sterowniki silników krokowych sterowniki silników krokowych sterowniki silników krokowych sterowniki silników krokowych

Silnik krokowy

4.1538461538462 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Ocena 4.15 (13 głosów)
Silnik krokowy

Silnik krokowy jest typowym silnikiem elektrycznym, który zasilany jest prądem elektrycznym w sposób impulsowy. Co to oznacza? Oznacza to, iż w silniku krokowym ruch obrotowy wału nie następuje w sposób ciągły, lecz z przerwami. Przerwy powodują obrót wału silnika o konkretny, ustalony lub też wysterowany kąt, z konkretną, ustaloną lub też wysterowaną prędkością. Stąd też w przypadku silników krokowych stosuje się odpowiednie enkodery oraz sterowniki, które sterują impulsami elektrycznymi. Jak wiadomo napięcie z sieci nie może być podawane w formie impulsów, te powinny być podawane poprzez właśnie sterownik silnika krokowego, który ustali liczbę impulsów prądowych, częstotliwość impulsów, a tym samym określi kąt oraz prędkość kątową silnika krokowego. 

Obecne silniki krokowe można podzielić na trzy podstawowe typy. W przemyśle i automatyce stosowane są silniki z magnesem trwałym, silniki o zmiennej reluktancji oraz silniki hybrydowe. Dodatkowo, nowoczesna technologia dzieli je na bipolarne oraz unipolarne. Co najważniejsze, prędkość obrotowa silników krokowych jak na silniki elektryczne jest naprawdę imponująca, i może sięgać nawet kilkudziesięciu obrotów na sekundę. Taka prędkość pozwala na precyzyjne sterowanie ruchem i tutaj też można zacząć wymieniać możliwości oraz zastosowanie jakie wiążą się z silnikami krokowymi. Budowa, działanie, zastosowanie i dobór silników krokowych jest opisany na Wiedza EBMiA pod adresem: https://www.ebmia.pl/wiedza/porady/budowa-i-sterowanie-maszyn-cnc/silnik-krokowy-budowa-dzialanie-zastosowanie/

Silnik krokowy to bezszczotkowy silnik, który zasilany jest za pomocą napięcia impulsowego. Jego wał nie obraca się w sposób ciągły, jak ma to miejsce w większości silników elektrycznych. Tu wał obraca się dyskretnie, a poszczególne kroki odpowiadają obrotom o taką samą liczbę stopni kątowych. Dla przykładu w silniku krokowym o rozdzielczości na poziomie 200 kroków, która odpowiada jednemu pełnemu obrotowi wału, pojedynczy krok odpowiada obrotowi o kąt 1,80°. W silniku krokowym stojan to pogrupowane uzwojenia, na które podawane są kolejno impulsy napięciowe. Jeden impuls podany z układu sterowania na uzwojenie sprawia, że wirnik obraca się o jeden krok.

Wybór silnika krokowego pod projekt – na co zwrócić uwagę?

By wybrać odpowiedni silnik krokowy pod konkretny projekt, należy przede wszystkim zwrócić uwagę na wymaganą sekwencję najczęściej wykonywanych ruchów pod względem ilości w czasie, a także kąta obrotu. Jest to uzależnione od czasu wymaganego do osiągnięcia konkretnego położenia wału silnika, a także od przyspieszenia oraz opóźnienia pomiędzy zerową a maksymalną prędkością obrotową. By aplikacja działała bezpiecznie i prawidłowo, silnik powinien zostać dopasowany również pod względem rozdzielczości krokowej, momentu przyspieszenia, momentu obrotowego, jak i obciążenia na wale. Ponadto ważne jest, by wziąć pod uwagę wymiary geometryczne silnika, w tym rozstaw otworów montażowych. Należy mieć na uwadze, że dwa

silniki krokowe o tym samym znamionowym napięciu zasilania oraz wymiarach zbliżonych do siebie mogą mieć inny pobór prądu oraz odmienną konstrukcję uzwojenia. Silniki bipolarne w odróżnieniu od unipolarnych mają każde uzwojenie wyposażone w odczep środkowy. Dzięki temu można zwiększać moment obrotowy. Najczęściej silniki krokowe pracują w układach otwartej pętli sprzężenia zwrotnego. Jeśli aplikacja wymaga zwiększonej pewności działania, silniki krokowe pracują w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Wykorzystuje ona czujnik, za sprawą którego można w prosty sposób sprawdzać, w jaki sposób położony jest wał silnika.

Silniki krokowe stosuje się w:

  • automatyce,
  • przemyśle zegarmistrzowskim,
  • robotyce,
  • mechanice,
  • urządzeniach it,
  • systemach sterowania ruchem.

Zastosowanie silnika krokowego w automatyce jest powszechne. Silniki te stosuje się do sterowania, napędzania, a także precyzyjnego pozycjonowania elementów na liniach produkcyjnych, w urządzeniach obróbczych i w maszynach produkcyjnych. Dzięki możliwości precyzyjnego wysterowania, silniki krokowe w automatyce sterują praktycznie wszystkimi podzespołami sterującymi i pozycjonującymi, w tym zaworami, a także systemami kontroli pozycji i posuwu.

W przypadku przemysłu zegarmistrzowskiego, mini silnik krokowy jest stosowany na przykład do precyzyjnego posuwu wskazówek, lub w przypadku zegarków elektronicznych do pomiaru i regulacji czasu. W robotyce jak i mechanice, silniki krokowe stosuje się przy sterowaniu ramionami robotów, a także przy sterowaniu elementami mechanicznymi jak wrzeciona, wysięgniki, czy też na przykład systemy wyciągowe w wózkach widłowych.

Ciekawym zastosowaniem cieszą się silniki krokowe w przemyśle informatycznym. Tam też mogą sterować systemami chłodzenia, wykorzystywane są powszechnie w ploterach, drukarkach oraz w systemach do obróbki papieru lub folii. Silnik krokowy stosowany w systemach sterowania ruchem wykorzystywany jest na przykład podczas biegu jałowego, a w przypadku motoryzacji wykorzystywany jest do sterowania wycieraczkami lub odpowiedzialny jest za regulację obrotów na biegach jałowych.

Silniki krokowe, które znajdziesz w naszym sklepie internetowym mają różnorodne parametry robocze oraz rozmiary, dzięki czemu mają jeszcze bogatszy zakres zastosowań, a wybór konkretnego rozwiązania nie stanowi żadnego problemu. Silniki krokowe zasilane są napięciem impulsowym, co oznacza w praktyce, że mogą być używane w aplikacjach, w których precyzja jest niezwykle istotna. Dzięki temu silniki krokowe można wykorzystać chociażby w maszynach CNC, a także w elektronarzędziach do ręcznej obróbki materiałów. Znajdują również zastosowanie w zegarach, dyskach twardych, ploterach dwuwymiarowych, drukarkach, głowicach laserowych, maszynach grawerskich czy sprzętach do badań naukowych i nie tylko. Co więcej, istnieją również silniki krokowe z przekładniami, które rozszerzają standardową rozdzielczość krokową silników. Te modele mogą być z powodzeniem stosowane w aplikacjach wymagających wyjątkowej precyzji działania.

W Wiedza EBMiA opisaliśmy również jaka przekładnia do silnika krokowego.

ProduktMoment trzymający [Nm]Napięcie [V]Prąd fazy [A]Rezyst. fazy [Ohm]Indukcja fazy [mH]Długość [mm]flansza [mm]Liczba wypr.Liczba kroków [°]
 
Silnik krokowy SM 57/56-1006A - 0.9Nm
SM 57/56-1006A
0.96.516.510565761.8
 
Silnik krokowy SM 110/201-8004A - 28Nm
SM 110/201-8004A
285.480.671220111041.8
 
Silnik krokowy SM 86/94-4008A - 3Nm
SM 86/94-4008A
u: 2.16s: 3p: 3s: 4.2p: 2.1u: 3s: 2.8p: 5.6u: 4p: 0.38u: 0.76s: 1.52s: 15.6p: 3.9u: 3.9948681.8
 
Silnik krokowy SM 57/76-3006A - 1.35Nm
SM 57/76-3006A
1.353311.6765761.8
 
Silnik krokowy SM 110/150-6504A - 22Nm
SM 110/150-6504A
225.856.50.915.915011041.8
 
Silnik krokowy SM 86/115-6004A - 8.7Nm
SM 86/115-6004A
8.7360.561158641.8
 
Silnik krokowy SM 57/41-1564A - 0.39Nm ( okrągły)
SM 57/41-1564A
0.392.81.561.83.6415741.8
 
Silnik krokowy SM 57/76-2804A - 1.89Nm
SM 57/76-2804A
1.89--3.08-2.8-1.1-3.676-57-4--1.8
 
Silnik krokowy SM 57/51-0856A - 0.48Nm
SM 57/51-0856A
0.4860.857.19515761.8
 
Silnik krokowy SM 57/56-1008A - 0.9Nm
SM 57/56-1008A
0.96.516.510565781.8
 
Silnik krokowy SM 86/94-4008AH - 4.5Nm
SM 86/94-4008AH
s: 4.6p: 4.6u: 2.16u: 3.2s: 4.48p: 2.24p: 5.6u: 4s: 2.8s: 1.6p: 0.4u: 0.8p: 3.6s: 14.86u: 3.6948681.8
 
Silnik krokowy SM 57/76-3008B - 2Nm
SM 57/76-3008B
p: 2u: 1.4s: 2s: 3.86p: 1.93u: 2.76p: 4.2u: 3s: 2.1p: 0.46u: 0.92s: 1.84s: 8.8p: 2.2u: 2.2765781.8
 
Silnik krokowy SM 57/56-3008B - 1.2Nm
SM 57/56-3008B
p: 1.2u: 0.9s: 1.2s: 3.15p: 1.57u: 2.3p: 4.2u: 3s: 2.1p: 0.37u: 0.75s: 1.5s: 4.4p: 1.1u: 1.1565781.8
 
Silnik krokowy SM 110/201-5508B - 28Nm
SM 110/201-5508B
p: 28u: 19.8s: 28s: 10.8p: 5.4u: 7.6p: 7.8s: 3.9u: 5.5p: 0.69u: 1.38s: 2.76s: 50.8p: 12.7u: 12.720111081.8
 
Silnik krokowy SM 60/86-3008B - 3.1Nm
SM 60/86-3008B
p: 3.1u: 2.2s: 3.1p: 2.94u: 4.2s: 5.88u: 3s: 2.1p: 4.2s: 2.8p: 0.7u: 1.4p: 2.9u: 2.9s: 11.6886081.8
 
Silnik krokowy SM 86/80-7808B - 4.5Nm
SM 86/80-7808B
p: 4.5u: 3.3s: 4.5u: 2.86s: 4p: 2u: 5.5p: 7.8s: 3.9p: 0.26u: 0.52s: 1.04p: 2.2u: 2.2s: 8.8808681.8
 
Silnik krokowy SM 57/76-2008B - 2Nm
SM 57/76-2008B
p: 2u: 1.4s: 2p: 3.173u: 4.5s: 6.34s: 1.41p: 2.83u: 2s: 4.5p: 1.12u: 2.25p: 3.6u: 3.6s: 14.4765781.8
 
Silnik krokowy SM 57/56-2804A - 1.3Nm
SM 57/56-2804A
1.32.52.80.92.5565741.8
 
Silnik krokowy SM 42/38-1684A - 0.36Nm
SM 42/38-1684A
0.362.771.681.653.2384241.8
 
Silnik krokowy SM 39/34-0306A
SM 39/34-0306A
0.13120.34020373961.8
 
Silnik krokowy SM 57/76-2804B - 1.89Nm
SM 57/76-2804B
1.893.22.81.133.6765741.8
 
Silnik krokowy SC130STH3P-250 50Nm
SC130STH3P-250
5080-32562.653228013041.2
 
Silnik krokowy SM 42/33-1334B
SM 42/33-1334B
0.222.81.332.12.5334241.8
 
Silnik krokowy SM 42/38-1684B 0.36Nm
SM 42/38-1684B
0.362.81.681.653.2384241.8
 
Silnik krokowy SM 42/47-0406B - 0.32Nm
SM 42/47-0406B
0.32120.43025474261.8
 
Silnik krokowy SM 42/47-1684B 0.44Nm
SM 42/47-1684B
0.442.81.681.652.8474241.8
 
Silnik krokowy SM 57/56-1006B - 0.9Nm
SM 57/56-1006B
0.97.417.410565761.8
 
Silnik krokowy SM 42/47-1684MB 0.44Nm
SM 42/47-1684MB
0.442.81.681.654.12504740.9
 
Silnik krokowy SM86/78-4208B - 4.6Nm
SM 86/78-4208B
u: 3.2s: 4.6p: 4.6u: 3.15p: 2.2s: 4.41u: 4.2s: 2.94p: 5.88p: 0.37u: 0.75s: 1.5u: 3.4p: 3.4s: 13.6788681.8
 
Silnik krokowy SM 86/80-4208A - 4.6Nm
SM 86/80-4208A
p: 4.6u: 3.3s: 4.6u: 3.2s: 4.5p: 2.2p: 5.9u: 4.24s: 2.9p: 0.37u: 0.75s: 1.5u: 3.4p: 3.4s: 13.6808681.8
 
Silnik krokowy SM 86/156-4208B - 12.2Nm
SM 86/156-4208B
p: 12.2u: 8.6s: 12.2p: 3.7u: 5.25s: 7.4u: 4.2s: 2.9p: 5.9s: 2.5p: 0.625u: 1.25s: 32p: 8u: 81568681.8
 
Silnik krokowy SM 86/156-4208A - 12.5Nm
SM 86/156-4208A
p: 12.5u: 8.5s: 12.5s: 7.35p: 3.62u: 5.25u: 4.2s: 2.94p: 5.88s: 2.5p: 0.625u: 1.25s: 32p: 8u: 81558681.8
 
Silnik krokowy SM 86/156-5508B - 12.5Nm
SM 86/156-5508B
p: 12.5u: 8.5s: 12.5u: 5.1s: 7.2p: 3.9u: 5.5p: 7.8s: 3.9p: 0.46u: 0.92s: 1.84u: 5.1s: 25.4p: 5.11568681.8
 
Silnik krokowy SM 86/78-5504A - 4.6Nm
SM 86/78-5504A
4.62.25.50.43.5808641.8
 
Silnik krokowy SM 86/156-6204A (fi14) - 12.2Nm
SM 86/156-6204A(14)
12.24.66.20.7291568641.8
 
Silnik krokowy SM 110/165-5508B - 23Nm
SM 110/165-5508B
p: 23u: 17s: 23s: 7.68p: 3.74u: 5.28p: 7.8u: 5.5s: 4p: 0.48u: 0.96s: 1.92s: 40p: 10u: 1016811081.8
 
Silnik krokowy SM 86/118-7808B - 8.5Nm
SM 86/118-7808B
s: 8.5p: 8.5u: 6u: 4.4s: 6.4p: 3.12u: 5.5s: 4p: 7.8s: 1.6p: 0.4u: 0.8s: 14u: 3.5p: 3.51188681.8
 
Silnik krokowy SM 86/156-6204A (fi16) - 12.2Nm
SM 86/156-6204A(16)
12.24.56.20.7591568641.8
 
Silnik krokowy SM 42STH60-1684A - 0.91Nm
SM 42STH60-1684A
0.9151.6837604241.8
 
Silnik krokowy 86HS120 - 12Nm LEADSHINE
86HS120 LEADSHINE
p: 12u: 8.4s: 12s: 7.6p: 3.8u: 5.2p: 6u: 4.2s: 3p: 0.63u: 1.25s: 2.5s: 32p: 8u: 81568681.8
alutec2.pngbeta.pngbosch.pngcrc.pngfanar.pngfatek.pngfenes.pngflt2.pnghiwin.pngigus.pngirwin.pngklingspor.pngknipex.pngleadshine.pngloctite.pnglwadshine.pngmeanweell.pngnsk.pngsiemens.pngstanley2.pngstomil.pngteknomotor2.pngyato.pngyg-1.png