Siłownik elektryczny Wagney FY020 24 V DC – 4000 N, skok 800 mm, analogowy odczyt położenia

Siłownik liniowy Wagney FY020 ze skokiem 800 mm umożliwia przemieszczanie obciążonych elementów na odcinku do 80 cm, a wbudowany potencjometr dostarcza informacji o położeniu tłoczyska. Model IW-FY020-24-30-800-P łączy siłę 4000 N, prędkość 30 mm/s i zasilanie 24 V DC. Może służyć zarówno do pełnego otwierania i zamykania mechanizmu, jak i do ustawiania pozycji pośrednich przez odpowiednio dobrany sterownik.

Ten wariant sprawdzi się w urządzeniach, w których potrzebny jest długi wysuw oraz kontrola stopnia otwarcia lub przemieszczenia. Obudowa z ochroną IP66, stalowe tłoczysko i przekładnia ze stalowymi kołami tworzą konstrukcję przeznaczoną do zastosowań przemysłowych i pracy przy większych obciążeniach.

Potencjometr w siłowniku FY020 – informacja o aktualnym położeniu

Wbudowany potencjometr o rezystancji 10 kΩ umożliwia uzyskanie sygnału analogowego odpowiadającego wysunięciu tłoczyska. Dzięki temu zewnętrzny układ sterujący może odczytywać położenie mechanizmu w całym zakresie skoku, również pomiędzy pozycją całkowicie złożoną a pełnym wysuwem.

Przed wykorzystaniem sygnału należy skalibrować odczyt dla obu końców skoku, określając wartości odpowiadające minimalnemu i maksymalnemu wysunięciu. Na tej podstawie sterownik może interpretować wartości pośrednie i porównywać aktualną pozycję z zadaną. Pozwala to na przykład zatrzymać klapę przy wybranym stopniu otwarcia lub ustawić ruchomy element urządzenia w określonym położeniu.

Potencjometryczny pomiar położenia nie wymaga zliczania impulsów ani każdorazowego bazowania napędu. Po ponownym uruchomieniu prawidłowo skonfigurowany układ może odczytać aktualną pozycję z sygnału potencjometru. Samo zatrzymywanie w pozycjach pośrednich realizuje zewnętrzny sterownik — potencjometr dostarcza mu informacji potrzebnej do sterowania.

Zastosowania i sterowanie siłownikiem elektrycznym 4000 N

Skok 800 mm pozwala odsuwać osłony, wysuwać elementy maszyn oraz otwierać pokrywy wymagające znacznego przemieszczenia napędu. Siłownik można wykorzystać również do regulacji przesłon wentylacyjnych, poruszania elementami rur zsypowych i obsługi odpowiednio zaprojektowanych mechanizmów w urządzeniach rolniczych oraz zabudowie pojazdów.

Analogowe sprzężenie zwrotne jest szczególnie przydatne tam, gdzie mechanizm ma przyjmować różne ustawienia. Umożliwia uwzględnienie położenia tłoczyska przy regulacji otwarcia klapy, przestawianiu elementu roboczego lub zmianie kąta nachylenia konstrukcji. W mechanizmach zawiasowych zależność między wysuwem a kątem otwarcia wynika z rozmieszczenia punktów mocowania.

Kierunek pracy silnika zmienia się przez odwrócenie polaryzacji zasilania. Ręczną obsługę można zrealizować odpowiednim przełącznikiem zmiany kierunku albo przyciskami współpracującymi z układem przekaźnikowym. Elementy przełączające muszą być dobrane do obciążenia silnikowego 24 V DC i wymagań prądowych napędu.

Centralka radiowa umożliwia sterowanie pilotem, jeśli jest przystosowana do obsługi tego siłownika. Do automatycznego ustawiania pozycji potrzebny jest natomiast sterownik obsługujący sygnał potencjometru oraz odpowiedni układ wykonawczy. Funkcję tę może realizować właściwie dobrany i skonfigurowany sterownik PLC, mikrokontroler lub system automatyki budynkowej. Sama możliwość sterowania wysuwem i powrotem nie oznacza obsługi analogowego sprzężenia zwrotnego.

Dla tego wariantu podano maksymalny prąd 10 A przy zasilaniu 24 V DC. Parametry te należy uwzględnić przy kompletowaniu zasilacza i sterowania. Zachęcamy do odwiedzenia zakładki „Produkty powiązane” i zapoznania się z dostępnymi akcesoriami do siłownika.

Budowa i montaż siłownika liniowego FY020

Obudowa została wykonana z wytrzymałego stopu aluminium, a tłoczysko z grubościennej rury z wysokogatunkowej stali. Dodatkowe uszczelnienia i szczelne połączenia elementów zapewniają stopień ochrony IP66, chroniąc wnętrze przed pyłem oraz silnymi strugami wody.

Napęd stanowi szczotkowy silnik prądu stałego o mocy szczytowej 240 W. Współpracuje on z walcową przekładnią zębatą wyposażoną w stalowe koła o zębach prostych. Przekładnia przenosi obroty na mechanizm śrubowy zabudowany w tłoczysku.

Śruba trapezowa i polimerowa nakrętka o wysokiej wytrzymałości odpowiadają za zamianę ruchu obrotowego na wysuw i powrót tłoczyska. Właściwości samosmarowne materiału nakrętki wspomagają współpracę powierzchni gwintowanych podczas pracy napędu.

Długość całkowita siłownika ze złożonym tłoczyskiem wynosi 990 mm. Przy planowaniu miejsca montażu trzeba przewidzieć przestrzeń na korpus, wysuw o 800 mm oraz ruch współpracującego elementu. W przypadku pokryw i klap należy uwzględnić także zmianę ustawienia całego siłownika podczas otwierania.

Montaż wykonuje się wahliwie na sworzniach o średnicy 12 mm, wykorzystując mocowanie u podstawy oraz otwór w końcówce tłoczyska. Połączenia powinny umożliwiać zmianę kąta ustawienia napędu w całym zakresie ruchu. Przy elementach zawiasowych dobór mocowań musi uwzględniać ciężar, opory mechanizmu i wymaganą siłę w kolejnych położeniach.

Wyłączniki krańcowe i cykl pracy siłownika FY020

Wewnętrzne, nieregulowane wyłączniki krańcowe zatrzymują napęd po pełnym wysunięciu oraz całkowitym złożeniu tłoczyska. Po odwróceniu polaryzacji siłownik może ruszyć w przeciwną stronę. Krańcówki odpowiadają za zatrzymanie na końcach skoku, natomiast sygnał potencjometru pozwala zewnętrznemu sterownikowi kontrolować położenie pomiędzy nimi.

Cykl pracy wynosi 10%: 2 minuty pracy i 18 minut przerwy. Model jest przeznaczony do okresowego uruchamiania. Przy programowaniu kolejnych przemieszczeń należy uwzględniać łączny czas wysuwów, powrotów i korekt położenia oraz zachować wymagane przerwy.

Dane techniczne

  • Seria:    FY020
  • Długość L [mm]:    990
  • Prędkość:    30 mm/s
  • Siła:    4000 N (400 kg)
  • Zasięg L:    800
  • Maksymalny prąd:    10A
  • Napięce zasilania:    24 VDC
  • Temperatura pracy [°C]:    -50°C...+45°C
  • Stopień ochrony IP:    IP 66
  • Krańcówki:    Nieregulowane
  • Sprzężenie zwrotne:    Analogowe