Siłownik elektryczny liniowy 12 V DC FY017 750 N  skok 100 mm, wyjście analogowe

Przemysłowy siłownik elektryczny liniowy FY017 służy do przemieszczania elementów mechanizmu na odcinku 100 mm. Ten wariant osiąga siłę do 750 N i prędkość 10 mm/s. Wbudowany potencjometr zapewnia analogową informację o położeniu tłoczyska, którą można odczytywać za pomocą odpowiednio skonfigurowanego sterownika PLC lub mikrokontrolera.

Odczyt z potencjometru pozwala określić położenie również po ponownym włączeniu układu sterowania, bez każdorazowego wykonywania ruchu bazującego. Jest to przydatne w mechanizmach, w których oprócz wysuwania i chowania tłoczyska potrzebna jest kontrola jego aktualnego położenia.

Zastosowanie siłownika liniowego FY017

Siłownik może pracować w mechanizmach wymagających krótkiego ruchu liniowego przy obciążeniu mieszczącym się w parametrach napędu. Przykładowe zastosowania obejmują:

  • otwieranie i zamykanie klap, okien oraz drzwi w odpowiednio dobranych mechanizmach;
  • przemieszczanie elementów maszyn, osłon i części układów regulacyjnych;
  • ustawianie ruchomych elementów wyposażenia w systemach inteligentnych budynków;
  • automatyzację mechanizmów, w których sterownik powinien odczytywać położenie tłoczyska;
  • zastąpienie napędu pneumatycznego tam, gdzie nie ma dostępu do instalacji sprężonego powietrza.

Siłownik można włączyć do układu ze sterownikiem PLC i panelem HMI. Operator może wtedy wydawać polecenia ruchu z panelu i obserwować wskazanie położenia obliczone na podstawie sygnału analogowego. Program sterownika może uruchamiać siłownik po sygnale z czujnika, zatrzymywać go w zadanym położeniu lub koordynować jego pracę z innymi elementami maszyny. Taka funkcja wymaga odpowiedniego układu zmiany kierunku pracy silnika, wejścia analogowego oraz kalibracji sygnału położenia.

Budowa i montaż siłownika liniowego FY017

Obudowa ze stopu aluminium mieści silnik prądu stałego, przekładnię i mechanizm śrubowy. Tłoczysko ma postać grubościennej rury aluminiowej. Uszczelnienia oraz połączenia elementów obudowy zapewniają stopień ochrony IP65.

Napęd silnika jest przekazywany przez walcową przekładnię ze stalowymi kołami o prostych zębach na mechanizm śrubowy zabudowany w tłoczysku. Mechanizm składa się ze śruby trapezowej i polimerowej nakrętki. Ruch nakrętki powoduje wysuwanie lub chowanie tłoczyska, a tworzywo, z którego jest wykonana, ma właściwości samosmarowne.

W siłowniku zastosowano szczotkowy silnik prądu stałego o mocy znamionowej 20 W. Silnik jest zasilany napięciem 12 V DC.

Przy podstawie siłownika i na końcu tłoczyska znajdują się punkty mocowania wahliwego. Montaż za pomocą odpowiednich uchwytów i sworzni o średnicy 6 mm pozwala napędowi zmieniać kąt ustawienia podczas pracy połączonego z nim mechanizmu.

Sterowanie i wyjście analogowe siłownika FY017

Tłoczysko wysuwa się po podaniu napięcia o odpowiedniej polaryzacji. Odwrócenie polaryzacji zasilania silnika powoduje jego chowanie. Siłownikiem można sterować ręcznie za pomocą przycisków i przekaźników, przez centralkę radiową z przekaźnikami albo przy użyciu sterownika PLC, sterownika PLC z HMI lub mikrokontrolera.

W obudowie znajdują się wewnętrzne, nieregulowane wyłączniki krańcowe. Przy maksymalnym wysuwie mechanizm uruchamia pierwszy wyłącznik i zatrzymuje ruch w tym kierunku. Po zmianie polaryzacji tłoczysko może się schować; w drugim położeniu krańcowym ruch zatrzymuje kolejny wyłącznik. Przy planowaniu cyklu automatycznego należy uwzględnić pracę przerywaną siłownika.

Wbudowany potencjometr o rezystancji nominalnej 10 kΩ służy do analogowego odczytu położenia tłoczyska. Na jego skrajne wyprowadzenia można podać napięcie do 12 V, a sygnał położenia odczytywać z wyprowadzenia środkowego, połączonego z czarnym przewodem. Przed podłączeniem należy sprawdzić oznaczenia przewodów na schemacie siłownika.

Aby przeliczać sygnał analogowy na stopień wysunięcia, należy zmierzyć jego wartość przy całkowicie schowanym i całkowicie wysuniętym tłoczysku, a następnie skalibrować odczyt w sterowniku. Wartości pośrednie pozwalają określać położenie tłoczyska pomiędzy końcami skoku.

Tabela parametrów siłownika liniowego FY017

Seria FY017
Indeks IW-FY017-12-10-100-P
Napięcie zasilania silnika 12 V DC
Moc znamionowa silnika 20 W
Siła 750 N
Prędkość 10 mm/s
Skok 100 mm
Długość L 235 mm
Maksymalny prąd 3 A
Sprzężenie zwrotne Analogowe, potencjometr 10 kΩ
Wyłączniki krańcowe Wewnętrzne, nieregulowane
Rodzaj pracy 10% – 2 min pracy / 18 min przerwy
Stopień ochrony IP65
Temperatura pracy od −15°C do +45°C

Dane techniczne

  • Seria:    FY017
  • Długość L [mm]:    235
  • Prędkość:    10 mm/s
  • Siła:    750 N (75 kg)
  • Zasięg L:    100 mm
  • Maksymalny prąd:    3A
  • Napięce zasilania:    12 VDC
  • Temperatura pracy [°C]:    -15°C...+45°C
  • Stopień ochrony IP:    IP 65
  • Krańcówki:    Nieregulowane
  • Sprzężenie zwrotne:    Analogowe