Siłownik elektryczny aktuator liniowy 12 V DC FY017 250N 30mm/s skok 700mm hall Wagney

Siłownik elektryczny aktuator liniowy 12 V DC FY017 250 N skok 700 mm, czujnik Halla

Siłownik liniowy FY017 napędza elementy wymagające długiego przesunięcia prostoliniowego. Tłoczysko wysuwa się lub chowa zależnie od polaryzacji napięcia zasilającego silnik. Ten wariant jest wyposażony w enkoder z czujnikami Halla, który dostarcza impulsy pozwalające układowi sterowania śledzić przemieszczenie i kierunek ruchu.

Sygnał z enkodera może być wykorzystywany przez sterownik PLC lub mikrokontroler do nadzorowania ruchu siłownika. Pozycję wyznacza się przez zliczanie impulsów względem znanego położenia odniesienia. Wbudowane wyłączniki krańcowe zatrzymują napęd po osiągnięciu końców skoku.

Zastosowania siłownika liniowego FY017

Siłownik może pracować w mechanizmach otwierania okien i drzwi, napędach ruchomych elementów maszyn oraz układach regulacji wyposażenia budynków. Może również poruszać wysuwanymi częściami urządzeń, takimi jak osłony lub stopnie, po dobraniu napędu do obciążenia i konstrukcji mechanizmu.

Napęd elektryczny pozwala wykonać ruch liniowy bez korzystania z instalacji sprężonego powietrza. Sygnały enkodera są przydatne tam, gdzie sterowanie wymaga informacji o przebytym odcinku i kierunku przemieszczania tłoczyska.

Budowa i montaż siłownika liniowego FY017

Siłownik ma obudowę ze stopu aluminium i metalowe tłoczysko. Szczotkowy silnik prądu stałego napędza walcową przekładnię zębatą ze stalowymi kołami o prostych zębach. Przekładnia przekazuje ruch na śrubę trapezową współpracującą z polimerową nakrętką, której przemieszczenie powoduje wysuwanie lub chowanie tłoczyska.

Siłownik montuje się wahliwie przy podstawie oraz na końcu tłoczyska, używając odpowiednich uchwytów i sworzni o średnicy 6 mm. Mocowanie przegubowe pozwala napędowi zmieniać kąt podczas ruchu połączonego z nim elementu. Stopień ochrony IP65 oznacza ochronę przed pyłem i strumieniami wody.

Sterowanie i działanie wyłączników krańcowych FY017

Po podaniu napięcia o polaryzacji odpowiadającej wysuwowi tłoczysko przemieszcza się do położenia końcowego. Nakrętka mechanizmu aktywuje wtedy pierwszy wyłącznik krańcowy i zatrzymuje napęd. Po odwróceniu polaryzacji tłoczysko chowa się, aż w położeniu złożonym zadziała drugi wyłącznik. Wewnętrzne wyłączniki krańcowe są nieregulowane.

Siłownikiem można sterować za pomocą przycisków i przekaźników, centralki radiowej z przekaźnikami, sterownika PLC albo układu opartego na mikrokontrolerze. Układ sterowania powinien uwzględniać okresowy charakter pracy napędu.

Enkoder z czujnikami Halla w siłowniku FY017

Czujnik Halla (enkoder) ma dwa wyjścia, których sygnały są przesunięte w fazie o 90°. Kolejność sygnałów pozwala rozpoznać kierunek ruchu, a ich zliczanie — określać przemieszczenie tłoczyska. Rozdzielczość impulsatora dla tego wariantu wynosi 10 impulsów na 10 mm ruchu. Sposób zliczania impulsów należy uwzględnić przy konfiguracji sterownika.

Czujnik Halla jest zasilany napięciem 5 V DC. Jego wyjścia są typu PNP — sygnał wyjściowy jest przełączany do +5 V DC. Enkoder należy podłączyć według schematu siłownika, odróżniając zasilanie czujników od zasilania silnika. Po utracie naliczonej pozycji układ sterowania musi ponownie ustalić położenie odniesienia.

Tabela parametrów siłownika liniowego FY017

Dane techniczne

• Seria:    FY017
• Długość L [mm]:    835
• Prędkość:    30 mm/s
• Siła:    250 N (25 kg)
• Rozdzielczość impulsatora:    10 imp/10 mm
• Zasięg L:    700 mm
• Maksymalny prąd:    3A
• Napięce zasilania:    12 VDC
• Temperatura pracy [°C]:    -15°C...+45°C
• Stopień ochrony IP:    IP 65
• Krańcówki:    Nieregulowane
• Sprzężenie zwrotne:    Hall