Siłownik liniowy 12V Super Power Jack HARL1224
Siłownik liniowy Super Power Jack HARL1224 jest elektrycznym napędem liniowym zasilanym napięciem 12 VDC. Wariant ten osiąga siłę 2000 N, prędkość liniową 7,5 mm/s oraz zasięg ruchu 610 mm. Siłownik przeznaczony jest do wykonywania liniowego ruchu elementów maszyn, urządzeń automatyki oraz konstrukcji wymagających mechanicznego przesuwania, podnoszenia lub regulacji położenia.
Napęd wykorzystuje silnik prądu stałego DC, a zmiana kierunku ruchu odbywa się przez zmianę polaryzacji napięcia zasilającego. Siłownik wyposażono w regulowane wyłączniki krańcowe, które pozwalają ustawić położenie początku i końca zakresu pracy. Konstrukcja została również wyposażona w impulsator, umożliwiający monitorowanie ruchu siłownika przez zewnętrzny układ sterowania.
Budowa i działanie siłownika
Super Power Jack HARL1224 przekształca ruch obrotowy silnika elektrycznego w ruch liniowy wysuwnego trzpienia. Zastosowanie napędu o sile 2000 N pozwala na wykorzystanie go w mechanizmach wymagających znacznego nacisku lub uciągu.
Kierunek ruchu trzpienia jest określany przez polaryzację napięcia zasilającego. Zmiana polaryzacji powoduje zmianę kierunku pracy silnika, a tym samym wysuwanie lub cofanie trzpienia. Regulowane wyłączniki krańcowe zatrzymują napęd po osiągnięciu ustawionych pozycji końcowych.
Zastosowany impulsator dostarcza sygnał pozwalający na monitorowanie ruchu siłownika przez układ elektroniczny. Rozdzielczość impulsatora wynosi 48 impulsów/cal, dzięki czemu jego sygnał może być wykorzystany do określania przemieszczenia na podstawie zliczania impulsów.
Zastosowanie siłownika Super Power Jack HARL1224
Siłownik liniowy HARL1224 może być stosowany jako napęd elementów wykonujących ruch liniowy w maszynach, urządzeniach automatyki oraz konstrukcjach technicznych. Przykładowe zastosowania obejmują:
- elementy automatyki i mechanizmy regulacyjne,
- drzwi, okna, bramy i furtki,
- liniowe mechanizmy maszyn,
- podnośniki i mechanizmy podnoszenia elementów,
- maszyny i pojazdy rolnicze,
- urządzenia stosowane w inteligentnych budynkach,
- mechanizmy regulacji położenia kolektorów słonecznych,
- urządzenia wymagające automatycznej regulacji położenia.
Sterowanie siłownikiem
Siłownik może współpracować z układami sterowania przeznaczonymi do napędów zasilanych napięciem 12 VDC. Zmiana kierunku ruchu realizowana jest przez zmianę polaryzacji zasilania silnika. W zależności od zastosowanego układu sterującego możliwe jest sterowanie ręczne za pomocą przycisków, sterowanie radiowe z wykorzystaniem pilota lub sterowanie automatyczne z użyciem sterownika, interwałów czasowych albo czujników.
Impulsator może być wykorzystany przez układ sterowania do monitorowania ruchu siłownika. Pozwala to na określanie położenia na podstawie liczby wygenerowanych impulsów, z uwzględnieniem rozdzielczości wynoszącej 48 imp/cal.
Ustawienie zakresu pracy:
Zakres pracy można ustawić za pomocą styków krańcowych znajdujących się wewnątrz siłownika, pod pokrywką zabezpieczającą, mocowaną za pomocą czterech śrubek.
- Cofnąć siłownik tak, aby był wciśnięty dolny styk krańcowy. Trzymać wysuwny trzpień, aby się nie obracał.
- Gdy dolny styk krańcowy jest wciśnięty, wykręcić wysuwny trzpień do miejsca, z którego ma startować siłownik.
- Po wyregulowaniu punktu startu siłownika, wysunąć go elektrycznie do miejsca, w którym siłownik ma się zatrzymywać. Trzymać wysuwny trzpień aby się nie obracał.
- Gdy siłownik znajduje się w punkcie stopu, należy poluzować śrubę górnej krzywki i obracać ją do momentu wciśnięcia drugiego styku krańcowego.
- Krzywkę przytrzymać w tym punkcie i dokręcić śrubę mocującą.
UWAGA! Na czynności opisane powyżej należy zwrócić szczególną uwagę, ponieważ błędne ustawienie styków krańcowych może spowodować uszkodzenie konstrukcji poruszanej przez siłownik bądź też uszkodzenie przekładni siłownika. Należy uniemożliwić obracania się wysuwnego trzpienia po podłączeniu zasilania, ponieważ rozregulowuje to nastawione punkty startu i stopu siłownika. Gdy trzpień się obraca, trzeba powtórnie wyregulować styki krańcowe według procedury opisanej powyżej.
W skład kompletu wchodzą:
- siłownik liniowy Super Power Jack,
- mocowanie przegubowe,
- śruby do montażu,
- uszczelka do końcówki ramienia.
Dane techniczne
- Seria: Super Power Jack
- Długość L [mm]: 855
- Prędkość: 7.5 mm/s
- Siła: 2000 N (200 kg)
- Rozdzielczość impulsatora: 48 imp/cal
- Zasięg L: 610 mm
- Maksymalny prąd: 4A
- Napięce zasilania: 12 VDC
- Temperatura pracy [°C]: -25°C...+65°C
- Stopień ochrony IP: IP 52
- Krańcówki: Regulowane
- Sprzężenie zwrotne: Impulsator
