sterowniki silników krokowych sterowniki silników krokowych sterowniki silników krokowych sterowniki silników krokowych

Silnik krokowy

4.1538461538462 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Ocena 4.15 (13 głosów)
Silnik krokowy

Silnik krokowy jest typowym silnikiem elektrycznym, który zasilany jest prądem elektrycznym w sposób impulsowy. Co to oznacza? Oznacza to, iż w silniku krokowym ruch obrotowy wału nie następuje w sposób ciągły, lecz z przerwami. Przerwy powodują obrót wału silnika o konkretny, ustalony lub też wysterowany kąt, z konkretną, ustaloną lub też wysterowaną prędkością. Stąd też w przypadku silników krokowych stosuje się odpowiednie enkodery oraz sterowniki, które sterują impulsami elektrycznymi. Jak wiadomo napięcie z sieci nie może być podawane w formie impulsów, te powinny być podawane poprzez właśnie sterownik silnika krokowego, który ustali liczbę impulsów prądowych, częstotliwość impulsów, a tym samym określi kąt oraz prędkość kątową silnika krokowego. 

Obecne silniki krokowe można podzielić na trzy podstawowe typy. W przemyśle i automatyce stosowane są silniki z magnesem trwałym, silniki o zmiennej reluktancji oraz silniki hybrydowe. Dodatkowo, nowoczesna technologia dzieli je na bipolarne oraz unipolarne. Co najważniejsze, prędkość obrotowa silników krokowych jak na silniki elektryczne jest naprawdę imponująca, i może sięgać nawet kilkudziesięciu obrotów na sekundę. Taka prędkość pozwala na precyzyjne sterowanie ruchem i tutaj też można zacząć wymieniać możliwości oraz zastosowanie jakie wiążą się z silnikami krokowymi. Budowa, działanie, zastosowanie i dobór silników krokowych jest opisany na Wiedza EBMiA pod adresem: https://www.ebmia.pl/wiedza/porady/budowa-i-sterowanie-maszyn-cnc/silnik-krokowy-budowa-dzialanie-zastosowanie/

Silniki krokowe stosuje się w:

  • automatyce,
  • przemyśle zegarmistrzowskim,
  • robotyce,
  • mechanice,
  • urządzeniach it,
  • systemach sterowania ruchem.

Zastosowanie silnika krokowego w automatyce jest powszechne. Silniki te stosuje się do sterowania, napędzania, a także precyzyjnego pozycjonowania elementów na liniach produkcyjnych, w urządzeniach obróbczych i w maszynach produkcyjnych. Dzięki możliwości precyzyjnego wysterowania, silniki krokowe w automatyce sterują praktycznie wszystkimi podzespołami sterującymi i pozycjonującymi, w tym zaworami, a także systemami kontroli pozycji i posuwu.

W przypadku przemysłu zegarmistrzowskiego, mini silnik krokowy jest stosowany na przykład do precyzyjnego posuwu wskazówek, lub w przypadku zegarków elektronicznych do pomiaru i regulacji czasu. W robotyce jak i mechanice, silniki krokowe stosuje się przy sterowaniu ramionami robotów, a także przy sterowaniu elementami mechanicznymi jak wrzeciona, wysięgniki, czy też na przykład systemy wyciągowe w wózkach widłowych.

Ciekawym zastosowaniem cieszą się silniki krokowe w przemyśle informatycznym. Tam też mogą sterować systemami chłodzenia, wykorzystywane są powszechnie w ploterach, drukarkach oraz w systemach do obróbki papieru lub folii. Silnik krokowy stosowany w systemach sterowania ruchem wykorzystywany jest na przykład podczas biegu jałowego, a w przypadku motoryzacji wykorzystywany jest do sterowania wycieraczkami lub odpowiedzialny jest za regulację obrotów na biegach jałowych.

Produkt Moment trzymający [Nm] Nap. Prąd fazy Rezyst. fazy Induk. fazy Inercja rotora Detent torque Masa długość flansza Liczba wypr. Liczba kroków
[V] [A] [Ohm] [mH] [g-cm2] [kg-cm] [kg] [mm] [mm] [°]
 
Silnik krokowy SM 86/156-6204A (fi16) - 12.2Nm

SM 86/156-6204A(16)
12.24.56.20.75940003.65.41568641.8
 
Silnik krokowy SM 86/156-4208B - 12.2Nm

SM 86/156-4208B
12.2
3.7
5.9
0.625
8
40003.65.41568681.8
 
Silnik krokowy SM 86/156-5508B - 12.5Nm

SM 86/156-5508B
12.5
3.9
7.8
0.46
5.1
3000-5.41568681.8
 
Silnik krokowy SM 86/156-4208A - 12.5Nm

SM 86/156-4208A
12.5
3.62
5.88
0.625
8
--5.41558681.8
 
Silnik krokowy 110HS20 - 20Nm LEADSHINE

110HS20 LEADSHINE
20-6.0----8.415011041.8
 
Silnik krokowy SM 110/150-6504A - 22Nm

SM 110/150-6504A
22.05.856.50.915.9--8.415011041.8
 
Silnik krokowy SM 110/165-5508B - 23Nm

SM 110/165-5508B
23
3.74
7.8
0.48
10
--9.816811081.8
 
Silnik krokowy 110HS28 - 28Nm LEADSHINE

110HS28 LEADSHINE
28-6.5----11.720111041.8
 
Silnik krokowy SM 110/201-5508B - 28Nm

SM 110/201-5508B
28
5.4
7.8
0.69
12.7
16200-11.720111081.8
 
Silnik krokowy SM 110/201-8004A - 28Nm

SM 110/201-8004A
28.05.480.6712--11.720111041.8
 
Silnik krokowy SC130STH3P-250

SC130STH3P-250
5080-32551.617.5--2228013051.2
alutec2.pngbeta.pngbosch.pngcrc.pngfanar.pngfatek.pngfenes.pngflt2.pnghiwin.pngigus.pngirwin.pngklingspor.pngknipex.pngleadshine.pngloctite.pnglwadshine.pngmeanweell.pngnsk.pngsiemens.pngstanley2.pngstomil.pngteknomotor2.pngyato.pngyg-1.png
ebmia.pl/wiedza