Siłownik elektryczny aktuator liniowy 12 V DC FY017 250N 30mm/s skok 200mm hall Wagney

Siłownik elektryczny liniowy 12 V DC FY017 250 N skok 200 mm czujniki Halla

Przemysłowy siłownik elektryczny liniowy FY017 przekształca ruch obrotowy silnika w ruch liniowy tłoczyska. Ten wariant ma skok 200 mm, osiąga siłę 250 N i prędkość 30 mm/s. Wbudowany enkoder z czujnikami Halla dostarcza sygnały umożliwiające układowi sterowania śledzenie przemieszczenia oraz rozpoznawanie kierunku ruchu.

Zastosowanie siłownika liniowego FY017

Siłownik może napędzać mechanizmy wymagające ruchu liniowego na odcinku do 200 mm. Przykładowe zastosowania obejmują:

• otwieranie i zamykanie klap, okien oraz drzwi w odpowiednio dobranych mechanizmach;
• przemieszczanie elementów maszyn, osłon i części układów regulacyjnych;
• ustawianie ruchomych elementów wyposażenia w systemach inteligentnych budynków;
• automatyzację ruchu liniowego z wykorzystaniem sygnałów czujników Halla;
• zastąpienie siłownika pneumatycznego w układzie bez instalacji sprężonego powietrza.

Siłownik można włączyć do układu ze sterownikiem PLC i panelem HMI. Sterownik może uruchamiać wysuw lub chowanie po sygnale z czujnika, zliczać impulsy enkodera oraz przekazywać informacje o ruchu do panelu operatora. Realizacja takiego sterowania wymaga układu zmiany kierunku pracy silnika i wejść dostosowanych do sygnałów czujników Halla.

Budowa i mocowanie siłownika FY017

Aluminiowa obudowa mieści szczotkowy silnik prądu stałego, przekładnię walcową i mechanizm śrubowy. Tłoczysko ma postać grubościennej rury z aluminium o polerowanej powierzchni. Uszczelnienia obudowy zapewniają stopień ochrony IP65.

W przekładni pracują stalowe koła zębate o prostych zębach. Przenoszą one napęd na śrubę trapezową, po której przemieszcza się polimerowa nakrętka. To jej ruch powoduje wysuwanie lub chowanie tłoczyska. Materiał nakrętki ma właściwości samosmarowne, a moc znamionowa silnika wynosi 20 W.

Siłownik mocuje się wahliwie w dwóch punktach: przy podstawie obudowy i na końcu tłoczyska. Do montażu służą odpowiednie uchwyty i sworznie o średnicy 6 mm. Mocowanie pozwala napędowi zmieniać kąt ustawienia wraz z ruchem połączonego elementu.

Sterowanie i odczyt ruchu siłownika FY017

Silnik jest zasilany napięciem 12 V DC. Jedna polaryzacja powoduje wysuw tłoczyska, a jej odwrócenie — chowanie. Sterowanie można wykonać za pomocą przycisków i przekaźników, centralki radiowej z przekaźnikami, sterownika PLC lub mikrokontrolera.

Na końcach skoku działają wewnętrzne, nieregulowane wyłączniki krańcowe. Po dojściu do maksymalnego wysuwu pierwszy wyłącznik zatrzymuje napęd w tym kierunku. Drugi działa po całkowitym schowaniu tłoczyska. Przy programowaniu kolejnych cykli ruchu należy uwzględnić przerywany rodzaj pracy siłownika.

Enkoder wykorzystuje dwa czujniki Halla, których sygnały są przesunięte w fazie o 90°. Zliczanie impulsów pozwala śledzić przemieszczenie, a ich kolejność wskazuje kierunek ruchu. Czujniki wymagają zasilania 5 V DC i mają wyjścia typu PNP; aktywny sygnał jest podawany do poziomu +5 V DC.

Odczyt oparty na impulsach wymaga ustalenia położenia odniesienia. Jeżeli sterownik utraci zapamiętaną liczbę impulsów, sam enkoder nie poda bezwzględnego położenia tłoczyska po ponownym uruchomieniu.

Tabela parametrów siłownika liniowego FY017

Dane techniczne

• Seria:    FY017
• Długość L [mm]:    335
• Prędkość:    30 mm/s
• Siła:    250 N (25 kg)
• Rozdzielczość impulsatora:    10 imp/10 mm
• Zasięg L:    200 mm
• Maksymalny prąd:    3A
• Napięce zasilania:    12 VDC
• Temperatura pracy [°C]:    -15°C...+45°C
• Stopień ochrony IP:    IP 65
• Krańcówki:    Nieregulowane
• Sprzężenie zwrotne:    Hall