Siłownik liniowy 24V - SPJ QARL 2436

Siłownik elektryczny liniowy SPJ QARL 2436 24 VDC 3000N skok 910mm z impulsatorem

Siłownik elektryczny SPJ QARL 2436 jest przeznaczony do mechanizmów wymagających dużego zakresu ruchu, regulowanych położeń krańcowych oraz możliwości monitorowania przemieszczenia. Zapewnia siłę 3000 N, skok do 910 mm i prędkość przesuwu 4,5 mm/s. Napęd jest zasilany napięciem 24 VDC, a jego maksymalny prąd wynosi 4 A.

Model może wykonywać ruch w obu kierunkach – zmiana kierunku wysuwania i wsuwania następuje przez odwrócenie polaryzacji napięcia zasilającego. Regulowane styki krańcowe pozwalają dopasować punkt rozpoczęcia i zakończenia ruchu do wymagań konkretnego mechanizmu.

Zastosowanie siłownika liniowego SPJ QARL 2436

• automatyczne otwieranie i zamykanie okien, drzwi, klap, włazów i furtek,
• napędzanie elementów systemów wentylacji i oddymiania,
• podnoszenie oraz opuszczanie platform, pokryw i innych elementów konstrukcyjnych,
• realizacja ruchu liniowego w maszynach rolniczych i przemysłowych,
• regulowanie położenia anten, osłon i elementów wyposażenia technicznego,
• napędzanie elementów foteli i urządzeń medycznych, w tym foteli dentystycznych,
• automatyzacja mechanizmów stosowanych w budynkach, warsztatach i gospodarstwach rolnych,
• zastępowanie napędów pneumatycznych w wybranych urządzeniach bez dostępu do instalacji sprężonego powietrza.

Przekładnia zastosowana w siłowniku ogranicza możliwość samoczynnego przesuwania tłoczyska po zatrzymaniu silnika. Właściwość tę można wykorzystać w mechanizmach wymagających utrzymania osiągniętego położenia oraz jako element dodatkowego zabezpieczenia mechanicznego. Nie zastępuje ona jednak certyfikowanego zabezpieczenia antywłamaniowego.

Sterowanie siłownikiem SPJ QARL 2436

Napęd można obsługiwać ręcznie za pomocą przycisków przewodowych i odpowiednio dobranych przekaźników. Po zastosowaniu kompatybilnej centralki radiowej możliwe jest również zdalne sterowanie pilotem. Elementy wykonawcze układu sterowania należy dobrać do napięcia 24 VDC oraz maksymalnego prądu siłownika wynoszącego 4 A.

Siłownik może współpracować ze sterownikiem PLC, mikrokontrolerem albo innym systemem automatyki. Pozwala to uruchamiać ruch na podstawie sygnałów z czujników, harmonogramu czasowego lub warunków zapisanych w programie sterującym.

Kierunek pracy silnika zależy od biegunowości napięcia. Jeden sposób podłączenia powoduje wysuwanie tłoczyska, natomiast zamiana polaryzacji uruchamia ruch powrotny. Do bezpiecznej zmiany kierunku należy zastosować przełącznik, układ przekaźnikowy albo sterownik silnika prądu stałego.

Impulsator 48 impulsów na cal i pomiar położenia

Wbudowany impulsator o rozdzielczości 48 impulsów na cal generuje impulsy podczas ruchu siłownika. Po podłączeniu licznika, sterownika PLC lub odpowiedniego układu elektronicznego można zliczać impulsy i na tej podstawie określać przemieszczenie tłoczyska.

Impulsator umożliwia kontrolowanie długości wykonanego ruchu, porównywanie położenia z wartością zadaną oraz zatrzymywanie siłownika w zaprogramowanych punktach. Jest to pomiar przyrostowy, dlatego układ sterowania powinien znać położenie odniesienia lub przeprowadzić procedurę bazowania. Sam impulsator nie zatrzymuje napędu – decyzję o wyłączeniu silnika podejmuje zewnętrzny sterownik.

Regulowane wyłączniki krańcowe

Siłownik wyposażono w dwa regulowane styki krańcowe, które wyznaczają początek i koniec ruchu. Elementy regulacyjne znajdują się pod pokrywą zabezpieczającą mocowaną czterema śrubami. Możliwość zmiany położenia krańcówek pozwala ograniczyć roboczy wysuw do zakresu wymaganego w danej konstrukcji.

Po osiągnięciu ustawionego położenia odpowiedni styk krańcowy zatrzymuje ruch siłownika w danym kierunku. Właściwe ustawienie krańcówek chroni napędzany mechanizm oraz przekładnię przed próbą pracy poza wyznaczonym zakresem.

Ustawianie zakresu pracy siłownika QARL 2436

1. Zdjąć pokrywę zabezpieczającą, pod którą znajdują się elementy regulacji krańcówek.
2. Cofnąć siłownik do położenia, w którym zostanie wciśnięty dolny styk krańcowy.
3. Przytrzymując wysuwany trzpień tak, aby nie mógł się obracać, wykręcić go do położenia wybranego jako początek zakresu pracy.
4. Po ustawieniu punktu początkowego uruchomić siłownik i wysunąć tłoczysko do miejsca, w którym ruch ma zostać zakończony.
5. Podczas ustawiania ponownie zabezpieczyć wysuwany trzpień przed obracaniem.
6. Poluzować śrubę górnej krzywki, a następnie obracać krzywkę do chwili wciśnięcia drugiego styku krańcowego.
7. Przytrzymać krzywkę w ustawionym położeniu i dokręcić jej śrubę mocującą.
8. Wykonać próbny pełny cykl wsuwania i wysuwania, sprawdzając zatrzymanie napędu w obu ustawionych pozycjach.

Uwaga: podczas regulacji wysuwany trzpień nie może się obracać. Jego obrót po ustawieniu punktów początku i końca zmienia położenie mechanizmu względem krańcówek. W takim przypadku regulację należy przeprowadzić ponownie. Nieprawidłowe ustawienie styków może doprowadzić do przeciążenia napędzanej konstrukcji albo uszkodzenia przekładni siłownika.

Konstrukcja, montaż i warunki pracy siłownika liniowego

Siłownik ma wytrzymałą obudowę oraz przegubowe elementy montażowe, które ułatwiają połączenie z poruszaną konstrukcją. Mocowanie powinno umożliwiać zmianę kąta ustawienia napędu podczas ruchu oraz zapewniać osiowe przenoszenie obciążenia.

Zawartość zestawu SPJ QARL 2436

• siłownik elektryczny dwukierunkowy Super Power Jack QARL 2436,
• przegubowe mocowanie w postaci obejmy na ramię,
• śruby montażowe,
• uszczelka przeznaczona na zakończenie ramienia,
• instrukcja obsługi w języku polskim.

Siłownik liniowy SPJ QARL 2436 – tabela parametrów

Dane techniczne

• Seria:    SPJ QARL
• Długość L [mm]:    1165
• Prędkość:    4.5 mm/s
• Siła:    3000 N (300 kg)
• Rozdzielczość impulsatora:    48 imp/cal
• Zasięg L:    910 mm
• Maksymalny prąd:    4A
• Napięce zasilania:    24 VDC
• Temperatura pracy [°C]:    -25°C...+65°C
• Stopień ochrony IP:    IP 52
• Krańcówki:    Regulowane
• Sprzężenie zwrotne:    Impulsator