Siłownik elektryczny aktuator liniowy 12 V DC FY017 250N 30mm/s skok 400mm hall Wagney

Siłownik elektryczny liniowy 12 V DC FY017 250 N skok 400 mm czujnik Halla

Siłownik liniowy FY017 z czujnikiem Halla łączy napęd ruchu prostoliniowego z impulsowym sygnałem sprzężenia zwrotnego. Może wysuwać i chować elementy mechanizmu, a jednocześnie przekazywać do układu sterowania impulsy związane z ruchem tłoczyska. Jest to przydatne w urządzeniach, w których oprócz uruchomienia napędu trzeba śledzić jego przemieszczenie.

Ten wariant jest przeznaczony do mechanizmów wymagających szybszego ruchu przy mniejszym obciążeniu. Dwa sygnały czujnika Halla przesunięte w fazie umożliwiają sterownikowi zliczanie impulsów oraz rozpoznawanie kierunku ruchu. Czujnik dostarcza informacji o przemieszczeniu; nie podaje samodzielnie bezwzględnej pozycji tłoczyska po utracie informacji o wcześniej naliczonych impulsach.

Zastosowania siłownika liniowego FY017 z czujnikiem Halla

Siłownik może napędzać elementy maszyn, mechanizmy otwierania okien i drzwi oraz ruchome części wyposażenia budynków. Może być też wykorzystany do wysuwania osłon, stopni i innych elementów urządzeń, jeśli wymagane siły i cykl pracy mieszczą się w jego parametrach.

Sygnał impulsowy pozwala połączyć napęd ze sterownikiem PLC lub układem z mikrokontrolerem, który zlicza przemieszczenie tłoczyska. Napęd elektryczny może ponadto zastąpić rozwiązanie pneumatyczne w mechanizmach, w których nie ma instalacji sprężonego powietrza.

Budowa i montaż siłownika liniowego FY017

Siłownik ma obudowę ze stopu aluminium oraz metalowe tłoczysko. Szczotkowy silnik prądu stałego przekazuje napęd przez walcową przekładnię zębatą na mechanizm śrubowy. W przekładni zastosowano stalowe koła o prostych zębach, natomiast śruba trapezowa współpracuje z polimerową nakrętką. Ruch nakrętki powoduje wysuwanie lub chowanie tłoczyska.

Siłownik mocuje się wahliwie przy podstawie oraz na końcu tłoczyska za pomocą odpowiednich uchwytów i sworzni o średnicy 6 mm. Mocowanie przegubowe pozwala napędowi zmieniać kąt względem konstrukcji podczas ruchu. Stopień ochrony IP65 oznacza ochronę przed pyłem i strumieniami wody.

Sterowanie i wyłączniki krańcowe siłownika FY017

Kierunek ruchu zależy od polaryzacji napięcia zasilającego silnik. Po podaniu napięcia o polaryzacji odpowiadającej wysuwowi tłoczysko przemieszcza się do końca skoku. Wówczas nakrętka mechanizmu aktywuje pierwszy wyłącznik krańcowy i napęd się zatrzymuje. Po odwróceniu polaryzacji tłoczysko chowa się do położenia złożonego, w którym działa drugi wyłącznik. Wewnętrzne wyłączniki krańcowe są nieregulowane.

Do uruchamiania siłownika można zastosować przyciski i przekaźniki, centralkę radiową z przekaźnikami albo odpowiedni układ sterowania automatycznego. Sterownik PLC lub mikrokontroler może dodatkowo odczytywać impulsy z czujnika Halla i wykorzystywać je do nadzorowania przemieszczenia.

Odczyt impulsów z czujnika Halla

Wbudowany impulsator Halla (enkoder) ma dwa wyjścia z sygnałami przesuniętymi w fazie o 90°. Na podstawie kolejności sygnałów układ sterowania może określić kierunek ruchu, a przez ich zliczanie — przebytą drogę. Podana dla siłownika rozdzielczość impulsatora wynosi 10 impulsów na 10 mm ruchu. Sposób zliczania zboczy należy uwzględnić podczas konfiguracji sterownika.

Czujnik Halla wymaga zasilania 5 V DC, a jego wyjścia są opisane jako PNP, przełączające sygnał do +5 V DC. Obwód czujnika należy podłączyć według schematu siłownika, odróżniając jego zasilanie od zasilania silnika. Siłownik jest przeznaczony do pracy okresowej, dlatego sterowanie powinno zapewniać wymagane przerwy między cyklami.

Tabela parametrów siłownika liniowego FY017

Dane techniczne

• Seria:    FY017
• Długość L [mm]:    535
• Prędkość:    30 mm/s
• Siła:    250 N (25 kg)
• Rozdzielczość impulsatora:    10 imp/10 mm
• Zasięg L:    400 mm
• Maksymalny prąd:    3A
• Napięce zasilania:    12 VDC
• Temperatura pracy [°C]:    -15°C...+45°C
• Stopień ochrony IP:    IP 65
• Krańcówki:    Nieregulowane
• Sprzężenie zwrotne:    Hall