Siłownik elektryczny aktuator liniowy 24 VDC FY020 10 000N 13mm/s wyjście analogowe Wagney

Siłownik elektryczny liniowy 24 VDC FY020 wyjście analogowe Wagney

Siłownik elektryczny – aktuator liniowy FY020 jest przeznaczony do napędzania mechanizmów wymagających dużej siły na stosunkowo krótkim odcinku ruchu. Model zapewnia siłę 10 000 N, prędkość przesuwu 13 mm/s oraz skok roboczy 200 mm. Może służyć do przesuwania, podnoszenia, opuszczania i regulowania położenia ciężkich elementów konstrukcyjnych.

Zasilanie napięciem 24 VDC umożliwia zastosowanie siłownika w maszynach, pojazdach oraz instalacjach automatyki wyposażonych w odpowiedni układ zasilający i sterujący. Model może napędzać klapy, pokrywy, włazy, ruchome osłony, składane platformy, elementy maszyn rolniczych oraz różnego rodzaju mechanizmy regulacyjne. Siłownik sprawdzi się w konstrukcjach, w których wymagane jest połączenie dużej siły 10 000 N z kontrolą położenia tłoczyska. Napęd elektryczny może również zastąpić siłownik pneumatyczny w miejscach bez dostępu do instalacji sprężonego powietrza.

Wariant IW-FY020-24-13-200PM został wyposażony w analogowe sprzężenie zwrotne. Wbudowany potencjometr pozwala odczytywać aktualny stopień wysunięcia tłoczyska za pomocą sterownika PLC, mikrokontrolera lub innego urządzenia z odpowiednim wejściem analogowym. Pomiar ma charakter bezwzględny, dlatego po ponownym uruchomieniu układu można określić położenie siłownika bez wykonywania ruchu bazującego.

Budowa i montaż siłownika elektrycznego FY020

Obudowę siłownika wykonano z wytrzymałego stopu aluminium, natomiast tłoczysko ma postać grubościennej rury ze stali. Napęd jest przenoszony przez walcową przekładnię zębatą ze stalowymi kołami na mechanizm śrubowy umieszczony wewnątrz siłownika.

Mechanizm wykorzystuje śrubę trapezową współpracującą z polimerową nakrętką. Właściwości samosmarowne materiału nakrętki ograniczają tarcie podczas ruchu. Źródłem napędu jest szczotkowy silnik prądu stałego o mocy szczytowej 240 W.

Długość siłownika oznaczona jako L wynosi 390 mm, a zakres ruchu tłoczyska to 200 mm. Montaż odbywa się za pomocą sworzni o średnicy 12 mm, umieszczanych w uchwycie podstawy i otworze zakończenia tłoczyska. Mocowanie wahliwe powinno umożliwiać swobodną zmianę kąta ustawienia siłownika bez bocznego obciążania tłoczyska.

Klasa szczelności IP66 odpowiada ochronie obudowy przed wnikaniem pyłu oraz silnymi strumieniami wody w warunkach określonych dla tej klasy. Zakres temperatury pracy siłownika wynosi od −50°C do +45°C.

Sterowanie siłownikiem elektrycznym FY020 24 VDC

Kierunek ruchu tłoczyska zależy od polaryzacji napięcia doprowadzonego do silnika. Przy jednym sposobie podłączenia siłownik wysuwa się, natomiast odwrócenie polaryzacji zasilania powoduje ruch w przeciwnym kierunku. Zmianę polaryzacji można realizować za pomocą przełącznika, układu przekaźnikowego albo elektronicznego sterownika silnika prądu stałego.

Do ręcznej obsługi można wykorzystać przyciski wysuwania i wsuwania współpracujące z odpowiednio dobranymi przekaźnikami. Sterowanie bezprzewodowe umożliwia centralka radiowa z pilotem, której wyjścia realizują zmianę kierunku pracy siłownika. Centralka, przekaźniki, przewody i zabezpieczenia powinny być przystosowane do napięcia 24 VDC oraz maksymalnego prądu siłownika wynoszącego 10 A.

Siłownik może współpracować ze sterownikiem PLC, systemem automatyki budynkowej lub układem wykorzystującym mikrokontroler. Wyjścia sterownika powinny sterować odpowiednim modułem przekaźnikowym albo sterownikiem mocy przeznaczonym do obsługi silnika DC. Jeżeli wymagana jest regulacja prędkości, można zastosować właściwie dobrany regulator PWM do silników prądu stałego 24 V.

Wbudowane, nieregulowane wyłączniki krańcowe ograniczają ruch tłoczyska w obu skrajnych położeniach. Sygnał z potencjometru może być dodatkowo wykorzystany przez zewnętrzny sterownik do zatrzymywania siłownika w wybranych pozycjach pośrednich.

Wyjście analogowe z potencjometrem 10 kΩ

Wbudowany potencjometr o rezystancji 10 kΩ jest mechanicznie połączony z ruchem tłoczyska. Zmiana wysunięcia powoduje przesunięcie suwaka potencjometru, a tym samym zmianę rezystancji i napięcia sygnału analogowego. Dzięki temu sterownik może określić aktualne położenie siłownika w całym zakresie skoku 200 mm.

Potencjometr pracuje jako dzielnik napięcia. Napięcie odniesienia podaje się na jego skrajne wyprowadzenia, natomiast sygnał położenia jest dostępny na środkowym wyprowadzeniu potencjometru – czarnym przewodzie. Do potencjometru można podłączyć napięcie do 24 V, jednak jego wartość należy również dopasować do dopuszczalnego zakresu wejścia analogowego współpracującego sterownika.

Przed wykorzystaniem wyjścia analogowego należy przeprowadzić kalibrację. Polega ona na zapisaniu napięcia przy całkowicie wsuniętym i całkowicie wysuniętym tłoczysku. Wartości pośrednie pozwalają następnie określić aktualny stopień wysunięcia siłownika.

Analogowy sygnał położenia może służyć do wizualizacji wysunięcia, kontrolowania ruchu, zatrzymywania siłownika w wybranych punktach lub budowy automatycznego układu regulacji. Potencjometr dostarcza informację pomiarową, natomiast wykonanie ruchu i zatrzymanie napędu w zadanej pozycji realizuje zewnętrzny sterownik.

Rodzaj pracy 10% oznacza możliwość pracy silnika przez maksymalnie 2 minuty, po których wymagana jest 18-minutowa przerwa. Zachowanie tego cyklu ogranicza nagrzewanie napędu podczas pracy pod obciążeniem.

Siłownik elektryczny FY020 10 000N 13mm/s skok 200mm – tabela parametrów

Dane techniczne

• Seria:    FY020
• Długość L [mm]:    390
• Prędkość:    13 mm/s
• Siła:    10000 N (1000 kg)
• Zasięg L:    200 mm
• Maksymalny prąd:    10A
• Napięce zasilania:    24 VDC
• Temperatura pracy [°C]:    -50°C...+45°C
• Stopień ochrony IP:    IP 66
• Krańcówki:    Nieregulowane
• Sprzężenie zwrotne:    Analogowe