Siłownik liniowy 24 V DC Super Power Jack HARL2424 – skok 610 mm, siła 2000 N, regulowane krańcówki
Super Power Jack HARL2424 jest napędem do mechanizmów wymagających długiego przesunięcia i możliwości dopasowania jego granic. Nominalny skok 610 mm pozwala przemieszczać elementy na odcinku do 61 cm, a siła 2000 N umożliwia poruszanie podzespołami stawiającymi większy opór. Siłownik pracuje z prędkością 7,5 mm/s i wymaga zasilania 24 V DC.
Model wyposażono w regulowane wyłączniki krańcowe oraz impulsator. Można więc ustawić potrzebny zakres wysuwu i wykorzystać sygnał pomiarowy do kontroli przemieszczenia przez odpowiedni sterownik. Takie połączenie sprawdza się zarówno przy otwieraniu i zamykaniu mechanizmu do określonych granic, jak i przy ustawianiu pozycji pośrednich.
Długi wysuw siłownika HARL2424 w maszynach i automatyce
Zakres ruchu 610 mm można wykorzystać do odsuwania osłon od przestrzeni roboczej, przesuwania zasuw oraz wysuwania elementów urządzeń. Jest przydatny tam, gdzie dostęp do wnętrza maszyny lub otwarcie przejścia wymaga znacznego przemieszczenia. Napęd pozwala zastąpić ręczne przesuwanie obsługą z panelu sterującego albo poleceniem automatyki.
HARL2424 może pracować w maszynach rolniczych i urządzeniach specjalistycznych, poruszając elementami regulacyjnymi oraz mechanizmami wykonawczymi. Przy prędkości 7,5 mm/s ruch odbywa się stopniowo, co odpowiada zastosowaniom, w których szybkie wykonanie całego wysuwu nie jest wymagane.
W konstrukcjach zawiasowych siłownik może obsługiwać pokrywy, klapy oraz odpowiednio dobrane mechanizmy okienne i drzwiowe. Ruch liniowy trzpienia zostaje wtedy zamieniony na obrót napędzanego elementu. Uzyskany kąt otwarcia zależy od rozmieszczenia mocowań, a potrzebna siła zmienia się wraz z położeniem mechanizmu.
Możliwe jest również zastosowanie napędu do ruchomych elementów wyposażenia inteligentnych budynków. Regulacja krańcówek pozwala ograniczyć otwarcie do potrzebnego zakresu, natomiast impulsator może wspomagać sterowanie ustawieniem przesłony lub innego elementu przyjmującego kilka pozycji roboczych.
Ustawienie zakresu i pomiar ruchu siłownika
Regulowane krańcówki umożliwiają wyznaczenie początku i końca pracy w ramach nominalnego skoku. Nie ma konieczności wykorzystywania całych 610 mm wysuwu. Zakres można dopasować do drogi przesuwu zasuwy, dopuszczalnego otwarcia pokrywy lub wymagań mechanizmu dźwigniowego.
Impulsator o rozdzielczości 48 impulsów na cal dostarcza sygnałów odpowiadających przemieszczaniu trzpienia. Na 25,4 mm ruchu przypada 48 impulsów, czyli nominalnie około 0,53 mm na impuls. Zgodny sterownik może wykorzystać ich zliczanie do określania przebytej drogi względem ustalonego punktu odniesienia.
Odczyt impulsów umożliwia realizację zadanych przesunięć i zatrzymywanie w pozycjach pośrednich. Za te funkcje odpowiada zewnętrzny układ sterujący, który interpretuje sygnał i załącza lub wyłącza silnik. Rozdzielczość impulsatora nie jest gwarancją dokładności zatrzymania całej konstrukcji — znaczenie mają również obciążenie, luzy mechaniczne oraz sposób sterowania.
Krańcówki i impulsator pełnią uzupełniające się zadania. Styki krańcowe ograniczają zakres ruchu, a impulsy pozwalają śledzić przemieszczenie pomiędzy ustawionymi granicami. Przy projektowaniu pozycjonowania należy przewidzieć sposób ustalania punktu odniesienia, ponieważ sam impulsator nie przekazuje bezwzględnej pozycji trzpienia.
Budowa i montaż siłownika Super Power Jack
Napęd HARL2424 wykorzystuje silnik prądu stałego współpracujący z przekładnią i mechanizmem wysuwnego trzpienia. W urządzeniu znajdują się także impulsator oraz regulowane styki krańcowe. Dostęp do elementów ustawiania zakresu pracy uzyskuje się pod pokrywą zabezpieczającą, zgodnie z procedurą zamieszczoną poniżej.
Długość całkowita siłownika ze złożonym trzpieniem wynosi 855 mm. Przy tak długim napędzie szczególne znaczenie ma zaplanowanie miejsca na korpus, wymagany wysuw i ruch współpracującej części urządzenia. W mechanizmach zawiasowych należy także uwzględnić zmianę kąta ustawienia siłownika podczas otwierania i zamykania.
Dołączone mocowanie przegubowe umożliwia połączenie napędu z konstrukcją z zachowaniem ruchomości połączenia. Uchwyty powinny przenosić obciążenie i zapewniać swobodę działania w całym ustawionym zakresie. Wysuwny trzpień należy zabezpieczyć przed obracaniem, aby nie zmieniały się nastawione punkty startu i zatrzymania.
Przy wyborze miejsca zabudowy trzeba uwzględnić stopień ochrony IP52. Obudowa nie zapewnia ochrony przed strugami wody, dlatego przy takim narażeniu potrzebna jest odpowiednia osłona. Zakres temperatury pracy podany dla tego wariantu wynosi od −25°C do +65°C.
Komplet obejmuje:
- Siłownik liniowy Super Power Jack.
- Mocowanie przegubowe.
- Śruby do montażu.
- Uszczelkę do końcówki ramienia.
Sterowanie siłownikiem elektrycznym HARL2424
Wysuwanie i cofanie realizuje się przez zmianę polaryzacji zasilania silnika. Do obsługi ręcznej można zastosować odpowiedni przełącznik zmiany kierunku albo przyciski współpracujące z układem przekaźnikowym. Pozwala to umieścić sterowanie w dogodnym miejscu, bez potrzeby bezpośredniego dostępu do poruszanego elementu.
Obsługa za pomocą pilota wymaga dobranej centralki radiowej z układem wykonawczym przystosowanym do silnika 24 V DC. Sposób działania, w tym ewentualne podtrzymanie ruchu po krótkim naciśnięciu przycisku, zależy od funkcji zastosowanej centralki.
Automatyczne sterowanie można oprzeć na interwałach czasowych lub sygnałach z zewnętrznych czujników. Jeśli mechanizm ma zatrzymywać się w zadanych pozycjach na podstawie przemieszczenia, potrzebny jest sterownik obsługujący impulsator. Sterowanie wyłącznie czasem załączenia silnika nie zastępuje pomiaru ruchu.
Podczas kompletowania instalacji należy uwzględnić napięcie zasilania 24 V DC oraz maksymalny prąd 2 A podany dla modelu. Zachęcamy do odwiedzenia zakładki „Produkty powiązane” i zapoznania się z dostępnymi akcesoriami do siłownika.
Ustawienie zakresu pracy siłownika
Zakres pracy można ustawić za pomocą styków krańcowych znajdujących się wewnątrz siłownika, pod pokrywką zabezpieczającą, mocowaną za pomocą czterech śrubek.
- Cofnąć siłownik tak, aby był wciśnięty dolny styk krańcowy. Trzymać wysuwny trzpień, aby się nie obracał.
- Gdy dolny styk krańcowy jest wciśnięty, wykręcić wysuwny trzpień do miejsca, z którego ma startować siłownik.
- Po wyregulowaniu punktu startu siłownika, wysunąć go elektrycznie do miejsca, w którym siłownik ma się zatrzymywać. Trzymać wysuwny trzpień aby się nie obracał.
- Gdy siłownik znajduje się w punkcie stopu, należy poluzować śrubę górnej krzywki i obracać ją do momentu wciśnięcia drugiego styku krańcowego.
- Krzywkę przytrzymać w tym punkcie i dokręcić śrubę mocującą.
UWAGA! Na czynności opisane powyżej należy zwrócić szczególną uwagę, ponieważ błędne ustawienie styków krańcowych może spowodować uszkodzenie konstrukcji poruszanej przez siłownik bądź też uszkodzenie przekładni siłownika. Należy uniemożliwić obracania się wysuwnego trzpienia po podłączeniu zasilania, ponieważ rozregulowuje to nastawione punkty startu i stopu siłownika. Gdy trzpień się obraca, trzeba powtórnie wyregulować styki krańcowe według procedury opisanej powyżej.
Dane techniczne
- Seria: Super Power Jack
- Długość L [mm]: 855
- Prędkość: 7.5 mm/s
- Siła: 2000 N (200 kg)
- Rozdzielczość impulsatora: 48 imp/cal
- Zasięg L: 610 mm
- Maksymalny prąd: 2A
- Napięce zasilania: 24 VDC
- Temperatura pracy [°C]: -25°C...+65°C
- Stopień ochrony IP: IP 52
- Krańcówki: Regulowane
- Sprzężenie zwrotne: Impulsator
