Siłownik liniowy 24 V DC Super Power Jack HARL2410 – skok 250 mm, siła 2000 N, regulowane krańcówki
Siłownik elektryczny HARL2410 z serii Super Power Jack pozwala uzyskać ruch liniowy na odcinku do 25 cm i dopasować jego granice do napędzanego urządzenia. Model oferuje siłę 2000 N, nominalny skok 250 mm oraz prędkość 7,5 mm/s. Może przesuwać osłony, otwierać pokrywy i przestawiać elementy mechanizmów, których ręczna obsługa wymaga większego wysiłku.
Regulowane wyłączniki krańcowe i wbudowany impulsator dają dwie możliwości kontroli ruchu: ustawienie położeń końcowych oraz elektroniczny pomiar przemieszczenia przez odpowiedni sterownik. Zasilanie 24 V DC umożliwia współpracę z dobranym układem obsługi ręcznej, radiowej lub automatycznej.
Zastosowania siłownika HARL2410 o skoku 250 mm
Zakres ruchu 250 mm można wykorzystać do odsuwania zasuw i osłon technicznych, przestawiania przesłon oraz poruszania liniowymi elementami maszyn. Prędkość 7,5 mm/s odpowiada zastosowaniom, w których mechanizm powinien zmieniać położenie stopniowo, bez potrzeby szybkiego wykonania całego skoku.
W urządzeniach rolniczych siłownik może obsługiwać elementy regulacyjne i mechanizmy wymagające elektrycznego przestawiania. W automatyce budynkowej sprawdzi się przy odpowiednio dobranych klapach wentylacyjnych, oknach i drzwiach. Możliwość ograniczenia wysuwu pozwala dostosować otwarcie do potrzeb konkretnej konstrukcji.
Przy połączeniu z pokrywą lub innym elementem zawiasowym ruch trzpienia zostaje zamieniony na obrót. Siła potrzebna do otwierania zależy wówczas od ciężaru elementu, oporów oraz odległości punktów mocowania od osi zawiasów. Rozmieszczenie uchwytów powinno uwzględniać te zależności w całym przewidzianym zakresie pracy.
Regulacja zakresu i impulsator siłownika Super Power Jack
Regulowane krańcówki umożliwiają ustawienie punktu rozpoczęcia i zakończenia ruchu. Siłownik nie musi więc wykorzystywać całego nominalnego wysuwu 250 mm. Można dopasować jego działanie do mechanizmu, który wymaga krótszego przesunięcia albo powinien zatrzymywać się przed osiągnięciem maksymalnego otwarcia.
Impulsator o rozdzielczości 48 impulsów na cal dostarcza sygnałów odpowiadających przemieszczaniu trzpienia. Jeden impuls przypada nominalnie na około 0,53 mm ruchu. Zgodny sterownik może zliczać impulsy względem ustalonego punktu odniesienia i wykorzystywać je do kontroli przebytej drogi.
Odczyt impulsów pozwala rozbudować sterowanie o ustawianie pozycji pośrednich i wykonywanie zadanych przesunięć. Jest to przydatne na przykład podczas zmiany otwarcia przesłony lub przestawiania elementu roboczego. Za zatrzymanie w wybranej pozycji odpowiada układ sterujący, a dokładność całego mechanizmu zależy również od obciążenia i luzów mechanicznych.
Krańcówki oraz impulsator pełnią odrębne funkcje: krańcówki wyznaczają ustawione granice ruchu, a impulsator umożliwia pomiar przemieszczenia. Sam sygnał impulsowy nie jest bezwzględnym odczytem pozycji, dlatego sposób ustalania punktu odniesienia należy przewidzieć w sterowaniu.
Budowa i montaż siłownika liniowego HARL2410
Napęd wykorzystuje silnik prądu stałego, przekładnię i mechanizm wysuwnego trzpienia. W konstrukcji znajdują się również elementy regulacji krańcówek oraz impulsator. Dostęp do ustawień zakresu pracy uzyskuje się po zdjęciu pokrywy zabezpieczającej, zgodnie z procedurą podaną poniżej.
Długość całkowita siłownika ze złożonym trzpieniem wynosi 505 mm. Przy projektowaniu zabudowy trzeba pozostawić miejsce na korpus, wymagany wysuw i ruch współpracującej części urządzenia. W mechanizmach zawiasowych należy także uwzględnić zmianę kąta ustawienia napędu podczas otwierania i zamykania.
Dołączone mocowanie przegubowe umożliwia połączenie siłownika z konstrukcją w sposób pozwalający na zmianę jego ustawienia. Mocowania muszą przenosić obciążenie i zapewniać swobodę wymaganego ruchu. Jednocześnie wysuwny trzpień należy zabezpieczyć przed obracaniem, ponieważ jego obrót może zmienić nastawione położenia końcowe.
Model ma stopień ochrony IP52, który należy uwzględnić przy wyborze miejsca montażu i ewentualnej dodatkowej osłony. Nie należy traktować tej obudowy jako zabezpieczenia przed strugami wody. Podany zakres temperatury pracy wynosi od −25°C do +65°C.
Komplet obejmuje:
- Siłownik liniowy Super Power Jack.
- Mocowanie przegubowe.
- Śruby do montażu.
- Uszczelkę do końcówki ramienia.
Sterowanie siłownikiem 24 V DC – przyciski, pilot i automatyka
Zmiana polaryzacji napięcia zasilającego silnik odwraca kierunek ruchu trzpienia. Pozwala to realizować wysuw i powrót za pomocą odpowiedniego przełącznika zmiany kierunku lub przycisków współpracujących z układem przekaźnikowym. Sterowanie ręczne można umieścić na panelu urządzenia, aby wygodnie uruchamiać otwieranie i zamykanie.
Centralka radiowa dobrana do napędu umożliwia obsługę pilotem. Takie rozwiązanie jest przydatne, gdy mechanizm znajduje się poza bezpośrednim zasięgiem użytkownika. Sposób działania przycisków, w tym ewentualne podtrzymanie ruchu po krótkim naciśnięciu, zależy od funkcji zastosowanej centralki.
Automatyczne sterowanie można oprzeć na interwałach czasowych lub sygnałach z czujników. Jeśli urządzenie ma wykonywać przesunięcia kontrolowane na podstawie impulsatora, potrzebny jest zgodny sterownik z odpowiednim wejściem pomiarowym oraz układ wykonawczy do zasilania silnika. Samo sterowanie czasem załączenia nie zastępuje pomiaru przemieszczenia.
Przy doborze zasilacza i elementów sterujących należy uwzględnić napięcie 24 V DC oraz maksymalny prąd 2 A podany dla modelu. Zachęcamy do odwiedzenia zakładki „Produkty powiązane” i zapoznania się z dostępnymi akcesoriami do siłownika.
Ustawienie zakresu pracy siłownika
Zakres pracy można ustawić za pomocą styków krańcowych znajdujących się wewnątrz siłownika, pod pokrywką zabezpieczającą, mocowaną za pomocą czterech śrubek.
- Cofnąć siłownik tak, aby był wciśnięty dolny styk krańcowy. Trzymać wysuwny trzpień, aby się nie obracał.
- Gdy dolny styk krańcowy jest wciśnięty, wykręcić wysuwny trzpień do miejsca, z którego ma startować siłownik.
- Po wyregulowaniu punktu startu siłownika, wysunąć go elektrycznie do miejsca, w którym siłownik ma się zatrzymywać. Trzymać wysuwny trzpień aby się nie obracał.
- Gdy siłownik znajduje się w punkcie stopu, należy poluzować śrubę górnej krzywki i obracać ją do momentu wciśnięcia drugiego styku krańcowego.
- Krzywkę przytrzymać w tym punkcie i dokręcić śrubę mocującą.
UWAGA! Na czynności opisane powyżej należy zwrócić szczególną uwagę, ponieważ błędne ustawienie styków krańcowych może spowodować uszkodzenie konstrukcji poruszanej przez siłownik bądź też uszkodzenie przekładni siłownika. Należy uniemożliwić obracania się wysuwnego trzpienia po podłączeniu zasilania, ponieważ rozregulowuje to nastawione punkty startu i stopu siłownika. Gdy trzpień się obraca, trzeba powtórnie wyregulować styki krańcowe według procedury opisanej powyżej.
Dane techniczne
- Seria: Super Power Jack
- Długość L [mm]: 505
- Prędkość: 7.5 mm/s
- Siła: 2000 N (200 kg)
- Rozdzielczość impulsatora: 48 imp/cal
- Zasięg L: 250 mm
- Maksymalny prąd: 2A
- Napięce zasilania: 24 VDC
- Temperatura pracy [°C]: -25°C...+65°C
- Stopień ochrony IP: IP 52
- Krańcówki: Regulowane
- Sprzężenie zwrotne: Impulsator
