sterowniki silników krokowych sterowniki silników krokowych sterowniki silników krokowych sterowniki silników krokowych

Silnik krokowy

4.1538461538462 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Ocena 4.15 (13 głosów)
Silnik krokowy

Silnik krokowy jest typowym silnikiem elektrycznym, który zasilany jest prądem elektrycznym w sposób impulsowy. Co to oznacza? Oznacza to, iż w silniku krokowym ruch obrotowy wału nie następuje w sposób ciągły, lecz z przerwami. Przerwy powodują obrót wału silnika o konkretny, ustalony lub też wysterowany kąt, z konkretną, ustaloną lub też wysterowaną prędkością. Stąd też w przypadku silników krokowych stosuje się odpowiednie enkodery oraz sterowniki, które sterują impulsami elektrycznymi. Jak wiadomo napięcie z sieci nie może być podawane w formie impulsów, te powinny być podawane poprzez właśnie sterownik silnika krokowego, który ustali liczbę impulsów prądowych, częstotliwość impulsów, a tym samym określi kąt oraz prędkość kątową silnika krokowego. 

Obecne silniki krokowe można podzielić na trzy podstawowe typy. W przemyśle i automatyce stosowane są silniki z magnesem trwałym, silniki o zmiennej reluktancji oraz silniki hybrydowe. Dodatkowo, nowoczesna technologia dzieli je na bipolarne oraz unipolarne. Co najważniejsze, prędkość obrotowa silników krokowych jak na silniki elektryczne jest naprawdę imponująca, i może sięgać nawet kilkudziesięciu obrotów na sekundę. Taka prędkość pozwala na precyzyjne sterowanie ruchem i tutaj też można zacząć wymieniać możliwości oraz zastosowanie jakie wiążą się z silnikami krokowymi. Budowa, działanie, zastosowanie i dobór silników krokowych jest opisany na Wiedza EBMiA pod adresem: https://www.ebmia.pl/wiedza/porady/budowa-i-sterowanie-maszyn-cnc/silnik-krokowy-budowa-dzialanie-zastosowanie/

Silniki krokowe stosuje się w:

  • automatyce,
  • przemyśle zegarmistrzowskim,
  • robotyce,
  • mechanice,
  • urządzeniach it,
  • systemach sterowania ruchem.

Zastosowanie silnika krokowego w automatyce jest powszechne. Silniki te stosuje się do sterowania, napędzania, a także precyzyjnego pozycjonowania elementów na liniach produkcyjnych, w urządzeniach obróbczych i w maszynach produkcyjnych. Dzięki możliwości precyzyjnego wysterowania, silniki krokowe w automatyce sterują praktycznie wszystkimi podzespołami sterującymi i pozycjonującymi, w tym zaworami, a także systemami kontroli pozycji i posuwu.

W przypadku przemysłu zegarmistrzowskiego, mini silnik krokowy jest stosowany na przykład do precyzyjnego posuwu wskazówek, lub w przypadku zegarków elektronicznych do pomiaru i regulacji czasu. W robotyce jak i mechanice, silniki krokowe stosuje się przy sterowaniu ramionami robotów, a także przy sterowaniu elementami mechanicznymi jak wrzeciona, wysięgniki, czy też na przykład systemy wyciągowe w wózkach widłowych.

Ciekawym zastosowaniem cieszą się silniki krokowe w przemyśle informatycznym. Tam też mogą sterować systemami chłodzenia, wykorzystywane są powszechnie w ploterach, drukarkach oraz w systemach do obróbki papieru lub folii. Silnik krokowy stosowany w systemach sterowania ruchem wykorzystywany jest na przykład podczas biegu jałowego, a w przypadku motoryzacji wykorzystywany jest do sterowania wycieraczkami lub odpowiedzialny jest za regulację obrotów na biegach jałowych.

W Wiedza EBMiA opisaliśmy również jaka przekładnia do silnika krokowego.

ProduktMoment trzymający [Nm]Napięcie [V]Prąd fazy [A]Rezyst. fazy [Ohm]Indukcja fazy [mH]długość [mm]flansza [mm]Liczba wypr.Liczba kroków [°]
 
Silnik krokowy SM 57/56-1006A - 0.9Nm
SM 57/56-1006A
0.96.516.510565761.8
 
Silnik krokowy SM 110/201-8004A - 28Nm
SM 110/201-8004A
285.480.671220111041.8
 
Silnik krokowy SM 86/94-4008A - 3Nm
SM 86/94-4008A
p: 3u: 2.16s: 3p: 2.1u: 3s: 4.2s: 2.8p: 5.6u: 4s: 1.52p: 0.38u: 0.76s: 15.6p: 3.9u: 3.9948681.8
 
Silnik krokowy SM 57/76-3006A - 1.35Nm
SM 57/76-3006A
1.353311.6765761.8
 
Silnik krokowy SM 110/150-6504A - 22Nm
SM 110/150-6504A
225.856.50.915.915011041.8
 
Silnik krokowy SM 86/115-6004A - 8.7Nm
SM 86/115-6004A
8.7360.56.01158641.8
 
Silnik krokowy SM 57/41-1564A - 0.39Nm ( okrągły)
SM 57/41-1564A
0.392.81.561.83.6415741.8
 
Silnik krokowy SM 57/76-2804A - 1.89Nm
SM 57/76-2804A
1.89-3.08-2.8-1.1--3.6-7657-4-1.8-
 
Silnik krokowy SM 57/51-0856A - 0.9Nm
SM 57/51-0856A
0.4860.857.19515761.8
 
Silnik krokowy SM 57/56-1008A - 0.9Nm
SM 57/56-1008A
0.96.516.510565781.8
 
Silnik krokowy SM 86/94-4008AH - 4.5Nm Fulling
SM 86/94-4008AH
s: 4.6p: 4.6u: 2.16u: 3.2s: 4.48p: 2.24s: 2.8p: 5.6u: 4s: 1.6p: 0.4u: 0.8p: 3.6s: 14.86u: 3.6948681.8
 
Silnik krokowy SM 57/76-3008B - 2Nm
SM 57/76-3008B
p: 2u: 1.4s: 2s: 3.86p: 1.93u: 2.76s: 2.1p: 4.2u: 3p: 0.46u: 0.92s: 1.84u: 2.2s: 8.8p: 2.2765781.8
 
Silnik krokowy SM 57/56-3008B - 1.2Nm
SM 57/56-3008B
p: 1.2u: 0.9s: 1.2s: 3.15p: 1.57u: 2.3s: 2.1p: 4.2u: 3p: 0.37u: 0.75s: 1.5s: 4.4p: 1.1u: 1.1565781.8
 
Silnik krokowy SM 110/201-5508B - 28Nm
SM 110/201-5508B
s: 28p: 28u: 19.8s: 10.8p: 5.4u: 7.6p: 7.8s: 3.9u: 5.5s: 2.76p: 0.69u: 1.38s: 50.8p: 12.7u: 12.720111081.8
 
Silnik krokowy SM 60/86-6008B - 3.1Nm
SM 60/86-6008B
p: 3.1u: 2.2s: 3.1-p: 6u: 4.2s: 3s: 1.38p: 0.34u: 0.69p: 1.6u: 1.6s: 6.4886081.8
 
Silnik krokowy SM 60/86-3008B - 3.1Nm
SM 60/86-3008B
u: 2.2s: 3.1p: 3.1p: 2.94u: 4.2s: 5.88s: 2.1p: 4.2u: 3s: 2.8p: 0.7u: 1.4p: 2.9u: 2.9s: 11.6886081.8
 
Silnik krokowy SM 86/80-7808B - 4.5Nm
SM 86/80-7808B
s: 4.5p: 4.5u: 3.3s: 4p: 2u: 2.86p: 7.8s: 3.9u: 5.5s: 1.04p: 0.26u: 0.52s: 8.8p: 2.2u: 2.2808681.8
 
Silnik krokowy SM 57/76-2008B - 2.0Nm
SM 57/76-2008B
p: 2u: 1.4s: 2u: 4.5s: 6.34p: 3.173s: 1.41p: 2.83u: 2p: 1.12u: 2.25s: 4.5p: 3.6u: 3.6s: 14.4765781.8
 
Silnik krokowy SM 57/56-2804A - 1.3Nm
SM 57/56-2804A
1.22.52.80.92.5565741.8
 
Silnik krokowy SM 42/38-1684A - 0.36Nm
SM 42/38-1684A
0.362.771.681.653.2384241.8
 
Silnik krokowy SM 39/34-0306A
SM 39/34-0306A
0.13120.34020373961.8
 
Silnik krokowy SM 57/76-2804B - 1.89Nm
SM 57/76-2804B
1.893.22.81.133.6765741.8
 
Silnik krokowy SC130STH3P-250
SC130STH3P-250
5080-32562.653228013041.2
 
Silnik krokowy SM 42/33-1334B
SM 42/33-1334B
0.222.81.332.12.5334241.8
 
Silnik krokowy SM 42/38-1684B
SM 42/38-1684B
0.362.81.681.653.2384241.8
 
Silnik krokowy SM 42/47-0406B
SM 42/47-0406B
0.32120.43025474261.8
 
Silnik krokowy SM 42/47-1684B
SM 42/47-1684B
0.442.81.681.652.8474241.8
 
Silnik krokowy SM 57/56-1006B - 0.9Nm
SM 57/56-1006B
0.97.417.410565761.8
 
Silnik krokowy SM 42/47-1684MB
SM 42/47-1684MB
0.442.81.681.654.12504740.9
 
Silnik krokowy SM57HT56-1006MA
SM 57/56-1006MA
0.97.417.417.5565760.9
 
Silnik krokowy SM86/78-4208B - 4.6Nm
SM 86/78-4208B
p: 4.6u: 3.2s: 4.6u: 3.15p: 2.2s: 4.41u: 4.2s: 2.94p: 5.88s: 1.5p: 0.37u: 0.75u: 3.4p: 3.4s: 13.6788681.8
 
Silnik krokowy SM 86/80-4208A - 4.6Nm
SM 86/80-4208A
s: 4.6p: 4.6u: 3.3u: 3.2s: 4.5p: 2.2p: 5.9u: 4.24s: 2.9u: 0.75s: 1.5p: 0.37u: 3.4p: 3.4s: 13.6808681.8
 
Silnik krokowy SM 86/156-4208B - 12.2Nm
SM 86/156-4208B
p: 12.2u: 8.6s: 12.2u: 5.25s: 7.4p: 3.7p: 5.9u: 4.2s: 2.9u: 1.25s: 2.5p: 0.625p: 8u: 8s: 321568681.8
 
Silnik krokowy SM 86/156-4208A - 12.5Nm
SM 86/156-4208A
p: 12.5u: 8.5s: 12.5p: 3.62u: 5.25s: 7.35p: 5.88u: 4.2s: 2.94u: 1.25s: 2.5p: 0.625p: 8u: 8s: 321558681.8
 
Silnik krokowy SM 86/156-5508B - 12.5Nm
SM 86/156-5508B
s: 12.5p: 12.5u: 8.5s: 7.2p: 3.9u: 5.1p: 7.8s: 3.9u: 5.5u: 0.92s: 1.84p: 0.46s: 25.4p: 5.1u: 5.11568681.8
 
Silnik krokowy SM 86/78-5504A - 4.6Nm
SM 86/78-5504A
4.62.25.50.43.5788641.8
 
Silnik krokowy SM 86/156-6204A (fi14) - 12.2Nm
SM 86/156-6204A(14)
12.24.66.20.7291568641.8
 
Silnik krokowy SM 110/165-5508B - 23Nm
SM 110/165-5508B
s: 23p: 23u: 17s: 7.68p: 3.74u: 5.28p: 7.8u: 5.5s: 4s: 1.92p: 0.48u: 0.96s: 40p: 10u: 1016811081.8
 
Silnik krokowy SM 86/118-7808B - 8.5Nm
SM 86/118-7808B
p: 8.5u: 6s: 8.5u: 4.4s: 6.4p: 3.12s: 4p: 7.8u: 5.5s: 1.6p: 0.4u: 0.8s: 14u: 3.5p: 3.51188681.8
 
Silnik krokowy SM 86/156-6204A (fi16) - 12.2Nm
SM 86/156-6204A(16)
12.24.56.20.7591568641.8
alutec2.pngbeta.pngbosch.pngcrc.pngfanar.pngfatek.pngfenes.pngflt2.pnghiwin.pngigus.pngirwin.pngklingspor.pngknipex.pngleadshine.pngloctite.pnglwadshine.pngmeanweell.pngnsk.pngsiemens.pngstanley2.pngstomil.pngteknomotor2.pngyato.pngyg-1.png