Siłownik liniowy 24 V DC Super Power Jack HARL2412 – 2000 N, skok 300 mm, impulsator
Super Power Jack HARL2412 umożliwia elektryczne przemieszczanie elementów na odcinku do 30 cm, z możliwością ograniczenia zakresu do potrzeb urządzenia. Siła 2000 N i prędkość 7,5 mm/s pozwalają wykorzystać napęd do stopniowego otwierania pokryw, odsuwania osłon oraz przestawiania mechanizmów wymagających większej siły. Siłownik pracuje przy napięciu 24 V DC.
O funkcjonalności tego wariantu decydują przede wszystkim regulowane krańcówki oraz impulsator. Pierwsze umożliwiają ustawienie początku i końca ruchu, natomiast drugi dostarcza sygnałów do pomiaru przemieszczenia przez zewnętrzny sterownik. Dzięki temu HARL2412 może obsługiwać zarówno mechanizm otwierany i zamykany do ustalonych granic, jak i układ wymagający ustawiania pozycji pośrednich.
Siłownik o skoku 300 mm do maszyn i mechanizmów otwierania
Nominalny wysuw 300 mm zapewnia przestrzeń do odsunięcia osłony od otworu roboczego, przesunięcia zasuwy lub zmiany położenia części urządzenia. W mechanizmach prowadzonych liniowo ruch trzpienia można wykorzystać do bezpośredniego przemieszczania elementu. Przy pokrywach i klapach połączenie z napędem zamienia wysuw na obrót wokół zawiasów.
HARL2412 może znaleźć zastosowanie w maszynach rolniczych, urządzeniach specjalistycznych i mechanizmach regulacyjnych. Pozwala poruszać przesłonami, elementami dozującymi oraz innymi podzespołami wymagającymi okresowego przestawiania. Prędkość 7,5 mm/s odpowiada zadaniom, w których ruch ma przebiegać powoli, a szybkie wykonanie całego skoku nie jest priorytetem.
Siłownik można również wykorzystać do obsługi odpowiednio dobranych okien, drzwi i klap wentylacyjnych oraz ruchomych elementów wyposażenia inteligentnych budynków. Regulacja położeń końcowych umożliwia dostosowanie otwarcia do konstrukcji, bez konieczności korzystania z całych 300 mm wysuwu.
W przypadku elementów zawiasowych siła potrzebna do ruchu zależy od ich ciężaru, oporów oraz rozmieszczenia mocowań. Odległość uchwytów od osi obrotu i kąt ustawienia siłownika wpływają zarówno na obciążenie napędu, jak i uzyskany zakres otwarcia.
Regulowane krańcówki i impulsator siłownika HARL2412
Możliwość ustawienia punktów startu i zatrzymania ułatwia dopasowanie napędu do mechanizmu wymagającego określonego przesunięcia. Po prawidłowej regulacji krańcówki zatrzymują siłownik na wyznaczonych końcach zakresu. Jest to przydatne przy pokrywach o ograniczonym kącie otwarcia, zasuwach i przesłonach.
Wbudowany impulsator generuje 48 impulsów na cal ruchu, czyli na 25,4 mm przemieszczenia. Odpowiada to nominalnie około 0,53 mm na impuls. Zgodny układ elektroniczny może zliczać sygnały i określać przebytą drogę względem ustalonego punktu odniesienia.
Odczyt impulsów można wykorzystać do zatrzymywania w pozycjach pośrednich i wykonywania zaprogramowanych przesunięć. Sterownik porównuje wówczas zliczone przemieszczenie z zadanym i odpowiednio steruje silnikiem. Dokładność zatrzymania zależy także od obciążenia, luzów mechanicznych i działania układu sterującego, dlatego rozdzielczość impulsatora nie stanowi gwarancji dokładności całego urządzenia.
Impulsator i krańcówki uzupełniają się: sygnał impulsowy służy do pomiaru ruchu, a styki krańcowe ograniczają jego zakres. Przy projektowaniu pozycjonowania należy przewidzieć sposób ustalania punktu odniesienia, ponieważ impulsator sam nie przekazuje bezwzględnej pozycji trzpienia.
Budowa i montaż siłownika Super Power Jack
Źródłem napędu jest silnik prądu stałego współpracujący z przekładnią i mechanizmem wysuwnego trzpienia. W konstrukcji znajdują się również impulsator oraz regulowane styki krańcowe. Dostęp do elementów ustawiania zakresu uzyskuje się pod pokrywą zabezpieczającą, zgodnie z procedurą zamieszczoną poniżej.
Długość całkowita siłownika ze złożonym trzpieniem wynosi 555 mm. Przy planowaniu zabudowy należy uwzględnić miejsce na korpus, wymagany wysuw oraz ruch napędzanej części. W mechanizmach zawiasowych trzeba dodatkowo pozostawić przestrzeń na zmianę ustawienia całego siłownika.
Mocowanie przegubowe dołączone do zestawu umożliwia połączenie napędu z konstrukcją z zachowaniem możliwości zmiany kąta jego ustawienia. Uchwyty powinny przenosić obciążenie i zapewniać swobodny ruch mechanizmu. Należy jednocześnie uniemożliwić obracanie wysuwnego trzpienia, ponieważ jego obrót może zmienić nastawione położenia końcowe.
Podczas wyboru miejsca montażu należy uwzględnić stopień ochrony IP52. Obudowy nie należy traktować jako zabezpieczenia przed strugami wody; przy takim narażeniu potrzebna jest odpowiednia osłona. Zakres temperatury pracy podany dla modelu wynosi od −25°C do +65°C.
Komplet obejmuje:
- Siłownik liniowy Super Power Jack.
- Mocowanie przegubowe.
- Śruby do montażu.
- Uszczelkę do końcówki ramienia.
Sterowanie siłownikiem elektrycznym 24 V DC
Wysuwanie i cofanie trzpienia odbywa się przez zmianę polaryzacji zasilania silnika. Do ręcznej obsługi można zastosować przełącznik zmiany kierunku odpowiednio dobrany do obciążenia silnikowego 24 V DC albo przyciski współpracujące z układem przekaźnikowym. Umożliwia to wygodne uruchamianie mechanizmu z panelu urządzenia.
Sterowanie drogą radiową wymaga dobranej centralki z odpowiednim układem wykonawczym. Pilot pozwala obsługiwać napęd bez bezpośredniego dostępu do miejsca montażu. Funkcje takie jak podtrzymanie ruchu po krótkim naciśnięciu przycisku zależą od zastosowanej centralki.
Automatyczne uruchamianie można powiązać z interwałami czasowymi lub sygnałami z czujników. Jeśli potrzebna jest kontrola pozycji pośrednich na podstawie przemieszczenia, sterownik musi obsługiwać impulsator. Samo załączanie silnika na określony czas nie zastępuje odczytu rzeczywistego ruchu.
Przy kompletowaniu układu należy uwzględnić napięcie zasilania 24 V DC i maksymalny prąd 2 A podany dla siłownika. Zachęcamy do odwiedzenia zakładki „Produkty powiązane” i zapoznania się z dostępnymi akcesoriami do siłownika.
Ustawienie zakresu pracy siłownika
Zakres pracy można ustawić za pomocą styków krańcowych znajdujących się wewnątrz siłownika, pod pokrywką zabezpieczającą, mocowaną za pomocą czterech śrubek.
- Cofnąć siłownik tak, aby był wciśnięty dolny styk krańcowy. Trzymać wysuwny trzpień, aby się nie obracał.
- Gdy dolny styk krańcowy jest wciśnięty, wykręcić wysuwny trzpień do miejsca, z którego ma startować siłownik.
- Po wyregulowaniu punktu startu siłownika, wysunąć go elektrycznie do miejsca, w którym siłownik ma się zatrzymywać. Trzymać wysuwny trzpień aby się nie obracał.
- Gdy siłownik znajduje się w punkcie stopu, należy poluzować śrubę górnej krzywki i obracać ją do momentu wciśnięcia drugiego styku krańcowego.
- Krzywkę przytrzymać w tym punkcie i dokręcić śrubę mocującą.
UWAGA! Na czynności opisane powyżej należy zwrócić szczególną uwagę, ponieważ błędne ustawienie styków krańcowych może spowodować uszkodzenie konstrukcji poruszanej przez siłownik bądź też uszkodzenie przekładni siłownika. Należy uniemożliwić obracania się wysuwnego trzpienia po podłączeniu zasilania, ponieważ rozregulowuje to nastawione punkty startu i stopu siłownika. Gdy trzpień się obraca, trzeba powtórnie wyregulować styki krańcowe według procedury opisanej powyżej.
Dane techniczne
- Seria: Super Power Jack
- Długość L [mm]: 555
- Prędkość: 7.5 mm/s
- Siła: 2000 N (200 kg)
- Rozdzielczość impulsatora: 48 imp/cal
- Zasięg L: 300 mm
- Maksymalny prąd: 2A
- Napięce zasilania: 24 VDC
- Temperatura pracy [°C]: -25°C...+65°C
- Stopień ochrony IP: IP 52
- Krańcówki: Regulowane
- Sprzężenie zwrotne: Impulsator
