Siłownik liniowy 12V Super Power Jack HARL1218
Siłownik liniowy Super Power Jack HARL1218 jest elektrycznym napędem liniowym zasilanym napięciem 12 VDC. Model osiąga siłę 2000 N oraz prędkość liniową 7,5 mm/s. Zasięg ruchu wynosi 460 mm, przy długości siłownika 705 mm. Konstrukcja przeznaczona jest do zastosowań, w których wymagane jest mechaniczne przesuwanie, podnoszenie lub regulacja położenia elementu.
Napęd wykorzystuje silnik prądu stałego DC. Zmiana kierunku ruchu wysuwnego trzpienia odbywa się poprzez zmianę polaryzacji napięcia zasilającego. Siłownik posiada regulowane wyłączniki krańcowe, które pozwalają określić położenie zatrzymania napędu. Zastosowanie impulsatora umożliwia również przekazywanie do układu sterowania informacji o ruchu siłownika.
Budowa i działanie
Super Power Jack HARL1218 przekształca ruch obrotowy silnika elektrycznego w ruch liniowy wysuwnego trzpienia. Dzięki sile znamionowej 2000 N może być stosowany w mechanizmach wymagających znacznej siły liniowej. Prędkość ruchu wynosząca 7,5 mm/s pozwala na płynną zmianę położenia napędzanego elementu.
Kierunek pracy siłownika jest zależny od polaryzacji napięcia zasilającego. Jej zmiana powoduje zmianę kierunku obrotów silnika, a tym samym wysuwanie lub cofanie trzpienia. Regulowane wyłączniki krańcowe zatrzymują napęd po osiągnięciu ustawionych pozycji końcowych.
Siłownik wyposażono w impulsator o rozdzielczości 48 impulsów/cal. Sygnał z impulsatora może być wykorzystany przez układ elektroniczny do monitorowania ruchu oraz określania położenia trzpienia na podstawie zliczania impulsów.
Zastosowanie siłownika
Siłownik liniowy HARL1218 może być stosowany jako napęd elementów wykonujących ruch liniowy w maszynach, urządzeniach automatyki oraz konstrukcjach technicznych. Przykładowe zastosowania obejmują:
- elementy automatyki i mechanizmy regulacyjne,
- drzwi, okna, bramy i furtki,
- liniowe mechanizmy maszyn,
- podnośniki i mechanizmy podnoszenia elementów,
- maszyny i pojazdy rolnicze,
- urządzenia stosowane w inteligentnych budynkach,
- mechanizmy regulacji położenia kolektorów słonecznych,
- urządzenia wymagające automatycznej zmiany położenia.
Sterowanie
Siłownik może współpracować z układami sterowania przeznaczonymi do napędów zasilanych napięciem 12 VDC. Zmiana kierunku ruchu realizowana jest przez zmianę polaryzacji zasilania silnika. W zależności od zastosowanego sterownika możliwe jest sterowanie ręczne za pomocą przycisków, sterowanie radiowe z wykorzystaniem pilota lub sterowanie automatyczne z użyciem interwałów czasowych i czujników.
Impulsator może zostać wykorzystany jako sprzężenie zwrotne w układzie sterowania. Pozwala na monitorowanie ruchu siłownika poprzez zliczanie impulsów generowanych podczas pracy napędu. Dla modelu HARL1218 rozdzielczość impulsatora wynosi 48 imp/cal.
Wyposażenie
W skład kompletu wchodzą:
- siłownik liniowy Super Power Jack,
- mocowanie przegubowe,
- śruby do montażu,
- uszczelka do końcówki ramienia.
Model HARL1218 ma stopień ochrony IP52 i może pracować w temperaturze od −25°C do +65°C. Maksymalny prąd zasilania wynosi 4 A. Parametry te pozwalają na zastosowanie siłownika w różnego rodzaju urządzeniach technicznych i układach automatyki pracujących w określonych warunkach środowiskowych.
Ustawienie zakresu pracy:
Zakres pracy można ustawić za pomocą styków krańcowych znajdujących się wewnątrz siłownika, pod pokrywką zabezpieczającą, mocowaną za pomocą czterech śrubek.
- Cofnąć siłownik tak, aby był wciśnięty dolny styk krańcowy. Trzymać wysuwny trzpień, aby się nie obracał.
- Gdy dolny styk krańcowy jest wciśnięty, wykręcić wysuwny trzpień do miejsca, z którego ma startować siłownik.
- Po wyregulowaniu punktu startu siłownika, wysunąć go elektrycznie do miejsca, w którym siłownik ma się zatrzymywać. Trzymać wysuwny trzpień aby się nie obracał.
- Gdy siłownik znajduje się w punkcie stopu, należy poluzować śrubę górnej krzywki i obracać ją do momentu wciśnięcia drugiego styku krańcowego.
- Krzywkę przytrzymać w tym punkcie i dokręcić śrubę mocującą.
UWAGA! Na czynności opisane powyżej należy zwrócić szczególną uwagę, ponieważ błędne ustawienie styków krańcowych może spowodować uszkodzenie konstrukcji poruszanej przez siłownik bądź też uszkodzenie przekładni siłownika. Należy uniemożliwić obracania się wysuwnego trzpienia po podłączeniu zasilania, ponieważ rozregulowuje to nastawione punkty startu i stopu siłownika. Gdy trzpień się obraca, trzeba powtórnie wyregulować styki krańcowe według procedury opisanej powyżej.
Dane techniczne
- Seria: Super Power Jack
- Długość L [mm]: 705
- Prędkość: 7.5 mm/s
- Siła: 2000 N (200 kg)
- Rozdzielczość impulsatora: 48 imp/cal
- Zasięg L: 460 mm
- Maksymalny prąd: 4A
- Napięce zasilania: 12 VDC
- Temperatura pracy [°C]: -25°C...+65°C
- Stopień ochrony IP: IP 52
- Krańcówki: Regulowane
- Sprzężenie zwrotne: Impulsator
