Siłownik elektryczny liniowy 12 V DC FY017 250 N skok 500 mm, czujniki Halla

Siłownik elektryczny FY017 przekształca ruch obrotowy silnika w ruch liniowy tłoczyska. Wariant o skoku 500 mm osiąga siłę 250 N i prędkość 30 mm/s. Wbudowany enkoder z czujnikami Halla dostarcza sygnały, które układ sterowania może wykorzystać do śledzenia ruchu i określania położenia tłoczyska.

Zastosowanie siłownika liniowego FY017

Siłownik może napędzać mechanizmy wymagające liniowego przemieszczenia oraz współpracować z układem automatyki, który kontroluje przebieg ruchu. Przykładowe zastosowania to:

  • otwieranie okien, drzwi i klap w instalacjach, w których parametry siłownika odpowiadają wymaganiom mechanizmu;
  • przemieszczanie elementów maszyn, na przykład osłon, prowadnic lub części mechanizmów regulacyjnych;
  • ustawianie ruchomych elementów wyposażenia w systemach inteligentnych budynków;
  • automatyzacja ruchu liniowego z wykorzystaniem sterownika PLC lub mikrokontrolera;
  • zastąpienie siłownika pneumatycznego w układzie, w którym nie ma instalacji sprężonego powietrza.

Sygnały z czujników Halla można wykorzystać w układzie ze sterownikiem PLC i panelem HMI. Panel może służyć do wydawania poleceń ruchu oraz prezentowania informacji o przemieszczeniu wyznaczonym przez sterownik. Pozwala to włączyć pracę siłownika w sekwencję działania maszyny, na przykład uruchamiać ruch po sygnale z czujnika i zatrzymywać go po osiągnięciu zaprogramowanego położenia. Wymaga to odpowiedniego układu sterowania silnikiem oraz obsługi sygnałów enkodera.

Budowa i montaż siłownika liniowego FY017

Obudowa ze stopu aluminium mieści silnik prądu stałego, przekładnię oraz mechanizm śrubowy. Tłoczysko ma postać grubościennej rury aluminiowej. Uszczelnienia i połączenia elementów obudowy zapewniają stopień ochrony IP65.

Napęd z silnika jest przekazywany przez walcową przekładnię ze stalowymi kołami o prostych zębach na śrubę trapezową współpracującą z polimerową nakrętką. Ruch nakrętki powoduje zmianę położenia tłoczyska. Tworzywo, z którego ją wykonano, ma właściwości samosmarowne. Siłownik jest napędzany przez szczotkowy silnik prądu stałego o mocy znamionowej 20 W.

Przy podstawie siłownika oraz na końcu tłoczyska znajdują się punkty mocowania wahliwego. Montaż za pomocą odpowiednich uchwytów i sworzni o średnicy 6 mm pozwala napędowi zmieniać kąt ustawienia podczas pracy połączonego z nim mechanizmu.

Sterowanie siłownikiem i czujniki Halla

Tłoczysko wysuwa się po podaniu napięcia o odpowiedniej polaryzacji. Odwrócenie polaryzacji zasilania silnika powoduje jego chowanie. Siłownikiem można sterować ręcznie za pomocą przycisków i przekaźników, przez centralkę radiową z przekaźnikami albo za pośrednictwem sterownika PLC lub mikrokontrolera.

W obudowie znajdują się wewnętrzne, nieregulowane wyłączniki krańcowe. Po osiągnięciu maksymalnego wysuwu mechanizm uruchamia pierwszy wyłącznik i zatrzymuje ruch w tym kierunku. Po zmianie polaryzacji siłownik może się schować; ruch w drugim położeniu krańcowym zatrzymuje kolejny wyłącznik. Przy projektowaniu automatycznego cyklu należy uwzględnić pracę przerywaną siłownika.

Enkoder z dwoma czujnikami Halla ma wyjścia, których sygnały są przesunięte w fazie o 90°. Zliczanie impulsów umożliwia śledzenie przemieszczenia, a kolejność sygnałów pozwala rozpoznać kierunek ruchu. Czujniki pracują przy napięciu 5 V DC; ich wyjścia są typu PNP, z sygnałem aktywnym podawanym do poziomu +5 V DC.

Położenie obliczane na podstawie impulsów wymaga ustalenia punktu odniesienia w sterowniku. Jeżeli układ utraci informację o wcześniej zliczonych impulsach, same sygnały enkodera nie wskażą bezwzględnego położenia tłoczyska. Sposób zliczania impulsów oraz obsługę położeń krańcowych należy uwzględnić przy konfiguracji sterowania.

Tabela parametrów siłownika liniowego FY017

Seria FY017
Indeks IW-FY017-12-30-500-H
Napięcie zasilania silnika 12 V DC
Moc znamionowa silnika 20 W
Siła 250 N
Prędkość 30 mm/s
Skok 500 mm
Długość L 635 mm
Maksymalny prąd 3 A
Sprzężenie zwrotne Enkoder z dwoma czujnikami Halla
Przesunięcie fazowe sygnałów 90°
Napięcie pracy czujników Halla 5 V DC
Typ wyjść czujników Halla PNP
Rozdzielczość impulsatora 10 imp./10 mm
Wyłączniki krańcowe Wewnętrzne, nieregulowane
Rodzaj pracy 10% – 2 min pracy / 18 min przerwy
Stopień ochrony IP65
Temperatura pracy od −15°C do +45°C

Dane techniczne

  • Seria:    FY017
  • Długość L [mm]:    635
  • Prędkość:    30 mm/s
  • Siła:    250 N (25 kg)
  • Rozdzielczość impulsatora:    10 imp/10 mm
  • Zasięg L:    500 mm
  • Maksymalny prąd:    3A
  • Napięce zasilania:    12 VDC
  • Temperatura pracy [°C]:    -15°C...+45°C
  • Stopień ochrony IP:    IP 65
  • Krańcówki:    Nieregulowane
  • Sprzężenie zwrotne:    Hall