Falownik wektorowy GD20 1.5 kW/ 400V

Falownik wektorowy GD20 1,5 kW / 400 V – sterowanie napędem trójfazowym

INVT Goodrive20 GD20-1R5G-4 to falownik wektorowy przeznaczony do regulacji prędkości trójfazowych silników asynchronicznych. Urządzenie jest zasilane z sieci trójfazowej 400 V i współpracuje z silnikami o mocy do 1,5 kW, których prąd znamionowy nie przekracza 4,2 A.

Falownik obsługuje bezczujnikowe sterowanie wektorowe SVC oraz tryb SVPWM. Pozwala regulować prędkość silnika bez stosowania enkodera, realizować łagodny rozruch i zatrzymanie, a także sterować kierunkiem obrotów. Maksymalna częstotliwość wyjściowa wynosi 400 Hz.

Bezczujnikowe sterowanie wektorowe SVC

W trybie SVC falownik wyznacza parametry pracy napędu na podstawie modelu silnika oraz pomiaru wielkości elektrycznych. Umożliwia to dokładniejsze sterowanie momentem i stabilniejsze utrzymywanie prędkości podczas zmian obciążenia niż w standardowym sterowaniu skalarnym U/f.

Prawidłowe działanie sterowania wektorowego wymaga wprowadzenia rzeczywistych danych silnika. Szczególne znaczenie mają napięcie, prąd, częstotliwość, prędkość i moc znamionowa odczytane z tabliczki znamionowej.

Sposoby zadawania prędkości i poleceń ruchu

Prędkość oraz polecenia uruchomienia, zatrzymania i zmiany kierunku mogą być zadawane z panelu falownika lub przez zewnętrzny układ sterowania. Programowalne wejścia cyfrowe pozwalają podłączyć przyciski, przełączniki i sygnały ze sterownika PLC. Wejście analogowe może służyć do zadawania prędkości, natomiast wyjście analogowe i przekaźnikowe umożliwiają przekazywanie informacji o pracy napędu.

Interfejs RS485 z protokołem Modbus RTU pozwala połączyć falownik z systemem automatyki. Za jego pośrednictwem można przesyłać polecenia sterujące, zadawać częstotliwość oraz odczytywać wybrane parametry pracy i kody błędów.

Kontrolowane przyspieszanie i hamowanie

Programowane czasy przyspieszania i zwalniania pozwalają dopasować dynamikę napędu do bezwładności mechanizmu. Odpowiednio ustawione rampy ograniczają gwałtowne zmiany prędkości i obciążenia elementów przeniesienia napędu.

Falownik ma wbudowany moduł hamujący oraz zaciski umożliwiające podłączenie zewnętrznego rezystora hamującego. Rezystor nie znajduje się w wyposażeniu falownika i wymaga oddzielnego doboru pod względem rezystancji, mocy oraz intensywności hamowania.

Dobór i pierwsze uruchomienie

Falownik należy dobierać na podstawie mocy, napięcia i prądu silnika. W przypadku modelu GD20-1R5G-4 prąd znamionowy silnika nie może przekraczać znamionowego prądu wyjściowego falownika wynoszącego 4,2 A.

Przed uruchomieniem należy wprowadzić moc, napięcie, prąd, częstotliwość i prędkość znamionową silnika. Konfiguracji wymagają także maksymalna częstotliwość wyjściowa, źródło poleceń sterujących oraz czasy przyspieszania i zwalniania. Zakres 0–400 Hz określa możliwości falownika, a nie dopuszczalny zakres pracy każdego podłączonego silnika.

Podczas długotrwałej pracy silnika z niewielką prędkością należy uwzględnić spadek skuteczności wentylatora osadzonego na jego wale. Jeżeli chłodzenie własne okaże się niewystarczające, konieczne może być zastosowanie chłodzenia niezależnego albo ograniczenie obciążenia.

Przed rozpoczęciem normalnej pracy maszyny należy wykonać krótką próbę napędu bez obciążenia oraz sprawdzić zgodność kierunku obrotów z wymaganiami mechanizmu. Kierunek można zmienić za pomocą ustawień lub sygnałów sterujących falownika. Przewodów silnikowych nie wolno przepinać przy załączonym zasilaniu.

Kontrola stanów awaryjnych

Falownik nadzoruje podstawowe parametry elektryczne i cieplne układu. Funkcje ochronne reagują między innymi na przeciążenie, przetężenie, przepięcie, zbyt niskie napięcie, przegrzanie oraz nieprawidłowości obwodu wyjściowego. Informacja o przyczynie zatrzymania jest przedstawiana w postaci kodu błędu.

Parametry techniczne

Dane techniczne

• Moc:    1,5 kW
• Zasilanie:    400V~ (±10%)
• Prąd wejściowy:    5.0A
• Prąd wyjściowy:    4,2 A
• Sterowanie:    Skalarne
• Sterowanie:    Wektorowe
• Ilość wejść cyfrowych:    4
• Częstotliwość wyjściowa:    0~400 Hz
• Tryb sterowania:    SVPWM. SVC
• Rodzaj zasilania:    Trójfazowe
• Protokół komunikacji:    Modbus RTU
• Wyjścia przekaźnikowe:    1
• Wejście analogowe:    Tak
• Wyjście analogowe:    Tak