Siłownik liniowy 24 V DC Super Power Jack HARL2406 – 2000 N, skok 150 mm, regulowane krańcówki

Siłownik elektryczny HARL2406 z serii Super Power Jack umożliwia dopasowanie zakresu ruchu do mechanizmu dzięki regulowanym wyłącznikom krańcowym. Zapewnia siłę 2000 N, nominalny skok 150 mm i prędkość 7,5 mm/s. Może służyć do otwierania pokryw, przestawiania przesłon oraz poruszania elementami maszyn, które wymagają stopniowego wysuwania i cofania.

Model zasilany napięciem 24 V DC wyposażono również w impulsator umożliwiający elektroniczny pomiar przemieszczenia. Regulacja położeń końcowych pozwala dostosować początek i koniec ruchu, a sygnał impulsowy może zostać wykorzystany przez odpowiedni sterownik do kontroli położenia pomiędzy tymi punktami.

Regulowane krańcówki siłownika HARL2406 – dopasowanie zakresu ruchu

Możliwość ustawienia punktów startu i zatrzymania jest przydatna, gdy napędzany element nie powinien wykorzystywać całego nominalnego skoku 150 mm. Pozwala ograniczyć otwarcie klapy, dopasować przesunięcie zasuwy lub ustalić zakres pracy mechanizmu dźwigniowego. Dzięki temu ruch siłownika można dostosować do konstrukcji urządzenia.

Elementy regulacyjne znajdują się wewnątrz siłownika, pod pokrywą mocowaną czterema śrubami. Ustawienie zakresu obejmuje dopasowanie pozycji początkowej wysuwnego trzpienia oraz położenia krzywki uruchamiającej krańcówkę końca wysuwu. Czynności te należy wykonywać zgodnie z instrukcją dołączoną do urządzenia.

Wysuwny trzpień musi być zabezpieczony przed obracaniem podczas pracy. Jego obrót może zmienić ustawione punkty startu i zatrzymania. Prawidłowa regulacja krańcówek ma znaczenie dla ochrony przekładni oraz poruszanej konstrukcji przed ruchem poza przewidziany zakres.

Impulsator siłownika Super Power Jack – kontrola przemieszczenia

Wbudowany impulsator generuje 48 impulsów na cal ruchu, czyli na 25,4 mm przemieszczenia. Jeden impuls odpowiada nominalnie około 0,53 mm ruchu trzpienia. Odpowiednio dobrany układ elektroniczny może zliczać impulsy i na tej podstawie określać przebytą drogę. Sygnał można wykorzystać do ustawiania pozycji pośrednich i realizacji zaprogramowanych przesunięć. Jest to przydatne na przykład przy regulowaniu otwarcia przesłony lub przestawianiu ruchomego elementu maszyny. Sterownik musi obsługiwać impulsator i odnosić zliczane impulsy do ustalonego punktu odniesienia.

Podana rozdzielczość opisuje sygnał pomiarowy, a nie gwarantowaną dokładność zatrzymania całego mechanizmu. Na końcowe położenie wpływają również obciążenie, luzy mechaniczne i sposób sterowania silnikiem. Krańcówki wyznaczają granice ruchu, natomiast impulsator dostarcza informacji o przemieszczeniu pomiędzy nimi.

Budowa, montaż i zastosowania siłownika liniowego 150 mm

Napęd HARL2406 wykorzystuje silnik prądu stałego i przekładnię współpracującą z wysuwnym trzpieniem. W konstrukcji zintegrowano regulowane krańcówki oraz impulsator. Takie połączenie umożliwia zarówno prostą obsługę pomiędzy dwoma położeniami końcowymi, jak i współpracę z bardziej rozbudowanym sterowaniem.

Długość całkowita siłownika ze złożonym trzpieniem wynosi 405 mm. Przy planowaniu zabudowy należy przewidzieć miejsce na korpus, wymagany wysuw oraz ruch połączonego elementu. Do kompletu dołączono mocowanie przegubowe, śruby montażowe i uszczelkę do końcówki ramienia, a także instrukcję obsługi.

Mocowanie przegubowe ułatwia współpracę z klapą lub pokrywą, której położenie kątowe zmienia się podczas otwierania. Punkty połączenia trzeba rozmieścić tak, aby zapewnić wymagany zakres ruchu i uwzględnić siłę potrzebną w kolejnych położeniach. Konstrukcja montażowa powinna również uniemożliwiać obracanie wysuwnego trzpienia.

Siła 2000 N i prędkość 7,5 mm/s odpowiadają zastosowaniom wymagającym powolnego przestawiania elementów stawiających większy opór. Siłownik można wykorzystać do obsługi zasuw, osłon technicznych, pokryw oraz przesłon regulacyjnych. W urządzeniach rolniczych może poruszać elementami mechanizmów dozujących i innych układów wymagających krótkiego ruchu liniowego.

HARL2406 może także napędzać odpowiednio dobrane mechanizmy okienne i drzwiowe oraz ruchome elementy wyposażenia inteligentnych budynków. Przy zastosowaniu do elementów zawiasowych trzeba uwzględnić ich ciężar, odległość mocowań od osi obrotu i zmieniający się kąt ustawienia siłownika.

Stopień ochrony IP52 należy uwzględnić przy wyborze miejsca montażu. Obudowa zapewnia ograniczoną ochronę przed pyłem i określonym działaniem kapiącej wody; nie jest przeznaczona do narażenia na strugi wody. Podany zakres temperatury pracy wynosi od −25°C do +65°C.

Sterowanie siłownikiem elektrycznym HARL2406

Odwrócenie polaryzacji zasilania silnika zmienia kierunek ruchu trzpienia. Do ręcznej obsługi można wykorzystać przełącznik zmiany kierunku dobrany do obciążenia silnikowego 24 V DC lub przyciski współpracujące z układem przekaźnikowym. Pozwala to sterować otwieraniem i zamykaniem z panelu urządzenia.

Obsługa pilotem wymaga zastosowania odpowiedniej centralki radiowej. Umożliwia uruchamianie mechanizmu bez podchodzenia do siłownika, co jest wygodne przy napędach umieszczonych w zabudowie albo w trudno dostępnym miejscu. Funkcje takie jak wykonanie ruchu po krótkim naciśnięciu przycisku zależą od wybranego sterowania.

Automatyczne uruchamianie można oprzeć na harmonogramie, interwałach czasowych lub sygnałach z zewnętrznych czujników. Jeżeli wymagane jest ustawianie pozycji pośrednich na podstawie rzeczywistego przemieszczenia, potrzebny jest sterownik zgodny z impulsatorem oraz odpowiedni układ wykonawczy do silnika.

Przy doborze zasilania i elementów przełączających należy uwzględnić napięcie 24 V DC oraz maksymalny prąd 2 A podany dla modelu. Zachęcamy do odwiedzenia zakładki „Produkty powiązane” i zapoznania się z dostępnymi akcesoriami do siłownika.

Ustawienie zakresu pracy siłownika:

Zakres pracy można ustawić za pomocą styków krańcowych znajdujących się wewnątrz siłownika, pod pokrywką zabezpieczającą, mocowaną za pomocą czterech śrubek.

  • Cofnąć siłownik tak, aby był wciśnięty dolny styk krańcowy. Trzymać wysuwny trzpień, aby się nie obracał.
  • Gdy dolny styk krańcowy jest wciśnięty, wykręcić wysuwny trzpień do miejsca, z którego ma startować siłownik.
  • Po wyregulowaniu punktu startu siłownika, wysunąć go elektrycznie do miejsca, w którym siłownik ma się zatrzymywać. Trzymać wysuwny trzpień aby się nie obracał.
  • Gdy siłownik znajduje się w punkcie stopu, należy poluzować śrubę górnej krzywki i obracać ją do momentu wciśnięcia drugiego styku krańcowego.
  • Krzywkę przytrzymać w tym punkcie i dokręcić śrubę mocującą.

UWAGA! Na czynności opisane powyżej należy zwrócić szczególną uwagę, ponieważ błędne ustawienie styków krańcowych może spowodować uszkodzenie konstrukcji poruszanej przez siłownik bądź też uszkodzenie przekładni siłownika. Należy uniemożliwić obracania się wysuwnego trzpienia po podłączeniu zasilania, ponieważ rozregulowuje to nastawione punkty startu i stopu siłownika. Gdy trzpień się obraca, trzeba powtórnie wyregulować styki krańcowe według procedury opisanej powyżej.

Dane techniczne

  • Seria:    Super Power Jack
  • Długość L [mm]:    405
  • Prędkość:    7.5 mm/s
  • Siła:    2000 N (200 kg)
  • Rozdzielczość impulsatora:    48 imp/cal
  • Zasięg L:    150 mm
  • Maksymalny prąd:    2A
  • Napięce zasilania:    24 VDC
  • Temperatura pracy [°C]:    -25°C...+65°C
  • Stopień ochrony IP:    IP 52
  • Krańcówki:    Regulowane
  • Sprzężenie zwrotne:    Impulsator