Siłownik elektryczny liniowy 36V Super Power Jack HARL3618 – 2000N, skok 460 mm
Siłownik liniowy HARL3618 z serii Super Power Jack jest elektromechanicznym napędem przeznaczonym do wykonywania ruchu liniowego w urządzeniach i mechanizmach wymagających kontrolowanego wysuwu oraz wsuwu tłoczyska. Model zasilany napięciem 36 VDC osiąga siłę do 2000 N i prędkość liniową 7,5 mm/s.
Siłownik posiada skok 460 mm, dzięki czemu może być stosowany w mechanizmach, w których wymagany jest stosunkowo duży zakres liniowego przesunięcia. Całkowita długość siłownika wynosi 705 mm. Zmiana kierunku ruchu odbywa się poprzez zmianę kierunku obrotów silnika, a osiągnięcie ustawionego położenia końcowego jest wykrywane przez regulowane wyłączniki krańcowe.
Siłownik 36 V DC z impulsatorem
HARL3618 wyposażono w impulsator o rozdzielczości 48 impulsów/cal. Sygnał z impulsatora może być wykorzystywany przez układ sterowania do kontroli ruchu siłownika i określania przemieszczenia tłoczyska. W praktycznych zastosowaniach pozwala to na wykorzystanie siłownika w układach, w których istotne jest monitorowanie jego ruchu.
Przy maksymalnej sile 2000 N siłownik może generować obciążenie odpowiadające około 200 kg w przeliczeniu statycznym. Nie oznacza to jednak, że w każdej konfiguracji będzie w stanie podnosić ładunek o takiej masie. Rzeczywista zdolność do przemieszczania obciążenia zależy między innymi od kierunku działania siły, sposobu zamocowania, geometrii mechanizmu oraz występujących oporów ruchu.
Zasilanie i warunki pracy
Napęd jest przystosowany do pracy z napięciem 36 VDC, a jego maksymalny prąd wynosi 1,5 A. Zakres temperatury pracy wynosi od -25°C do +65°C. Obudowa zapewnia stopień ochrony IP52, dlatego zastosowanie siłownika powinno uwzględniać warunki środowiskowe oraz poziom narażenia na pył i wodę.
Regulowane wyłączniki krańcowe pozwalają ustawić położenia, w których napęd ma zatrzymać ruch tłoczyska. W połączeniu z możliwością monitorowania ruchu za pomocą impulsatora rozwiązanie to umożliwia wykorzystanie HARL3618 w układach automatyki, maszynach i urządzeniach wymagających powtarzalnego ruchu liniowego.
Zastosowanie siłownika HARL3618
Siłownik może być stosowany jako napęd elementów wykonujących ruch liniowy, między innymi w mechanizmach regulacyjnych, urządzeniach automatyki oraz konstrukcjach maszynowych. Skok 460 mm pozwala na uzyskanie znacznego przesunięcia elementu wykonawczego, natomiast siła 2000 N umożliwia obsługę mechanizmów wymagających stosunkowo dużej siły liniowej.
Ustawienie zakresu pracy:
Zakres pracy można ustawić za pomocą styków krańcowych znajdujących się wewnątrz siłownika, pod pokrywką zabezpieczającą, mocowaną za pomocą czterech śrubek.
- Cofnąć siłownik tak, aby był wciśnięty dolny styk krańcowy. Trzymać wysuwny trzpień, aby się nie obracał.
- Gdy dolny styk krańcowy jest wciśnięty, wykręcić wysuwny trzpień do miejsca, z którego ma startować siłownik.
- Po wyregulowaniu punktu startu siłownika, wysunąć go elektrycznie do miejsca, w którym siłownik ma się zatrzymywać. Trzymać wysuwny trzpień aby się nie obracał.
- Gdy siłownik znajduje się w punkcie stopu, należy poluzować śrubę górnej krzywki i obracać ją do momentu wciśnięcia drugiego styku krańcowego.
- Krzywkę przytrzymać w tym punkcie i dokręcić śrubę mocującą.
UWAGA! Na czynności opisane powyżej należy zwrócić szczególną uwagę, ponieważ błędne ustawienie styków krańcowych może spowodować uszkodzenie konstrukcji poruszanej przez siłownik bądź też uszkodzenie przekładni siłownika. Należy uniemożliwić obracania się wysuwnego trzpienia po podłączeniu zasilania, ponieważ rozregulowuje to nastawione punkty startu i stopu siłownika. Gdy trzpień się obraca, trzeba powtórnie wyregulować styki krańcowe według procedury opisanej powyżej.
Dane techniczne
- Seria: Super Power Jack
- Długość L [mm]: 705
- Prędkość: 7.5 mm/s
- Siła: 2000 N (200 kg)
- Rozdzielczość impulsatora: 48 imp/cal
- Zasięg L: 460 mm
- Maksymalny prąd: 1.5A
- Napięce zasilania: 36 VDC
- Temperatura pracy [°C]: -25°C...+65°C
- Stopień ochrony IP: IP 52
- Krańcówki: Regulowane
