Siłownik liniowy 24 V DC Super Power Jack HARL2418 – skok 460 mm, siła 2000 N, impulsator
Siłownik Super Power Jack HARL2418 o nominalnym skoku 460 mm umożliwia odsuwanie osłon, otwieranie pokryw i przemieszczanie części urządzeń na odcinku do 46 cm. Zapewnia siłę 2000 N i prędkość 7,5 mm/s, łącząc większy zakres wysuwu ze stopniowym ruchem mechanizmu. Zasilanie napięciem 24 V DC pozwala zastosować go jako element wykonawczy sterowania ręcznego lub automatycznego.
Regulowane wyłączniki krańcowe umożliwiają dopasowanie początku i końca ruchu do konstrukcji urządzenia. Dodatkowo wbudowany impulsator dostarcza sygnałów do pomiaru przemieszczenia. Po połączeniu ze zgodnym sterownikiem napęd może realizować zadane przesunięcia i zatrzymywać się w wybranych pozycjach pośrednich.
Zastosowania siłownika liniowego o wysuwie 460 mm
Dłuższy wysuw HARL2418 można wykorzystać w mechanizmach, w których krótkie przesunięcie nie wystarcza do odsłonięcia otworu lub uzyskania potrzebnego dostępu. Napęd może odsuwać osłonę techniczną, przesuwać zasuwę albo poruszać elementem maszyny prowadzonym liniowo. Umożliwia zastąpienie ręcznego przestawiania obsługą z panelu urządzenia.
W mechanizmach zawiasowych siłownik może odpowiadać za otwieranie klap, pokryw oraz odpowiednio dobranych okien i drzwi. Skok trzpienia przekłada się wówczas na zmianę kąta otwarcia, zależną od rozmieszczenia punktów mocowania. Przy doborze napędu trzeba uwzględnić ciężar elementu, opory ruchu oraz zmieniającą się podczas pracy geometrię połączenia.
Model znajduje zastosowanie również w maszynach rolniczych i urządzeniach specjalistycznych, między innymi przy przestawianiu przesłon i ruchomych elementów mechanizmów regulacyjnych. W automatyce budynkowej może obsługiwać elementy wentylacji i inne części wyposażenia wymagające kontrolowanego otwierania lub zamykania.
Prędkość 7,5 mm/s odpowiada zastosowaniom, w których potrzebna jest stopniowa zmiana położenia. Możliwość ustawienia krańcówek pozwala wykorzystać tylko taki odcinek wysuwu, jaki jest potrzebny w danym urządzeniu, bez konieczności wykonywania pełnego ruchu 460 mm.
Kontrola zakresu i przemieszczenia siłownika HARL2418
Ustawiane położenia krańcowe pozwalają określić punkt rozpoczęcia ruchu oraz miejsce jego zakończenia. Jest to przydatne przy pokrywach z ograniczonym kątem otwarcia, zasuwach o określonej drodze przesuwu i innych mechanizmach, których dopuszczalny zakres jest krótszy od nominalnego skoku siłownika.
Impulsator generuje 48 impulsów na cal ruchu, czyli na 25,4 mm przemieszczenia. Nominalnie jeden impuls odpowiada około 0,53 mm ruchu trzpienia. Odpowiedni sterownik może zliczać te sygnały i określać przebytą drogę względem ustalonego punktu odniesienia.
Takie sprzężenie zwrotne umożliwia rozbudowę układu o pozycje pośrednie i zaprogramowane przesunięcia. Przykładowo przesłona może być ustawiana w kilku położeniach roboczych zamiast wyłącznie całkowicie otwierana lub zamykana. Za interpretację impulsów i wyłączenie silnika w zadanym miejscu odpowiada zewnętrzny układ sterowania.
Rozdzielczość sygnału nie jest równoznaczna z dokładnością zatrzymania urządzenia, na którą wpływają również obciążenie, luzy mechaniczne i sposób sterowania. Krańcówki ograniczają zakres pracy, a impulsator umożliwia pomiar ruchu pomiędzy nimi.
Budowa i montaż siłownika Super Power Jack
HARL2418 wykorzystuje silnik prądu stałego, przekładnię oraz mechanizm wysuwnego trzpienia. W konstrukcji znajdują się także impulsator i styki krańcowe z możliwością regulacji. Elementy ustawiania zakresu są dostępne pod pokrywą zabezpieczającą, zgodnie z procedurą zamieszczoną poniżej.
Długość całkowita siłownika ze złożonym trzpieniem wynosi 705 mm. Przy rozmieszczaniu napędu w urządzeniu należy przewidzieć miejsce na korpus, wymagany wysuw oraz ruch współpracującej części. W przypadku klap i pokryw trzeba uwzględnić także zmianę kąta ustawienia całego siłownika.
Mocowanie przegubowe dołączone do kompletu umożliwia połączenie napędu z konstrukcją z zachowaniem ruchomości połączenia. Rozmieszczenie uchwytów powinno zapewniać swobodny ruch i przenoszenie obciążenia w całym zakresie pracy. Wysuwny trzpień musi być zabezpieczony przed obracaniem, ponieważ jego obrót może zmienić ustawione punkty startu i zatrzymania.
Model ma stopień ochrony IP52. Miejsce zabudowy należy dobrać z uwzględnieniem tej ochrony — obudowa nie zabezpiecza przed strugami wody. Podany zakres temperatury pracy wynosi od −25°C do +65°C.
Komplet obejmuje:
- Siłownik liniowy Super Power Jack.
- Mocowanie przegubowe.
- Śruby do montażu.
- Uszczelkę do końcówki ramienia.
Sterowanie siłownikiem elektrycznym 24 V DC
Odwrócenie polaryzacji zasilania silnika zmienia kierunek ruchu trzpienia. Ręczną obsługę wysuwu i powrotu można realizować odpowiednim przełącznikiem zmiany kierunku albo przyciskami współpracującymi z układem przekaźnikowym. Elementy przełączające należy dobrać do obciążenia silnikowego przy napięciu 24 V DC.
Zdalna obsługa pilotem wymaga zastosowania dobranej centralki radiowej. Pozwala uruchamiać mechanizm bez podchodzenia do miejsca zamontowania napędu. Funkcje takie jak wykonanie ruchu po krótkim naciśnięciu przycisku zależą od zastosowanego sterowania.
Automatyczne uruchamianie można oprzeć na interwałach czasowych lub sygnałach z zewnętrznych czujników. Jeżeli sterowanie ma uwzględniać przemieszczenie, potrzebny jest układ zgodny z impulsatorem oraz odpowiedni stopień wykonawczy do silnika. Sterownik powinien również przewidywać sposób ustalania punktu odniesienia dla zliczanych impulsów.
Przy kompletowaniu instalacji należy uwzględnić zasilanie 24 V DC oraz maksymalny prąd 2 A podany dla tego wariantu. Zachęcamy do odwiedzenia zakładki „Produkty powiązane” i zapoznania się z dostępnymi akcesoriami do siłownika.
Ustawienie zakresu pracy siłownika
Zakres pracy można ustawić za pomocą styków krańcowych znajdujących się wewnątrz siłownika, pod pokrywką zabezpieczającą, mocowaną za pomocą czterech śrubek.
- Cofnąć siłownik tak, aby był wciśnięty dolny styk krańcowy. Trzymać wysuwny trzpień, aby się nie obracał.
- Gdy dolny styk krańcowy jest wciśnięty, wykręcić wysuwny trzpień do miejsca, z którego ma startować siłownik.
- Po wyregulowaniu punktu startu siłownika, wysunąć go elektrycznie do miejsca, w którym siłownik ma się zatrzymywać. Trzymać wysuwny trzpień aby się nie obracał.
- Gdy siłownik znajduje się w punkcie stopu, należy poluzować śrubę górnej krzywki i obracać ją do momentu wciśnięcia drugiego styku krańcowego.
- Krzywkę przytrzymać w tym punkcie i dokręcić śrubę mocującą.
UWAGA! Na czynności opisane powyżej należy zwrócić szczególną uwagę, ponieważ błędne ustawienie styków krańcowych może spowodować uszkodzenie konstrukcji poruszanej przez siłownik bądź też uszkodzenie przekładni siłownika. Należy uniemożliwić obracania się wysuwnego trzpienia po podłączeniu zasilania, ponieważ rozregulowuje to nastawione punkty startu i stopu siłownika. Gdy trzpień się obraca, trzeba powtórnie wyregulować styki krańcowe według procedury opisanej powyżej.
Dane techniczne
- Seria: Super Power Jack
- Długość L [mm]: 705
- Prędkość: 7.5 mm/s
- Siła: 2000 N (200 kg)
- Rozdzielczość impulsatora: 48 imp/cal
- Zasięg L: 460 mm
- Maksymalny prąd: 2A
- Napięce zasilania: 24 VDC
- Temperatura pracy [°C]: -25°C...+65°C
- Stopień ochrony IP: IP 52
- Krańcówki: Regulowane
- Sprzężenie zwrotne: Impulsator
