Siłownik elektryczny Wagney FY017 24 V DC – skok 700 mm, siła 250 N, czujnik Halla
Siłownik elektryczny liniowy Wagney FY017 o skoku 700 mm umożliwia automatyczne przemieszczanie lekkich elementów na odległość do 70 cm. Łączy zasilanie 24 V DC, siłę 250 N i prędkość 30 mm/s. Jest przeznaczony do konstrukcji, w których potrzebny jest długi wysuw, takich jak przesuwane osłony, wysuwane elementy zabudowy oraz odpowiednio dobrane mechanizmy otwierania klap i okien.
Model IW-FY017-24-30-700-H posiada impulsator Halla dostarczający informacje o przemieszczeniu i kierunku ruchu. Przy współpracy z odpowiednim sterownikiem umożliwia zatrzymywanie tłoczyska w położeniach pośrednich, a także synchronizację dwóch napędów. Aluminiowa konstrukcja, stopień ochrony IP65 i wbudowane wyłączniki krańcowe dopełniają przemysłową charakterystykę siłownika.
Siłownik liniowy 700 mm – długi wysuw do lekkich mechanizmów
Skok 700 mm pozwala odsunąć osłonę, wysunąć element urządzenia lub zmienić położenie pokrywy w szerokim zakresie. Jest przydatny tam, gdzie krótszy napęd nie zapewniłby wymaganego przesunięcia. Dostępny zakres można wykorzystać w całości lub, przy zastosowaniu odpowiedniego sterowania, zatrzymać ruch wcześniej.
Siłownik rozwija siłę 250 N, dlatego należy dobierać go do lekkich elementów i mechanizmów o niewielkich oporach ruchu. Przy otwieraniu klapy lub okna potrzebna siła zależy również od miejsca zamocowania napędu i położenia zawiasów. Duży skok daje większy zakres przesunięcia, ale nie zwiększa dopuszczalnego obciążenia.
Prędkość 30 mm/s pozwala sprawnie zmieniać położenie napędzanego elementu. Przy projektowaniu urządzenia należy uwzględnić zarówno długość pojedynczego ruchu, jak i wymaganą częstotliwość uruchamiania, ponieważ FY017 jest przeznaczony do pracy przerywanej.
Sterowanie siłownikiem elektrycznym – przyciski, pilot i PLC
Sterowanie siłownikiem elektrycznym odbywa się przez zmianę polaryzacji zasilania, która odpowiada za wysuwanie lub wsuwanie tłoczyska. Z odpowiednim układem sterującym napęd można obsługiwać przyciskami, pilotem lub sterownikiem PLC, a także uruchamiać automatycznie według harmonogramu lub sygnałów z zewnętrznych czujników.
Do lokalnej obsługi można zastosować przełącznik zmiany kierunku albo przyciski połączone z układem przekaźników. Umożliwia to wygodne otwieranie i zamykanie mechanizmu z panelu przy urządzeniu. Dobór sposobu działania przycisków i zatrzymywania ruchu zależy od zastosowanego układu sterowania.
Obsługa siłownika pilotem wymaga odpowiednio dobranej centralki radiowej współpracującej z napędem 24 V DC. Takie rozwiązanie sprawdza się przy klapach, pokrywach i elementach zabudowy, do których dostęp jest utrudniony lub których obsługa ma odbywać się z odległości.
W instalacjach automatycznych siłownik można połączyć ze sterownikiem PLC, mikrokontrolerem lub systemem inteligentnego budynku. Odpowiedni układ wykonawczy steruje silnikiem, natomiast sterownik określa moment rozpoczęcia ruchu, jego kierunek i warunki zatrzymania. Pozwala to włączyć napęd w sekwencję pracy większego urządzenia.
Siłownik zasilany 24 V DC do automatycznego otwierania klap i okien
Siłownik zasilany 24 V DC może obsługiwać lekkie klapy wentylacyjne, pokrywy techniczne i odpowiednio dobrane okna. Po połączeniu z zewnętrzną automatyką otwieranie może następować po naciśnięciu przycisku, o zaplanowanej godzinie lub po otrzymaniu sygnału z czujnika. Na przykład sterownik współpracujący z czujnikiem temperatury może uruchamiać otwieranie klapy wentylacyjnej, a sygnał z czujnika deszczu może wywoływać zamknięcie okna. Funkcje te realizuje zewnętrzny system sterowania, który należy dobrać do wymagań instalacji.
Przy zastosowaniu siłownika do okien i klap zakres otwarcia zależy od punktów mocowania. Należy sprawdzić, czy dostępny skok 700 mm odpowiada konstrukcji mechanizmu i czy podczas ruchu pozostaje wystarczająca przestrzeń dla napędu oraz poruszanego elementu.
Siłownik z impulsatorem Halla – zatrzymywanie w wybranym położeniu
Sprzężenie zwrotne Halla pozwala sterownikowi śledzić przemieszczanie się tłoczyska. Impulsator ma dwa kanały przesunięte w fazie o 90°, dzięki czemu można odczytywać impulsy oraz rozpoznawać kierunek pracy. Rozdzielczość wynosi 10 impulsów na 10 mm.
Po ustaleniu pozycji odniesienia odpowiedni sterownik może zliczać impulsy i na tej podstawie określać położenie napędu. Umożliwia to miedzy innymi częściowe otwarcie pokrywy, ustawienie przesłony lub wysunięcie elementu na wybraną odległość. Dokładność działania zależy od całego układu sterowania i mechaniki, a nie wyłącznie od rozdzielczości impulsatora.
Silnik siłownika pracuje przy napięciu 24 V DC, natomiast czujniki Halla wymagają 5 V DC. Wyjścia impulsatora są typu PNP i podają sygnał +5 V DC, dlatego wejścia współpracującego sterownika muszą być zgodne z tym poziomem napięcia.
Synchronizacja dwóch siłowników elektrycznych z czujnikami Halla
Dwa siłowniki z czujnikami Halla można synchronizować za pomocą odpowiedniego sterownika. Sterownik odczytuje sygnały z obu napędów, porównuje ich przemieszczenie i koryguje różnice, aby utrzymać równomierny wysuw lub wsuw.
Takie rozwiązanie może być przydatne przy otwieraniu lekkiej pokrywy podpartej w dwóch miejscach albo przemieszczaniu elementu napędzanego z obu stron. Wymaga dobrania siłowników do obciążenia oraz sterownika synchronizującego zgodnego z sygnałami Halla zastosowanymi w modelu FY017. Samo równoczesne podanie zasilania na dwa napędy nie zapewnia synchronizacji.
Siłownik FY017 w urządzeniach i zabudowie technicznej
Aktuator liniowy 24 V DC o skoku 700 mm można wykorzystać do przesuwania lekkich osłon maszyn, wysuwania elementów wyposażenia i ustawiania ruchomych części urządzeń. Długi zakres pracy daje możliwość odsunięcia elementu na większą odległość, na przykład w celu uzyskania dostępu do wnętrza zabudowy.
Napęd może również znaleźć zastosowanie w wybranych mechanizmach urządzeń rolniczych, wyposażenia warsztatowego i zabudowy pojazdów. O przydatności decydują wymagane siły, zakres ruchu, warunki montażu oraz częstotliwość pracy. W miejscach bez instalacji sprężonego powietrza może stanowić napęd dla mechanizmów, których wymagania odpowiadają jego parametrom.
Budowa siłownika elektrycznego – obudowa IP65 i mechanizm śrubowy
Obudowę oraz grubościenne tłoczysko wykonano z wytrzymałego stopu aluminium. Uszczelnienia i szczelne połączenia zapewniają stopień ochrony IP65, czyli ochronę przed pyłem i strugami wody.
Wewnątrz pracuje szczotkowy silnik prądu stałego o mocy znamionowej 20 W. Przekazuje napęd przez przekładnię walcową ze stalowymi kołami o zębach prostych do mechanizmu śrubowego zabudowanego w tłoczysku.
Śruba trapezowa współpracuje z polimerową nakrętką o właściwościach samosmarownych. Obrót śruby powoduje liniowe przemieszczanie tłoczyska, dzięki czemu napęd może bezpośrednio wysuwać lub cofać połączony z nim element.
Montaż siłownika 700 mm i działanie wyłączników krańcowych
Siłownik elektryczny FY017 mocuje się wahliwie na sworzniach o średnicy 6 mm u podstawy napędu i w otworze tłoczyska. Mocowania umożliwiają zmianę kąta ustawienia siłownika podczas ruchu klapy lub pokrywy. Długość oznaczona jako L wynosi 835 mm, co należy uwzględnić przy planowaniu miejsca instalacji.
Wbudowane, nieregulowane wyłączniki krańcowe zatrzymują napęd po osiągnięciu pełnego wysunięcia i całkowitego złożenia. Zmiana polaryzacji umożliwia rozpoczęcie ruchu w przeciwnym kierunku. Za zatrzymywanie w pozycjach pomiędzy krańcówkami odpowiada zewnętrzny układ sterowania.
Cykl pracy siłownika wynosi 10% – 2 minuty pracy i 18 minut przerwy. Model jest przeznaczony do okresowego otwierania, zamykania i ustawiania elementów. W planowanej sekwencji działania należy uwzględnić czas pracy napędu oraz wymagane przerwy.
Dane techniczne
- Seria: FY017
- Długość L [mm]: 835
- Prędkość: 30 mm/s
- Siła: 250 N (25 kg)
- Rozdzielczość impulsatora: 10 imp/10 mm
- Zasięg L: 700 mm
- Maksymalny prąd: 1.6A
- Napięce zasilania: 24 VDC
- Temperatura pracy [°C]: -50°C...+45°C
- Stopień ochrony IP: IP 65
- Krańcówki: Nieregulowane
- Sprzężenie zwrotne: Hall
