Siłownik elektryczny liniowy 12 V DC FY017 250 N skok 600 mm, czujniki Halla

Siłownik elektryczny FY017 przekształca ruch obrotowy silnika w ruch liniowy tłoczyska. Wariant o skoku 600 mm osiąga siłę 250 N i prędkość 30 mm/s. Jest wyposażony w czujniki Halla, których sygnały można wykorzystać do śledzenia ruchu siłownika za pomocą mikrokontrolera lub odpowiednio skonfigurowanego sterownika PLC.

Zastosowanie siłownika liniowego FY017

Siłownik może służyć do otwierania okien, drzwi i klap, przemieszczania elementów maszyn oraz ustawiania ruchomych części wyposażenia inteligentnych budynków. Długi skok pozwala zastosować go w mechanizmach wymagających większego zakresu przemieszczenia, pod warunkiem że siła potrzebna do wykonania ruchu mieści się w parametrach napędu. Siłownik elektryczny może również zastąpić napęd pneumatyczny tam, gdzie nie ma dostępu do instalacji sprężonego powietrza.

W układzie automatyki siłownik może wykonywać ruch po naciśnięciu przycisku, otrzymaniu sygnału z czujnika albo spełnieniu warunku zapisanego w programie sterownika. Połączenie sterownika PLC z panelem HMI umożliwia operatorowi wydawanie poleceń wysuwu i chowania oraz wyświetlanie informacji o ruchu i położeniu wyznaczanym z impulsów enkodera. Sterownik może także koordynować pracę siłownika z innymi elementami maszyny. Taki układ wymaga odpowiedniego obwodu zasilania i zmiany kierunku pracy silnika oraz wejść dostosowanych do sygnałów czujników Halla.

Budowa i montaż siłownika liniowego FY017

Obudowa ze stopu aluminium mieści silnik prądu stałego, przekładnię i mechanizm śrubowy. Tłoczysko ma postać grubościennej rury aluminiowej. Uszczelnienia oraz połączenia elementów obudowy zapewniają stopień ochrony IP65.

Napęd z silnika jest przekazywany przez walcową przekładnię ze stalowymi kołami o prostych zębach na śrubę trapezową współpracującą z polimerową nakrętką. Ruch nakrętki powoduje zmianę położenia tłoczyska. Tworzywo nakrętki ma właściwości samosmarowne. Napęd stanowi szczotkowy silnik prądu stałego o mocy znamionowej 20 W, zasilany napięciem 12 V DC.

Przy podstawie siłownika oraz na końcu tłoczyska znajdują się punkty mocowania wahliwego. Montaż za pomocą odpowiednich uchwytów i sworzni o średnicy 6 mm pozwala napędowi zmieniać kąt ustawienia podczas pracy połączonego z nim mechanizmu.

Sterowanie siłownikiem liniowym FY017

Po podaniu napięcia o polaryzacji odpowiadającej wysuwowi tłoczysko przemieszcza się do końca skoku. Odwrócenie polaryzacji zasilania silnika zmienia kierunek ruchu i powoduje chowanie tłoczyska. Siłownikiem można sterować ręcznie za pomocą przycisków i przekaźników, przez centralkę radiową z przekaźnikami albo włączyć go do układu opartego na sterowniku PLC lub mikrokontrolerze.

Wewnątrz obudowy znajdują się nieregulowane wyłączniki krańcowe. Przy maksymalnym wysuwie mechanizm uruchamia pierwszy wyłącznik i zatrzymuje napęd w tym kierunku. Po zmianie polaryzacji siłownik może się schować; w drugim położeniu krańcowym ruch zatrzymuje kolejny wyłącznik. Siłownik jest przeznaczony do pracy przerywanej, dlatego przy automatyzacji cyklu należy uwzględnić wymagane przerwy między okresami pracy.

Sprzężenie zwrotne z czujników Halla

Wbudowany enkoder z czujnikami Halla ma dwa wyjścia z sygnałami przesuniętymi w fazie o 90°. Zliczanie impulsów pozwala układowi sterowania śledzić przemieszczenie tłoczyska, a porównanie kolejności sygnałów — rozpoznawać kierunek ruchu. Czujniki pracują przy napięciu 5 V DC. Ich wyjścia są typu PNP, a sygnał aktywny jest podawany do poziomu +5 V DC.

Położenie obliczane z impulsów wymaga ustalenia punktu odniesienia w układzie sterowania. Po utracie informacji o zliczonych impulsach, na przykład po wyłączeniu sterownika, same sygnały enkodera nie określają bezwzględnego położenia tłoczyska. Sposób zliczania impulsów i obsługę położeń krańcowych należy uwzględnić w programie PLC lub mikrokontrolera.

Tabela parametrów siłownika liniowego FY017

Seria FY017
Indeks IW-FY017-12-30-600-H
Napięcie zasilania silnika 12 V DC
Moc znamionowa silnika 20 W
Siła 250 N
Prędkość 30 mm/s
Skok 600 mm
Długość L 735 mm
Maksymalny prąd 3 A
Sprzężenie zwrotne Enkoder z dwoma czujnikami Halla
Przesunięcie fazowe sygnałów enkodera 90°
Napięcie pracy czujników Halla 5 V DC
Typ wyjść czujników Halla PNP
Rozdzielczość impulsatora 10 imp./10 mm
Wyłączniki krańcowe Wewnętrzne, nieregulowane
Rodzaj pracy 10% – 2 min pracy / 18 min przerwy
Stopień ochrony IP65
Temperatura pracy od −15°C do +45°C

Dane techniczne

  • Seria:    FY017
  • Długość L [mm]:    735
  • Prędkość:    30 mm/s
  • Siła:    250 N (25 kg)
  • Rozdzielczość impulsatora:    10 imp/10 mm
  • Zasięg L:    600 mm
  • Maksymalny prąd:    3A
  • Napięce zasilania:    12 VDC
  • Temperatura pracy [°C]:    -15°C...+45°C
  • Stopień ochrony IP:    IP 65
  • Krańcówki:    Nieregulowane
  • Sprzężenie zwrotne:    Hall