Szczotkowy silnik prądu stałego z zamontowanym enkoderem.
- Moc: 150 W
- Napięcie znamionowe: 30 VDC
- Prąd (ciągły/szczytowy): 5/20 A
- Max obroty: 3000 obr/min
- Moment obrotowy: 0.38 Nm
- Waga: 2 kg
Silnik posiada wyprowadzoną po obu stronach oś wału, w cel umożliwienia montażu enkodera.
Enkoder: zamontowano enkoder magnetyczny typu AMT103V o regulowanej rozdzielczości, maksymalnie do 2048 imp/ob
