Siłownik liniowy 24 V DC Super Power Jack HARL2408 – skok 200 mm, siła 2000 N, impulsator
Super Power Jack HARL2408 pozwala zautomatyzować otwieranie i przesuwanie elementów urządzeń, a następnie dopasować zakres ruchu do potrzeb mechanizmu. Siłownik zapewnia siłę 2000 N i nominalny skok 200 mm, pracując z prędkością 7,5 mm/s. Regulowane krańcówki umożliwiają ustawienie położeń końcowych, natomiast wbudowany impulsator dostarcza sygnałów do elektronicznej kontroli przemieszczenia.
Napęd jest zasilany napięciem 24 V DC. Można wykorzystać go do obsługi pokryw, zasuw, przesłon oraz ruchomych części maszyn. Po zastosowaniu odpowiedniego sterowania umożliwia zarówno ręczne uruchamianie ruchu, jak i wykonywanie poleceń automatyki.
Regulacja wysuwu i pomiar położenia siłownika HARL2408
Regulowane wyłączniki krańcowe pozwalają ograniczyć ruch do potrzebnego odcinka w ramach nominalnego skoku 200 mm. Jest to przydatne, gdy pokrywa ma otwierać się tylko do określonego położenia albo przesłona powinna poruszać się pomiędzy ustalonymi punktami. Ustawiony zakres nie musi obejmować całego dostępnego wysuwu.
Impulsator o rozdzielczości 48 impulsów na cal umożliwia odczyt przemieszczenia przez zgodny układ elektroniczny. Odpowiada to nominalnie około 0,53 mm ruchu na impuls. Sterownik może zliczać impulsy względem ustalonego punktu odniesienia i na tej podstawie kontrolować przebytą drogę.
Sprzężenie zwrotne można wykorzystać do ustawiania pozycji pośrednich oraz wykonywania zaprogramowanych przesunięć. Przykładem jest regulacja otwarcia przesłony lub przestawianie elementu roboczego maszyny. Dokładność zatrzymania zależy od całego układu, w tym obciążenia, mechaniki i sposobu sterowania — sama rozdzielczość impulsatora nie określa dokładności pozycjonowania urządzenia.
Zastosowania siłownika liniowego 2000 N
Skok 200 mm i prędkość 7,5 mm/s odpowiadają mechanizmom wymagającym stopniowego otwierania lub przestawiania. HARL2408 może przesuwać zasuwy, odsuwać osłony techniczne i poruszać elementami urządzeń specjalistycznych. Siła 2000 N pozwala uwzględnić go w konstrukcjach, których ręczna obsługa wymaga większego wysiłku.
W maszynach rolniczych siłownik może służyć do regulacji położenia przesłon i ruchomych elementów mechanizmów. W automatyce budynkowej można wykorzystać go do obsługi odpowiednio dobranych okien, drzwi oraz klap wentylacyjnych. Możliwość regulacji zakresu ruchu ułatwia dopasowanie działania napędu do wymaganej pozycji otwarcia i zamknięcia.
Przy napędzaniu pokryw i innych elementów zawiasowych znaczenie ma nie tylko ich ciężar, lecz także odległość mocowań od osi obrotu oraz kąt ustawienia siłownika. Te zależności wpływają na wymaganą siłę w kolejnych położeniach. Zakres pracy należy ustawić tak, aby odpowiadał możliwościom poruszanej konstrukcji.
Stopień ochrony IP52 trzeba uwzględnić podczas wyboru miejsca zabudowy. Model nie jest przeznaczony do narażenia na strugi wody, dlatego w wymagających warunkach otoczenia potrzebna jest odpowiednia osłona. Podany zakres temperatury pracy wynosi od −25°C do +65°C.
Budowa, montaż i sterowanie siłownikiem Super Power Jack
Siłownik wykorzystuje silnik prądu stałego napędzający przekładnię i mechanizm wysuwnego trzpienia. W urządzeniu połączono napęd liniowy, regulowane wyłączniki krańcowe oraz impulsator. Krańcówki zatrzymują ruch na ustawionych końcach zakresu, a impulsator pozwala zewnętrznemu sterownikowi śledzić przemieszczenie.
Długość całkowita siłownika ze złożonym trzpieniem wynosi 455 mm. Podczas planowania montażu należy pozostawić miejsce na korpus, wymagany wysuw oraz ruch współpracującego elementu. Dołączone mocowanie przegubowe umożliwia zmianę kąta ustawienia napędu przy współpracy z mechanizmem zawiasowym. Konstrukcja powinna jednocześnie zabezpieczać wysuwny trzpień przed obracaniem, aby nie zmieniały się nastawy zakresu pracy.
Zmiana polaryzacji zasilania silnika powoduje zmianę kierunku ruchu. Do obsługi ręcznej można zastosować odpowiedni przełącznik zmiany kierunku albo przyciski współpracujące z układem przekaźnikowym. Pozwala to sterować wysuwem i powrotem z panelu umieszczonego w wygodnym miejscu.
Sterowanie pilotem wymaga dobranej centralki radiowej. Automatyczne uruchamianie można natomiast oprzeć na interwałach czasowych lub sygnałach z zewnętrznych czujników. Jeżeli układ ma zatrzymywać napęd w pozycjach pośrednich na podstawie przemieszczenia, sterownik musi obsługiwać sygnał impulsatora oraz współpracować z odpowiednim układem wykonawczym silnika.
Przy kompletowaniu zasilania i sterowania należy uwzględnić napięcie 24 V DC oraz maksymalny prąd 2 A podany dla tego wariantu. Zachęcamy do odwiedzenia zakładki „Produkty powiązane” i zapoznania się z dostępnymi akcesoriami do siłownika.
Komplet obejmuje:
- Siłownik liniowy Super Power Jack.
- Mocowanie przegubowe.
- Śruby do montażu.
- Uszczelkę do końcówki ramienia.
Ustawienie zakresu pracy siłownika
Zakres pracy można ustawić za pomocą styków krańcowych znajdujących się wewnątrz siłownika, pod pokrywką zabezpieczającą, mocowaną za pomocą czterech śrubek.
- Cofnąć siłownik tak, aby był wciśnięty dolny styk krańcowy. Trzymać wysuwny trzpień, aby się nie obracał.
- Gdy dolny styk krańcowy jest wciśnięty, wykręcić wysuwny trzpień do miejsca, z którego ma startować siłownik.
- Po wyregulowaniu punktu startu siłownika, wysunąć go elektrycznie do miejsca, w którym siłownik ma się zatrzymywać. Trzymać wysuwny trzpień aby się nie obracał.
- Gdy siłownik znajduje się w punkcie stopu, należy poluzować śrubę górnej krzywki i obracać ją do momentu wciśnięcia drugiego styku krańcowego.
- Krzywkę przytrzymać w tym punkcie i dokręcić śrubę mocującą.
UWAGA! Na czynności opisane powyżej należy zwrócić szczególną uwagę, ponieważ błędne ustawienie styków krańcowych może spowodować uszkodzenie konstrukcji poruszanej przez siłownik bądź też uszkodzenie przekładni siłownika. Należy uniemożliwić obracania się wysuwnego trzpienia po podłączeniu zasilania, ponieważ rozregulowuje to nastawione punkty startu i stopu siłownika. Gdy trzpień się obraca, trzeba powtórnie wyregulować styki krańcowe według procedury opisanej powyżej.
Dane techniczne
- Seria: Super Power Jack
- Długość L [mm]: 455
- Prędkość: 7.5 mm/s
- Siła: 2000 N (200 kg)
- Rozdzielczość impulsatora: 48 imp/cal
- Zasięg L: 200 mm
- Maksymalny prąd: 2A
- Napięce zasilania: 24 VDC
- Temperatura pracy [°C]: -25°C...+65°C
- Stopień ochrony IP: IP 52
- Krańcówki: Regulowane
- Sprzężenie zwrotne: Impulsator
