Przy pomocy 4-pinowego złącza USB-B sterownika DG3S oraz DG4S możemy przeprowadzić strojenie oraz dokonać diagnostyki sterownika. Do złącza należy podłączyć płytkę programatora (sprzedawana oddzielnie), która to umożliwi nam podłączenie sterownika do portu USB komputera PC. Więcej informacji można znaleźć w instrukcji obsługi programatora. Połączenie programatora z komputerem możemy dokonać przy pomocy standardowego kabla USB A-B ( który nie znajduje się w zestawie ).
Konfigurację oraz diagnostykę możemy przeprowadzić przy pomocy programu Servoconfigurator3, który to jest do pobrania ze naszej strony. Zaleca się używanie najnowszej wersji oprogramowania. Wewnątrz pobranych plików znajduje się opis obsługi programu.
