Siłownik elektryczny aktuator liniowy 12 V DC FY017 250N 30mm/s skok 300mm hall Wagney

Siłownik elektryczny liniowy 12 V DC FY017 250 N skok 300 mm, czujniki Halla

Siłownik elektryczny FY017 przekształca ruch obrotowy silnika w ruch liniowy tłoczyska. Ten wariant zapewnia siłę 250 N, prędkość 30 mm/s i skok 300 mm. Jest wyposażony w czujniki Halla, których sygnały można wykorzystać w sterowniku do śledzenia ruchu i określania położenia tłoczyska.

Zastosowanie siłownika liniowego FY017

Siłownik liniowy 12 V DC może służyć do otwierania okien, drzwi i klap oraz do przemieszczania elementów maszyn. Sprawdzi się w mechanizmach, w których oprócz wykonania ruchu potrzebna jest informacja o jego kierunku i przebiegu. Może pracować w układach automatyki, stanowiskach montażowych, meblach ruchomych i systemach inteligentnych budynków. Napęd elektryczny można również zastosować zamiast siłownika pneumatycznego tam, gdzie nie ma instalacji sprężonego powietrza.

Połączenie skoku 300 mm z prędkością 30 mm/s pozwala wykorzystać ten wariant do przemieszczania elementów wymagających stosunkowo szybkiego ruchu przy niedużym obciążeniu.

Budowa i montaż siłownika elektrycznego FY017

Obudowa siłownika jest wykonana ze stopu aluminium, a tłoczysko ma postać grubościennej rury aluminiowej. Uszczelnienia oraz połączenia elementów obudowy zapewniają stopień ochrony IP65.

Wewnątrz pracuje przekładnia zębata ze stalowymi kołami o prostych zębach, połączona z mechanizmem śrubowym umieszczonym w tłoczysku. Mechanizm składa się ze śruby trapezowej i nakrętki z tworzywa o właściwościach samosmarownych. Napędza go szczotkowy silnik prądu stałego o mocy znamionowej 20 W, zasilany napięciem 12 V DC.

Siłownik montuje się przegubowo przy podstawie oraz na końcu tłoczyska, za pomocą sworzni o średnicy 6 mm. Takie mocowanie pozwala na zmianę kąta ustawienia napędu podczas ruchu mechanizmu.

Sterowanie siłownikiem liniowym FY017

Zmiana polaryzacji napięcia zasilającego silnik zmienia kierunek ruchu tłoczyska: siłownik wysuwa się albo chowa. Zmiana napięcia może wpływać na prędkość ruchu, przy czym należy uwzględnić również jej wpływ na pracę napędu pod obciążeniem.

W obudowie znajdują się wewnętrzne, nieregulowane wyłączniki krańcowe. Po osiągnięciu maksymalnego wysuwu mechanizm uruchamia pierwszy wyłącznik i zatrzymuje napęd. Po odwróceniu polaryzacji tłoczysko chowa się do drugiego położenia krańcowego, w którym ruch zatrzymuje kolejny wyłącznik.

Siłownikiem można sterować ręcznie za pomocą przycisków i przekaźników, przez centralkę radiową z przekaźnikami albo przy użyciu sterownika PLC lub mikrokontrolera. Wybór układu sterowania zależy od tego, czy siłownik ma jedynie wykonywać ruch w obu kierunkach, czy pracować autonomicznie, a także przekazywać informację zwrotną o swoim położeniu.

Sprzężenie zwrotne z czujników Halla

Siłownik ma dwa wyjścia czujników Halla, których sygnały są przesunięte w fazie o 90°. Pozwala to układowi sterowania zliczać impulsy oraz rozpoznawać kierunek ruchu. Czujniki wymagają zasilania 5 V DC, a ich wyjścia są typu PNP — aktywny sygnał jest podawany do poziomu +5 V DC.

Położenie jest wyznaczane na podstawie zliczonych impulsów, dlatego układ sterowania powinien uwzględniać sposób ich zliczania oraz położenie odniesienia. W odróżnieniu od potencjometru same sygnały czujników Halla nie podają bezwzględnego położenia tłoczyska po ponownym uruchomieniu sterownika.

Tabela parametrów siłownika liniowego FY017

Dane techniczne

• Seria:    FY017
• Długość L [mm]:    435
• Prędkość:    30 mm/s
• Siła:    250 N (25 kg)
• Rozdzielczość impulsatora:    10 imp/10 mm
• Zasięg L:    300 mm
• Maksymalny prąd:    3A
• Napięce zasilania:    12 VDC
• Temperatura pracy [°C]:    -15°C...+45°C
• Stopień ochrony IP:    IP 65
• Krańcówki:    Nieregulowane
• Sprzężenie zwrotne:    Hall