sterowniki silników krokowych sterowniki silników krokowych sterowniki silników krokowych sterowniki silników krokowych

Silnik krokowy

4.1071428571429 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Ocena 4.11 (14 głosów)
Silnik krokowy

Silnik krokowy jest typowym silnikiem elektrycznym, który zasilany jest prądem elektrycznym w sposób impulsowy. Co to oznacza? Oznacza to, iż w silniku krokowym ruch obrotowy wału nie następuje w sposób ciągły, lecz z przerwami. Przerwy powodują obrót wału silnika o konkretny, ustalony lub też wysterowany kąt, z konkretną, ustaloną lub też wysterowaną prędkością. Stąd też w przypadku silników krokowych stosuje się odpowiednie enkodery oraz sterowniki, które sterują impulsami elektrycznymi. Jak wiadomo napięcie z sieci nie może być podawane w formie impulsów, te powinny być podawane poprzez właśnie sterownik silnika krokowego, który ustali liczbę impulsów prądowych, częstotliwość impulsów, a tym samym określi kąt oraz prędkość kątową silnika krokowego. 

Obecne silniki krokowe można podzielić na trzy podstawowe typy. W przemyśle i automatyce stosowane są silniki z magnesem trwałym, silniki o zmiennej reluktancji oraz silniki hybrydowe. Dodatkowo, nowoczesna technologia dzieli je na bipolarne oraz unipolarne. Co najważniejsze, prędkość obrotowa silników krokowych jak na silniki elektryczne jest naprawdę imponująca, i może sięgać nawet kilkudziesięciu obrotów na sekundę. Taka prędkość pozwala na precyzyjne sterowanie ruchem i tutaj też można zacząć wymieniać możliwości oraz zastosowanie jakie wiążą się z silnikami krokowymi. Budowa, działanie, zastosowanie i dobór silników krokowych jest opisany na Wiedza EBMiA pod adresem: https://www.ebmia.pl/wiedza/porady/budowa-i-sterowanie-maszyn-cnc/silnik-krokowy-budowa-dzialanie-zastosowanie/

Silnik krokowy to bezszczotkowy silnik, który zasilany jest za pomocą napięcia impulsowego. Jego wał nie obraca się w sposób ciągły, jak ma to miejsce w większości silników elektrycznych. Tu wał obraca się dyskretnie, a poszczególne kroki odpowiadają obrotom o taką samą liczbę stopni kątowych. Dla przykładu w silniku krokowym o rozdzielczości na poziomie 200 kroków, która odpowiada jednemu pełnemu obrotowi wału, pojedynczy krok odpowiada obrotowi o kąt 1,80°. W silniku krokowym stojan to pogrupowane uzwojenia, na które podawane są kolejno impulsy napięciowe. Jeden impuls podany z układu sterowania na uzwojenie sprawia, że wirnik obraca się o jeden krok.

Wybór silnika krokowego pod projekt – na co zwrócić uwagę?

By wybrać odpowiedni silnik krokowy pod konkretny projekt, należy przede wszystkim zwrócić uwagę na wymaganą sekwencję najczęściej wykonywanych ruchów pod względem ilości w czasie, a także kąta obrotu. Jest to uzależnione od czasu wymaganego do osiągnięcia konkretnego położenia wału silnika, a także od przyspieszenia oraz opóźnienia pomiędzy zerową a maksymalną prędkością obrotową. By aplikacja działała bezpiecznie i prawidłowo, silnik powinien zostać dopasowany również pod względem rozdzielczości krokowej, momentu przyspieszenia, momentu obrotowego, jak i obciążenia na wale. Ponadto ważne jest, by wziąć pod uwagę wymiary geometryczne silnika, w tym rozstaw otworów montażowych. Należy mieć na uwadze, że dwa

silniki krokowe o tym samym znamionowym napięciu zasilania oraz wymiarach zbliżonych do siebie mogą mieć inny pobór prądu oraz odmienną konstrukcję uzwojenia. Silniki bipolarne w odróżnieniu od unipolarnych mają każde uzwojenie wyposażone w odczep środkowy. Dzięki temu można zwiększać moment obrotowy. Najczęściej silniki krokowe pracują w układach otwartej pętli sprzężenia zwrotnego. Jeśli aplikacja wymaga zwiększonej pewności działania, silniki krokowe pracują w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Wykorzystuje ona czujnik, za sprawą którego można w prosty sposób sprawdzać, w jaki sposób położony jest wał silnika.

Silniki krokowe stosuje się w:

  • automatyce,
  • przemyśle zegarmistrzowskim,
  • robotyce,
  • mechanice,
  • urządzeniach it,
  • systemach sterowania ruchem.

Zastosowanie silnika krokowego w automatyce jest powszechne. Silniki te stosuje się do sterowania, napędzania, a także precyzyjnego pozycjonowania elementów na liniach produkcyjnych, w urządzeniach obróbczych i w maszynach produkcyjnych. Dzięki możliwości precyzyjnego wysterowania, silniki krokowe w automatyce sterują praktycznie wszystkimi podzespołami sterującymi i pozycjonującymi, w tym zaworami, a także systemami kontroli pozycji i posuwu.

W przypadku przemysłu zegarmistrzowskiego, mini silnik krokowy jest stosowany na przykład do precyzyjnego posuwu wskazówek, lub w przypadku zegarków elektronicznych do pomiaru i regulacji czasu. W robotyce jak i mechanice, silniki krokowe stosuje się przy sterowaniu ramionami robotów, a także przy sterowaniu elementami mechanicznymi jak wrzeciona, wysięgniki, czy też na przykład systemy wyciągowe w wózkach widłowych.

Ciekawym zastosowaniem cieszą się silniki krokowe w przemyśle informatycznym. Tam też mogą sterować systemami chłodzenia, wykorzystywane są powszechnie w ploterach, drukarkach oraz w systemach do obróbki papieru lub folii. Silnik krokowy stosowany w systemach sterowania ruchem wykorzystywany jest na przykład podczas biegu jałowego, a w przypadku motoryzacji wykorzystywany jest do sterowania wycieraczkami lub odpowiedzialny jest za regulację obrotów na biegach jałowych.

Silniki krokowe, które znajdziesz w naszym sklepie internetowym mają różnorodne parametry robocze oraz rozmiary, dzięki czemu mają jeszcze bogatszy zakres zastosowań, a wybór konkretnego rozwiązania nie stanowi żadnego problemu. Silniki krokowe zasilane są napięciem impulsowym, co oznacza w praktyce, że mogą być używane w aplikacjach, w których precyzja jest niezwykle istotna. Dzięki temu silniki krokowe można wykorzystać chociażby w maszynach CNC, a także w elektronarzędziach do ręcznej obróbki materiałów. Znajdują również zastosowanie w zegarach, dyskach twardych, ploterach dwuwymiarowych, drukarkach, głowicach laserowych, maszynach grawerskich czy sprzętach do badań naukowych i nie tylko. Co więcej, istnieją również silniki krokowe z przekładniami, które rozszerzają standardową rozdzielczość krokową silników. Te modele mogą być z powodzeniem stosowane w aplikacjach wymagających wyjątkowej precyzji działania.

W Wiedza EBMiA opisaliśmy również jaka przekładnia do silnika krokowego.

ProduktMoment trzymający [Nm]Prąd fazy [A]Napięcie [V]Liczba kroków [°]Liczba wypr.Flansza [mm]Długość [mm]Rezyst. fazy [Ohm]Indukcja fazy [mH]Średnica wałka [mm]IP65
 
Silnik krokowy 57BYGH5702 - 2,3Nm 57BYGH5702-1N-22DH
IW-57-BYGH-5702
2.3331.84578013.78Nie
 
Silnik krokowy 57BYGH3302 - 1,5Nm
IW-57-BYGH-3302
1.52.57.51.845755398Nie
 
Silnik krokowy 57BYGH7502 - 3,0Nm 57BYGH7506-N-21DH
IW-57-BYGH-7502
3.034.51.84571121.55.58Nie
 
Silnik krokowy 60BYGH5703 - 2,6Nm 60BYGH5701-N-24DH
IW-60-BYGH-5703
2.652.51.8460800.51.88Nie
 
Silnik krokowy 60BYGH7503 - 3,3Nm 60BYGH7501-N-21DH
IW-60-BYGH-7503
3.352.51.8460980.51.88Nie
 
Silnik krokowy 86BYGH6303 - 6,5Nm
IW-86-BYGH-6303
6.5531.8486970.64.912.7Nie
 
Silnik krokowy 86BYGH8303 - 9,0Nm
IW-86-BYGH-8303
9.063.61.84861180.64.812.7Nie
 
Silnik - dźwignik krokowy 42BYGH4003 - 0,8Nm 2A, T8x4 300mm
42-BYGH-4003-T0300
0.8241.844230024T8x4Nie
 
Silnik - dźwignik krokowy 42BYGH4003 - 0,8Nm 2A, T8x4 500mm
42-BYGH-4003-T0500
0.8241.844250024T8x4Nie
 
Silnik krokowy ze śrubą 42BYGH3002 - 0,62Nm 1,5A, T8x4 300mm
42-BYGH-3002-T0300
0.621.561.844234847T8x4Nie
 
Silnik - dźwignik krokowy 57BYGH3302 - 1,5Nm, 2,5A T10x4 300mm
57-BYGH-3302-T0300
1.52.57.51.845730039T10x4Nie
 
Silnik - dźwignik krokowy 57BYGH3302 - 1,5Nm, 2,5A T10x4 500mm
57-BYGH-3302-T0500
1.52.57.51.845750039T10x4Nie
 
Silnik krokowy ze śrubą 42BYGH3002 - 0,62Nm 1,5A, T8x4 500mm
42-BYGH-3002-T0500
0.621.561.844254847T8x4Nie
 
Silnik krokowy 20BYGH1503 - 0,015Nm 0,6A
IW-20-BYGH-1503
0.0150.62.521.8420454.21.35Nie
 
Silnik krokowy 20BYGH1803 - 0,02Nm 0,6A
IW-20-BYGH-1803
0.020.62.71.842045.54.51.65Nie
 
Silnik krokowy 20BYGH3503 - 0,035Nm 0,8A
IW-20-BYGH-3503
0.0350.83.681.8420684.625Nie
 
Silnik krokowy 28BYGH1203 - 0,05Nm 1A
IW-28-BYGH-1203
0.0511.91.8428441.915Nie
 
Silnik krokowy 28BYGH2603 - 0,11Nm 1.2A
IW-28-BYGH-2603
0.111.22.41.84285721.55Nie
 
Silnik krokowy 28BYGH3703 - 0,14Nm 1.5A
IW-28-BYGH-3703
0.141.52.41.8428701.61.65Nie
 
Silnik krokowy ze śrubą 57BYGH3302 - 1,5Nm, 2,5A T10x4 300mm
57-BYGH-3302-T0300N
1.52.57.51.845735639T10x4Nie
 
Silnik krokowy ze śrubą 57BYGH3302 - 1,5Nm, 2,5A T10x4 500mm
57-BYGH-3302-T0500N
1.52.57.51.845755639T10x4Nie
 
Silnik krokowy SM 57/56-1008B - 0.9Nm
IW-SM 57/56-1008B
0.911.8857566.35
 
Silnik krokowy 110CM20 - 20Nm Leadshine
IW-110CM20
206.53.61.841101500.721319Nie
 
Silnik krokowy 110CM20-BZ - 20Nm Leadshine
IW-110CM20-BZ
206.53.61.841101950.6713.1219Nie
 
Silnik krokowy 110CM28 - 28Nm Leadshine
IW-110CM28
286.53.61.841102011.22219Nie
 
Silnik krokowy 57CM12C-ZK - 1.2Nm LEADSHINE
IW-57CM12C-ZK
1.241.91.8457530.51.58Nie
 
Silnik krokowy 57CM22C-SZ - 2.2Nm Leadshine
IW-57CM22C-SZ
2.251.91.8457740.381.68Nie
 
Silnik krokowy 60CM30X-BZ - 3Nm
IW-60CM30X-BZ
3.053.31.84601240.4328
 
Silnik krokowy 86CM80-ZK - 8Nm Leadshine
IW-86CM80-ZK
863.81.8486980.44414Nie
 
Silnik krokowy SC86STH100-4208B - 6Nm
IW-SC86STH100-4208B
64.22.71.88861000.957.512.7Nie
 
Silnik krokowy 86CM120-BZ - 12Nm + hamulec 6Nm Leadshine
IW-86CM120-BZ
1264.31.84861720.695.314Tak
 
Silnik krokowy 57CM26-SZ- 5A - 2.6Nm Leadshine (podwójny wałek)
IW-57CM26-SZ
2.652.21.845785.50.4428Nie
 
Silnik krokowy 42CM08-SZ-ZK - 0.8Nm Leadshine (wałek przelotowy)
IW-42CM08-SZ-ZK
0.82.52.51.84426012.48Nie
alutec2.pngbeta.pngbosch.pngcrc.pngfanar.pngfatek.pngfenes.pngflt2.pnghiwin.pngigus.pngirwin.pngklingspor.pngknipex.pngleadshine.pngloctite.pnglwadshine.pngmeanweell.pngnsk.pngsiemens.pngstanley2.pngstomil.pngteknomotor2.pngyato.pngyg-1.png