Siłownik elektryczny aktuator liniowy 12 V DC FY017 250N 30mm/s skok 50mm hall Wagney

Siłownik elektryczny liniowy 12 V DC FY017 250 N skok 50 mm czujniki Halla

Przemysłowy siłownik elektryczny liniowy FY017 jest przeznaczony do mechanizmów, w których element trzeba przemieścić na krótkim odcinku. Wariant o skoku 50 mm osiąga siłę 250 N i prędkość 30 mm/s. Oprócz napędu liniowego zapewnia impulsowy sygnał zwrotny z czujników Halla, który można wykorzystać do nadzorowania ruchu.

Zastosowanie siłownika liniowego FY017 o skoku 50 mm

Krótki skok może być przydatny przy otwieraniu niewielkich klap, odsuwaniu osłon, przestawianiu elementów maszyn i zmianie położenia części mechanizmów regulacyjnych. Siłownik można również zastosować w ruchomym wyposażeniu budynków lub w urządzeniu, w którym napęd elektryczny zastępuje układ pneumatyczny. Połączony mechanizm musi odpowiadać zakresowi ruchu i sile tego wariantu.

W automatycznym stanowisku sterownik może uruchamiać siłownik po sygnale z przycisku lub czujnika, a następnie śledzić wykonany ruch na podstawie impulsów enkodera. Połączenie sterownika PLC z panelem HMI pozwala wyświetlać operatorowi stan napędu oraz wydawać polecenia wysuwu i chowania. Obwód sterowania silnikiem oraz wejścia odbierające sygnały Halla należy dostosować do parametrów siłownika.

Budowa i montaż siłownika liniowego FY017

W obudowie ze stopu aluminium znajdują się silnik, przekładnia zębata i mechanizm śrubowy. Tłoczysko ma postać grubościennej rury z aluminium o polerowanej powierzchni. Uszczelnienia obudowy zapewniają stopień ochrony IP65.

Stalowe koła przekładni walcowej przenoszą ruch ze szczotkowego silnika prądu stałego na śrubę trapezową. Współpracuje ona z polimerową nakrętką o właściwościach samosmarownych, której przemieszczenie wysuwa lub chowa tłoczysko. Moc znamionowa silnika wynosi 20 W.

Siłownik ma dwa punkty mocowania wahliwego: przy podstawie obudowy i na końcu tłoczyska. Do montażu służą odpowiednie uchwyty i sworznie o średnicy 6 mm. Mocowanie pozwala siłownikowi dostosować kąt ustawienia do ruchu napędzanego elementu.

Sterowanie i sprzężenie zwrotne siłownika FY017

Silnik jest zasilany napięciem 12 V DC. Polaryzacja zasilania wyznacza kierunek ruchu: w jednej konfiguracji tłoczysko się wysuwa, a po jej odwróceniu chowa. Sterowanie można zrealizować za pomocą przycisków i przekaźników, centralki radiowej z przekaźnikami, sterownika PLC lub mikrokontrolera.

Na końcach skoku ruch zatrzymują wewnętrzne, nieregulowane wyłączniki krańcowe. Jeden działa przy maksymalnym wysuwie, drugi przy całkowitym schowaniu tłoczyska. Siłownik jest przeznaczony do pracy przerywanej; przy powtarzalnym sterowaniu należy przewidzieć przerwy pomiędzy okresami pracy.

Wbudowany enkoder z dwoma czujnikami Halla wytwarza sygnały impulsowe przesunięte w fazie o 90°. Sterownik może je zliczać, aby śledzić przemieszczenie, oraz porównywać ich kolejność w celu ustalenia kierunku ruchu. Czujniki wymagają zasilania 5 V DC i mają wyjścia typu PNP, których stan aktywny odpowiada poziomowi +5 V DC.

Pomiar położenia z impulsów wymaga ustalenia punktu odniesienia w układzie sterowania. Jeśli sterownik utraci zapamiętaną liczbę impulsów, sygnały enkodera nie pozwolą samodzielnie odtworzyć bezwzględnego położenia tłoczyska.

Tabela parametrów siłownika liniowego FY017

Dane techniczne

• Seria:    FY017
• Długość L [mm]:    185
• Prędkość:    30 mm/s
• Siła:    250 N (25 kg)
• Rozdzielczość impulsatora:    10 imp/10 mm
• Zasięg L:    50 mm
• Maksymalny prąd:    3A
• Napięce zasilania:    12 VDC
• Temperatura pracy [°C]:    -15°C...+45°C
• Stopień ochrony IP:    IP 65
• Krańcówki:    Nieregulowane
• Sprzężenie zwrotne:    Hall