Siłownik elektryczny aktuator liniowy 12V FY017 250N 30mm/s skok 100mm hall Wagney

Siłownik elektryczny liniowy 12 V DC FY017 250 N skok 100 mm, czujniki Halla

Przemysłowy siłownik elektryczny liniowy FY017 służy do przemieszczania elementów mechanizmu na odcinku 100 mm. Ten wariant osiąga siłę 250 N i prędkość 30 mm/s. Wbudowany enkoder z czujnikami Halla przekazuje sygnały, które układ sterowania może wykorzystać do śledzenia przemieszczenia tłoczyska i rozpoznawania kierunku ruchu.

Zastosowanie siłownika liniowego FY017

Siłownik może pracować w mechanizmach wymagających krótkiego ruchu liniowego. Przykładowe zastosowania obejmują:

• otwieranie i zamykanie klap, okien oraz drzwi w odpowiednio dobranych mechanizmach;
• przemieszczanie elementów maszyn, osłon i części układów regulacyjnych;
• ustawianie ruchomych elementów wyposażenia w systemach inteligentnych budynków;
• automatyzację ruchu liniowego z odczytem sygnałów enkodera;
• zastąpienie napędu pneumatycznego tam, gdzie nie ma instalacji sprężonego powietrza.

Siłownik można włączyć do układu ze sterownikiem PLC i panelem HMI. Sterownik może uruchamiać ruch po otrzymaniu sygnału z czujnika, zliczać impulsy enkodera i przekazywać informacje o ruchu do panelu operatora. Realizacja takiego układu wymaga odpowiedniego sterowania silnikiem oraz wejść dostosowanych do sygnałów czujników Halla.

Budowa i montaż siłownika liniowego FY017

Obudowa ze stopu aluminium mieści silnik prądu stałego, przekładnię oraz mechanizm śrubowy. Tłoczysko ma postać grubościennej rury wykonanej z aluminium o polerowanej powierzchni. Uszczelnienia i połączenia elementów obudowy zapewniają stopień ochrony IP65.

Napęd z silnika jest przekazywany przez walcową przekładnię ze stalowymi kołami o prostych zębach na śrubę trapezową współpracującą z polimerową nakrętką. Ruch nakrętki powoduje zmianę położenia tłoczyska. Tworzywo, z którego wykonano nakrętkę, ma właściwości samosmarowne. Napęd stanowi szczotkowy silnik prądu stałego o mocy znamionowej 20 W, zasilany napięciem 12 V DC.

Przy podstawie siłownika oraz na końcu tłoczyska znajdują się punkty mocowania wahliwego. Montaż za pomocą odpowiednich uchwytów i sworzni o średnicy 6 mm pozwala siłownikowi zmieniać kąt ustawienia podczas pracy połączonego z nim mechanizmu.

Sterowanie siłownikiem i sygnały czujników Halla

Po podaniu napięcia o polaryzacji odpowiadającej wysuwowi tłoczysko przemieszcza się do końca skoku. Odwrócenie polaryzacji zasilania silnika powoduje jego chowanie. Siłownikiem można sterować za pomocą przycisków i przekaźników, centralki radiowej z przekaźnikami, sterownika PLC lub układu opartego na mikrokontrolerze.

W obudowie znajdują się wewnętrzne, nieregulowane wyłączniki krańcowe. Przy maksymalnym wysuwie mechanizm uruchamia pierwszy wyłącznik i zatrzymuje ruch w tym kierunku. Po zmianie polaryzacji siłownik może się schować; w drugim położeniu krańcowym ruch zatrzymuje kolejny wyłącznik. Przy projektowaniu automatycznego cyklu należy uwzględnić pracę przerywaną siłownika.

Enkoder z czujnikami Halla ma dwa wyjścia impulsowe z sygnałami przesuniętymi w fazie o 90°. Ich zliczanie pozwala śledzić przemieszczenie tłoczyska, a kolejność sygnałów — rozpoznawać kierunek ruchu. Czujniki pracują przy napięciu 5 V DC. Ich wyjścia są typu PNP, z sygnałem aktywnym podawanym do poziomu +5 V DC.

Położenie wyznaczane z impulsów wymaga ustalenia punktu odniesienia w układzie sterowania. Po utracie informacji o zliczonych impulsach same sygnały enkodera nie wskazują bezwzględnego położenia tłoczyska.

Tabela parametrów siłownika liniowego FY017

Dane techniczne

• Seria:    FY017
• Długość L [mm]:    235
• Prędkość:    30 mm/s
• Siła:    250 N (25 kg)
• Rozdzielczość impulsatora:    10 imp/10 mm
• Zasięg L:    100 mm
• Maksymalny prąd:    3A
• Napięce zasilania:    12 VDC
• Temperatura pracy [°C]:    -15°C...+45°C
• Stopień ochrony IP:    IP 65
• Krańcówki:    Nieregulowane
• Sprzężenie zwrotne:    Hall