Siłownik elektryczny liniowy Wagney FY017 24 V DC z czujnikiem Halla – 250 N, skok 50 mm

Siłownik elektryczny Wagney FY017 zasilany napięciem 24 V DC to napęd przeznaczony do przesuwania, otwierania i ustawiania lekkich elementów wymagających krótkiego ruchu liniowego. Oferuje siłę 250 N, prędkość 30 mm/s i skok 50 mm. Model IW-FY017-24-30-50-H wyposażono w impulsator Halla umożliwiający monitorowanie przemieszczenia i kierunku pracy. Długość siłownika złożonego wynosi 185 mm. Niewielkie wymiary ułatwiają zastosowanie napędu w konstrukcjach z ograniczoną przestrzenią montażową.

Siłownik liniowy o skoku 50 mm jest rozwiązaniem do mechanizmów, które potrzebują niewielkiego zakresu ruchu. Może służyć do przesuwania zasuw, ustawiania małych przesłon, regulacji położenia elementów urządzeń oraz otwierania lekkich pokryw. Krótki skok sprawdzi się także przy uchylaniu niewielkich okien, jeżeli konstrukcja mocowania pozwala uzyskać wymagane otwarcie przy przesunięciu tłoczyska o 5 cm.

Siła 250 N pozwala napędzać elementy o niewielkim obciążeniu, jednak dobór siłownika wymaga uwzględnienia całego mechanizmu. W przypadku klap i okien znaczenie mają ciężar elementu, opory ruchu, położenie zawiasów oraz odległość punktu mocowania od osi obrotu. Sam ciężar pokrywy lub skrzydła nie określa siły potrzebnej do jego otwarcia.

Sterowanie siłownikiem elektrycznym 24 V DC

Sterowanie siłownikiem elektrycznym odbywa się przez zmianę polaryzacji zasilania, która odpowiada za wysuwanie lub wsuwanie tłoczyska. Z odpowiednim układem sterującym napęd można obsługiwać przyciskami, pilotem lub sterownikiem PLC, a także uruchamiać automatycznie według harmonogramu lub sygnałów z zewnętrznych czujników.

W prostych instalacjach można zastosować przełącznik zmiany kierunku albo przyciski współpracujące z przekaźnikami. Takie rozwiązanie umożliwia ręczne otwieranie i zamykanie klapy lub przesuwanie osłony. Do obsługi zdalnej można wykorzystać odpowiednio dobraną centralkę radiową, która steruje kierunkiem pracy siłownika za pomocą pilota.

Siłownik zasilany 24 V DC może również współpracować z automatyką budynkową, sterownikiem PLC lub mikrokontrolerem poprzez odpowiedni układ wykonawczy do silnika. Pozwala to na przykład uchylać klapę wentylacyjną po otrzymaniu sygnału z czujnika temperatury albo zamykać mechanizm o określonej godzinie. Funkcje te realizuje zewnętrzny system sterowania.

Siłownik z czujnikiem Halla – sprzężenie zwrotne i pozycje pośrednie

Siłownik liniowy z czujnikiem Halla dostarcza impulsy, które umożliwiają sterownikowi śledzenie przemieszczenia tłoczyska. Dwa wyjścia przesunięte w fazie o 90° pozwalają również określać kierunek ruchu. Rozdzielczość impulsatora wynosi 10 impulsów na 10 mm; parametr ten opisuje liczbę impulsów przypadających na przemieszczenie, a nie gwarantowaną dokładność pozycjonowania całego mechanizmu.

Po ustaleniu pozycji odniesienia i zastosowaniu odpowiedniego sterownika można wykorzystać sygnał Halla do śledzenia pozycji siłownika oraz zatrzymywania napędu w położeniach pośrednich. Jest to przydatne przy częściowym otwieraniu klapy, regulacji przesłony lub ustawianiu ruchomego elementu w zadanym położeniu.

Silnik wymaga zasilania 24 V DC, natomiast układ Halla pracuje przy napięciu 5 V DC. Wyjścia czujników są typu PNP i podają sygnał +5 V DC. Przy podłączaniu sprzężenia zwrotnego należy więc dobrać wejścia sterownika zgodne z tym poziomem sygnału.

Siłownik do automatycznego otwierania klap i uchylania okien

Siłownik do automatycznego otwierania lekkich klap ułatwia obsługę niewielkich otworów wentylacyjnych, pokryw i przesłon. Skok 50 mm sprawdza się tam, gdzie potrzebne jest krótkie przesunięcie lub niewielkie uchylenie. Po połączeniu z odpowiednią automatyką napęd może reagować na warunki mierzone przez zewnętrzne czujniki.

W mechanizmach okiennych siłownik może służyć do uchylania niewielkich okien, pod warunkiem dopasowania wymaganej siły i zakresu otwarcia. Przy zastosowaniach w maszynach i zabudowie technicznej może przesuwać lekkie osłony, zasuwy oraz elementy regulacyjne. Nadaje się także do wybranych mechanizmów urządzeń rolniczych i rozwiązań motoryzacyjnych, których wymagania mieszczą się w jego sile, skoku i dopuszczalnym cyklu pracy.

Budowa siłownika FY017 – aluminium, stalowa przekładnia i śruba trapezowa

Obudowa oraz grubościenne tłoczysko siłownika FY017 zostały wykonane z wytrzymałego stopu aluminium. Uszczelnienia i szczelne połączenia zapewniają stopień ochrony IP65, oznaczający ochronę przed pyłem i strugami wody.

Napęd stanowi szczotkowy silnik prądu stałego o mocy znamionowej 20 W, współpracujący z przekładnią walcową ze stalowymi kołami o zębach prostych. Przekładnia przekazuje ruch na śrubę trapezową, która wraz z polimerową nakrętką zamienia obrót silnika na wysuwanie lub wsuwanie tłoczyska. Nakrętka wykonana jest z tworzywa o właściwościach samosmarownych.

Montaż siłownika elektrycznego i działanie krańcówek

Montaż siłownika elektrycznego FY017 odbywa się za pomocą sworzni o średnicy 6 mm. Napęd mocuje się wahliwie u podstawy oraz w otworze tłoczyska, co umożliwia zmianę jego kąta podczas poruszania klapą lub innym elementem mechanizmu.

Wbudowane, nieregulowane wyłączniki krańcowe automatycznie zatrzymują siłownik przy pełnym wysunięciu i całkowitym złożeniu. Odwrócenie polaryzacji zasilania umożliwia rozpoczęcie ruchu w przeciwnym kierunku. Zatrzymywanie w pozycjach pośrednich wymaga zewnętrznego sterowania.

Siłownik pracuje w cyklu 10% – 2 minuty pracy i 18 minut przerwy. Jest przeznaczony do okresowego uruchamiania, dlatego przy projektowaniu automatyki należy uwzględnić zarówno czas pojedynczego ruchu, jak i częstotliwość kolejnych otwarć oraz zamknięć.

Dane techniczne

  • Seria:    FY017
  • Długość L [mm]:    185
  • Prędkość:    30 mm/s
  • Siła:    250 N (25 kg)
  • Rozdzielczość impulsatora:    10 imp/10 mm
  • Zasięg L:    50 mm
  • Maksymalny prąd:    1.6A
  • Napięce zasilania:    24 VDC
  • Temperatura pracy [°C]:    -50°C...+45°C
  • Stopień ochrony IP:    IP 65
  • Krańcówki:    Nieregulowane
  • Sprzężenie zwrotne:    Hall