Siłownik elektryczny Wagney FY01 24 V DC – skok 600 mm, siła 2500 N

Aktuator liniowy Wagney FY01 o skoku 600 mm jest przeznaczony do mechanizmów wymagających długiego wysuwu i elektrycznego sterowania ruchem. Siła 2500 N pozwala napędzać elementy maszyn pracujące pod średnim obciążeniem, a prędkość 13 mm/s określa tempo przemieszczania tłoczyska. Model wykorzystuje zasilanie 24 V DC i może współpracować zarówno ze sterowaniem ręcznym, jak i automatyką urządzenia.

Siłownik można zastosować do przesuwania zespołów roboczych, otwierania klap i osłon oraz zmiany położenia ruchomych części konstrukcji. Długi skok jest przydatny tam, gdzie napęd musi wykonać znaczne przemieszczenie pomiędzy pozycją zamkniętą a otwartą lub wsuniętą a wysuniętą.

600 mm ruchu roboczego do zastosowań przemysłowych

Skok 600 mm zapewnia zakres przemieszczenia tłoczyska wynoszący 60 cm. Umożliwia obsługę mechanizmów, w których krótsze warianty siłownika nie pozwalają uzyskać wymaganego przesunięcia. Może być wykorzystany do wysuwania elementów urządzenia, przemieszczania części wzdłuż prowadnic lub otwierania konstrukcji połączonych z napędem za pomocą przegubów.

W mechanizmie przesuwnym ruch tłoczyska może bezpośrednio odpowiadać za przesunięcie napędzanego elementu. W układzie z dźwignią zostaje natomiast przekształcony w ruch kątowy. Pozwala to wykorzystać aktuator do odchylania ramion, unoszenia osłon i otwierania klap, przy czym uzyskany zakres ruchu zależy od rozmieszczenia mocowań.

Siłę 2500 N należy uwzględniać razem z geometrią mechanizmu. Przy unoszeniu elementów obciążenie siłownika zależy między innymi od długości ramienia dźwigni oraz kąta działania napędu. Dobór punktów mocowania ma więc znaczenie zarówno dla zakresu otwarcia, jak i siły potrzebnej do wykonania ruchu.

Jak zbudowany jest aktuator liniowy FY01

Obudowę siłownika wykonano z wytrzymałego stopu aluminium. Tłoczysko stanowi cylindryczny profil aluminiowy, wewnątrz którego zabudowano mechanizm śrubowy. Za przekazywanie napędu odpowiada przekładnia ślimakowa połączona z silnikiem elektrycznym.

Przekładnia ślimakowa i śruba trapezowa

W przekładni zastosowano stalowy ślimak oraz polimerową ślimacznicę. Zespół ten współpracuje z wielozwojną śrubą trapezową i polimerową nakrętką o wysokiej wytrzymałości. Obrót śruby powoduje przemieszczanie nakrętki, dzięki czemu tłoczysko wysuwa się lub cofa zależnie od kierunku pracy silnika.

Samosmarowne właściwości tworzywa nakrętki pomagają ograniczać tarcie w mechanizmie śrubowym. Jest to cecha materiału wykorzystywana podczas współpracy nakrętki ze śrubą w całym zakresie ruchu aktuatora.

Szczotkowy silnik prądu stałego 55 W

Siłownik napędza silnik szczotkowy DC o mocy znamionowej 55 W, zasilany napięciem 24 V. Silnik, przekładnia i mechanizm śrubowy tworzą jeden zespół, który zamienia ruch obrotowy na wysuw i wsuw tłoczyska.

Sterowanie wysuwem i wsuwem przez zmianę polaryzacji

Kierunek pracy siłownika zmienia się przez odwrócenie polaryzacji zasilania. Podanie napięcia uruchamia ruch tłoczyska w jednym kierunku, a zamiana biegunów powoduje ruch przeciwny. W ten sposób ten sam aktuator może odpowiadać za otwieranie i zamykanie mechanizmu lub przesuwanie jego części w obie strony.

Do sterowania lokalnego można zastosować przyciski współpracujące z przekaźnikami. Obsługę zdalną umożliwia odpowiednio dobrana centralka radiowa z przekaźnikami. W instalacjach przemysłowych polecenia wysuwu i wsuwu mogą pochodzić ze sterownika PLC lub układu opartego na mikrokontrolerze, połączonego z układem wykonawczym sterującym zasilaniem silnika.

Takie możliwości pozwalają dopasować sposób obsługi do urządzenia: od ruchu uruchamianego przez operatora po sterowanie powiązane z pracą innych podzespołów maszyny. Siłownik może również współpracować z systemem automatyki budynkowej.

Wyłączniki krańcowe zatrzymujące napęd

Wewnątrz obudowy znajdują się dwa wbudowane, nieregulowane wyłączniki krańcowe. Podczas wysuwania mechanizm aktywuje pierwszą krańcówkę po osiągnięciu pełnego skoku. Napęd zatrzymuje się, a odwrócenie polaryzacji umożliwia rozpoczęcie wsuwania. Ruch powrotny kończy się po zadziałaniu drugiej krańcówki.

Automatyczne zatrzymanie w położeniach końcowych eliminuje konieczność ręcznego przerywania ruchu dokładnie na końcu wysuwu lub wsuwu. Jeśli mechanizm ma zatrzymać się pomiędzy tymi położeniami, zasilanie musi zostać przerwane przez układ sterowania.

Siłownik nie ma sprzężenia zwrotnego informującego o aktualnym położeniu tłoczyska, dlatego odczyt pozycji pośrednich wymaga dodatkowego rozwiązania pomiarowego.

Montaż wahliwy – sworznie dołączone do zestawu

Aktuator mocuje się u podstawy obudowy oraz w otworze tłoczyska, wykorzystując sworznie dołączone do zestawu. Oba połączenia powinny umożliwiać ruch wahliwy, tak aby siłownik dostosowywał swoje ustawienie do przemieszczającego się elementu.

Przy otwieraniu klapy lub odchylaniu ramienia zmienia się kąt położenia napędu względem konstrukcji. Mocowanie wahliwe umożliwia tę zmianę podczas wysuwania i cofania tłoczyska, pozwalając siłownikowi współpracować z mechanizmem obrotowym.

Zastosowanie w maszynach i urządzeniach wewnątrz budynków

Siłownik liniowy FY01 24 V DC ze skokiem 600 mm można wykorzystać jako napęd mechanizmów przesuwnych, ruchomych osłon, klap technologicznych oraz elementów regulacyjnych maszyn. Może także służyć do elektrycznego otwierania okien i drzwi, jeżeli konstrukcja wymaga dłuższego ruchu napędu.

Model jest przeznaczony do pracy wewnątrz budynków i ma stopień ochrony IP43. Przy kompletowaniu układu warto skorzystać z zakładki „Produkty powiązane”, w której dostępne są centralki, sterowniki i zasilacze. Ich dobór powinien uwzględniać napięcie 24 V DC oraz wymagania prądowe podłączonego aktuatora.

Dane techniczne

  • Seria:    FY01
  • Długość L [mm]:    775
  • Prędkość:    13 mm/s
  • Siła:    2500 N (250 kg)
  • Zasięg L:    600 mm
  • Maksymalny prąd:    2.6
  • Napięce zasilania:    24 VDC
  • Temperatura pracy [°C]:    -50°C...+45°C
  • Stopień ochrony IP:    IP 43
  • Krańcówki:    Nieregulowane
  • Sprzężenie zwrotne:    Brak