Wysokowydajny silnik krokowy Leadshine 86CM85-BZ o momencie trzymającym 8.5 Nm i wbudowanym hamulcu o momencie 4 Nm. Charakteryzuje się rozmiarem kołnierza 86 mm, wałkiem o średnicy 14 mm oraz długością 152 mm. Silnik posiada 4 wyprowadzenia, prąd fazy 6 A (napięcie 3.2 V), rezystancję fazy 0.53 Ohm i indukcję 3.9 mH. Precyzyjny kąt kroku wynosi 1.8°. Całkowita masa urządzenia to 4.2 kg, a inercja rotora wynosi 2800 g-cm².

p: - połączenie równoległe

s: - połączenie szeregowe

u: - połączenie unipolarne

Dane techniczne

  • Moment trzymający [Nm]:    8.5
  • Masa [kg]:    4.2
  • Hamulec:    Tak
  • Długość [mm]:    152
  • Napięcie [V]:    3.2
  • Prąd fazy [A]:    6
  • Rezyst. fazy [Ohm]:    0.53
  • Indukcja fazy [mH]:    3.9
  • Flansza [mm]:    86
  • Liczba wypr.:    4
  • Liczba kroków [°]:    1.8
  • Inercja rotora [g-cm2]:    2800
  • IP65:    Nie
  • Średnica wałka [mm]:    14
  • Zintegrowana śruba:    Nie