IW-SM 110/150-6504A
226.55.851.841101500.915.919Nie
 
Silnik krokowy SM 86/115-6004A - 8.7Nm
IW-SM 86/115-6004A
8.7631.84861150.5612.7Nie
 
Silnik krokowy SM 57/41-1564A - 0.39Nm ( okrągły)
IW-SM 57/41-1564A
0.391.562.81.8457411.83.66.35Nie
 
Silnik krokowy SM 57/76-2804A - 1.89Nm
IW-SM 57/76-2804A
1.892.83.081.8457761.13.66.35Nie
 
Silnik krokowy SM 57/51-0856A - 0.48Nm
IW-SM 57/51-0856A
0.480.8561.8657517.196.35Nie
 
Silnik krokowy SM 57/56-1008A - 0.9Nm
IW-SM 57/56-1008A
0.916.51.8857566.5106.35Nie
 
Silnik krokowy FL 86/94-4008AH - 4.5Nm
IW-FL 86/94-4008AH
p: 4.6u: 2.16s: 4.6u: 4s: 2.8p: 5.6s: 4.48p: 2.24u: 3.21.888694p: 0.4u: 0.8s: 1.6s: 14.86u: 3.6p: 3.612Nie
 
Silnik krokowy SM 57/76-3008B - 2Nm
IW-SM 57/76-3008B
p: 2u: 1.4s: 2s: 2.1p: 4.2u: 3u: 2.76s: 3.86p: 1.931.885776p: 0.46u: 0.92s: 1.84u: 2.2s: 8.8p: 2.26.35Nie
 
Silnik krokowy SM 57/56-3008B - 1.2Nm
IW-SM 57/56-3008B
p: 1.2u: 0.9s: 1.2s: 2.1p: 4.2u: 3u: 2.3s: 3.15p: 1.571.885756p: 0.37u: 0.75s: 1.5u: 1.1s: 4.4p: 1.16.35Nie
 
Silnik krokowy SM 110/201-5508B - 28Nm
IW-SM 110/201-5508B
p: 28u: 19.8s: 28u: 5.5p: 7.8s: 3.9u: 7.6s: 10.8p: 5.41.88110201p: 0.69u: 1.38s: 2.76u: 12.7s: 50.8p: 12.719Nie
 
Silnik krokowy SM 60/86-3008B - 3.1Nm
IW-SM 60/86-3008B
u: 2.2s: 3.1p: 3.1s: 2.1p: 4.2u: 3u: 4.2s: 5.88p: 2.941.886088p: 0.7u: 1.4s: 2.8u: 2.9s: 11.6p: 2.98Nie
 
Silnik krokowy SM 86/80-7808B - 4.5Nm
IW-SM 86/80-7808B
p: 4.5u: 3.3s: 4.5u: 5.5p: 7.8s: 3.9u: 2.86s: 4p: 21.888680p: 0.26u: 0.52s: 1.04u: 2.2s: 8.8p: 2.212.7Nie
 
Silnik krokowy SM 57/76-2008B - 2Nm
IW-SM 57/76-2008B
p: 2u: 1.4s: 2s: 1.41p: 2.83u: 2u: 4.5s: 6.34p: 3.1731.885776p: 1.12u: 2.25s: 4.5u: 3.6s: 14.4p: 3.66.35Nie
 
Silnik krokowy SM 57/56-2804A - 1.3Nm
IW-SM 57/56-2804A
1.32.82.51.8457560.92.56.35Nie
 
Silnik krokowy SM 42/38-1684A - 0.36Nm
IW-SM 42/38-1684A
0.361.682.771.8442381.653.25Nie
 
Silnik krokowy SM 39/34-0306A
IW-SM 39/34-0306A
0.130.3121.86393740205Nie
 
Silnik krokowy SM 57/76-2804B - 1.89Nm
IW-SM 57/76-2804B
1.892.83.21.8457761.133.66.35Nie
 
Silnik krokowy SC130STH3P-250 - 50Nm
IW-SC130STH3P-250
50680-3251.241302802.653219Nie
 
Silnik krokowy SM 42/33-1334B - 0.22Nm
IW-SM 42/33-1334B
0.221.332.81.8442332.12.55Nie
 
Silnik krokowy SM 42/38-1684B 0.36Nm
IW-SM 42/38-1684B
0.361.682.81.8442381.653.25Nie
 
Silnik krokowy SM 42/47-0406B - 0.32Nm
IW-SM 42/47-0406B
0.320.4121.86424730255Nie
 
Silnik krokowy SM 42/47-1684B 0.44Nm
IW-SM 42/47-1684B
0.441.682.81.8442471.652.85Nie
 
Silnik krokowy SM 57/56-1006B - 0.9Nm
IW-SM 57/56-1006B
0.917.41.8657567.4106.35Nie
 
Silnik krokowy SM 42/47-1684MB 0.44Nm
IW-SM 42/47-1684MB
0.441.682.80.94422501.654.15Nie
 
Silnik krokowy SM86/78-4208B - 4.6Nm
IW-SM 86/78-4208B
u: 3.2s: 4.6p: 4.6p: 5.9u: 4.2s: 2.9s: 4.41u: 3.15p: 2.21.888678p: 0.37u: 0.75s: 1.5s: 13.6u: 3.4p: 3.412.7Nie
 
Silnik krokowy SM 86/80-4208A - 4.6Nm
IW-SM 86/80-4208A
p: 4.6u: 3.3s: 4.6s: 2.9p: 5.9u: 4.24p: 2.2u: 3.2s: 4.51.888680p: 0.37u: 0.75s: 1.5s: 13.6u: 3.4p: 3.412Nie
 
Silnik krokowy SM 86/156-4208B - 12.2Nm
IW-SM 86/156-4208B
p: 12.2u: 8.6s: 12.2p: 5.9u: 4.2s: 2.9s: 7.4p: 3.7u: 5.251.8886156s: 2.5p: 0.625u: 1.25u: 8s: 32p: 814Nie
 
Silnik krokowy SM 86/156-4208A - 12.5Nm
IW-SM 86/156-4208A
p: 12.5u: 8.5s: 12.5p: 5.88u: 4.2s: 2.94u: 5.25s: 7.35p: 3.621.8886155s: 2.5p: 0.625u: 1.25u: 8s: 32p: 814Nie
 
Silnik krokowy SM 86/156-5508B - 12.5Nm
IW-SM 86/156-5508B
p: 12.5u: 8.5s: 12.5u: 5.5p: 7.8s: 3.9u: 5.1s: 7.2p: 3.91.8886156p: 0.46u: 0.92s: 1.84u: 5.1s: 25.4p: 5.114Nie
 
Silnik krokowy SM 86/78-5504A - 4.6Nm
IW-SM 86/78-5504A
4.65.52.21.8486800.43.512.7Nie
 
Silnik krokowy SM 86/156-6204A (fi14) - 12.2Nm
SM 86/156-6204A(14)
12.26.24.61.84861560.72914Nie
 
Silnik krokowy SM 110/165-5508B - 23Nm
IW-SM 110/165-5508B
p: 23u: 17s: 23s: 4p: 7.8u: 5.5u: 5.28s: 7.68p: 3.741.88110168p: 0.48u: 0.96s: 1.92u: 10s: 40p: 1019Nie
 
Silnik krokowy SM 86/118-7808B - 8.5Nm
IW-SM 86/118-7808B
p: 8.5u: 6s: 8.5s: 4p: 7.8u: 5.5s: 6.4p: 3.12u: 4.41.8886118p: 0.4u: 0.8s: 1.6u: 3.5p: 3.5s: 1414Nie
 
Silnik krokowy SM 86/156-6204A (fi16) - 12.2Nm
SM 86/156-6204A(16)
12.26.24.51.84861560.75914Nie
 
Silnik krokowy SM 42STH60-1684A - 0.91Nm
IW-SM 42STH60-1684A
0.911.6851.844260375Nie
 
Silnik krokowy 57HS13 - 1.8Nm LEADSHINE
IW-57HS13 LEADSHINE
p: 1.8u: 1.3s: 1.8s: 2p: 4u: 2.8u: 2.8s: 4p: 21.885776p: 0.5u: 1s: 2u: 2.1s: 8.4p: 2.16.35Nie
alutec2.pngbeta.pngbosch.pngcrc.pngfanar.pngfatek.pngfenes.pngflt2.pnghiwin.pngigus.pngirwin.pngklingspor.pngknipex.pngleadshine.pngloctite.pnglwadshine.pngmeanweell.pngnsk.pngsiemens.pngstanley2.pngstomil.pngteknomotor2.pngyato.pngyg-1.png