Silnik krokowy Leadshine 86CM120-BZ to wydajny, 4-wyprowadzeniowy napęd krokowy o rozmiarze flanszy 86 mm i wałem 14 mm. Charakteryzuje się wysokim momentem trzymającym 12 Nm oraz zintegrowanym, awaryjnym hamulcem o momencie 6 Nm. Silnik posiada precyzyjny kąt kroku 1.8°, a jego parametry elektryczne to prąd fazy 6 A przy napięciu 4.3 V, rezystancja fazy 0.69 i indukcyjność 5.3 mH. Długość korpusu wynosi 172 mm, masa 5.8 kg, a inercja rotora 2800 g-cm$^2$. Dzięki stopniowi ochrony IP65 jest on odporny na pył i strumienie wody, co predysponuje go do pracy w trudniejszych warunkach środowiskowych.

p: - połączenie równoległe
s: - połączenie szeregowe
u: - połączenie unipolarne

Dane techniczne

  • Moment trzymający [Nm]:    12
  • Masa [kg]:    5.8
  • Hamulec:    Tak
  • Długość [mm]:    172
  • Napięcie [V]:    4.3
  • Prąd fazy [A]:    6
  • Rezyst. fazy [Ohm]:    0.69
  • Indukcja fazy [mH]:    5.3
  • Flansza [mm]:    86
  • Liczba wypr.:    4
  • Liczba kroków [°]:    1.8
  • Inercja rotora [g-cm2]:    2800
  • IP65:    Tak
  • Średnica wałka [mm]:    14
  • Zintegrowana śruba:    Nie