Siłownik liniowy 12V Super Power Jack HARL1208
HARL1208 to siłownik liniowy Super Power Jack przeznaczony do napędzania mechanizmów wymagających ruchu liniowego przy zasilaniu 12 VDC. Model zapewnia siłę 2000 N (200 kg) i prędkość 7,5 mm/s. Zasięg ruchu wynosi 200 mm, natomiast długość siłownika to 455 mm. Taki zakres pracy sprawdzi się w konstrukcjach, w których wymagany jest stosunkowo krótki wysuw przy zachowaniu wysokiej siły napędu.
Za ruch siłownika odpowiada silnik prądu stałego DC. Zmiana polaryzacji napięcia zasilającego powoduje zmianę kierunku pracy silnika, umożliwiając wysuwanie lub cofanie trzpienia. Napęd wyposażono w regulowane wyłączniki krańcowe, które umożliwiają ustalenie punktów zatrzymania w zakresie pracy siłownika.
Sprzężenie zwrotne z impulsatora
Jedną z funkcji HARL1208 jest impulsator, który może zostać wykorzystany jako źródło informacji o ruchu siłownika dla zewnętrznego układu sterowania. Generowane impulsy umożliwiają monitorowanie przemieszczenia trzpienia i mogą być wykorzystywane do kontroli jego położenia.
Rozdzielczość impulsatora wynosi 48 imp/cal. Przy projektowaniu układu sterowania należy uwzględnić tę wartość podczas przeliczania liczby impulsów na przemieszczenie liniowe.
Sterowanie napędem
Zmiana kierunku ruchu poprzez zmianę polaryzacji sprawia, że siłownik może być sterowany za pomocą różnych układów elektrycznych. W zależności od aplikacji możliwe jest sterowanie ręczne przy użyciu przycisków, sterowanie radiowe z wykorzystaniem pilota oraz automatyczne sterowanie z użyciem sterownika, interwałów czasowych lub sygnałów z czujników.
Przy doborze elementów zasilających i sterujących należy uwzględnić maksymalny prąd 4 A oraz napięcie zasilania 12 VDC.
Zastosowanie w maszynach i automatyce
Dzięki sile 2000 N i zasięgowi 200 mm siłownik HARL1208 może być stosowany w mechanizmach, w których potrzebny jest krótki lub średni zakres liniowego przesuwu. Przykładowe zastosowania obejmują:
- mechanizmy liniowe maszyn i urządzeń,
- elementy automatyki,
- drzwi, okna, bramy i furtki,
- mechanizmy podnoszenia i regulacji położenia,
- maszyny i pojazdy rolnicze,
- urządzenia inteligentnych budynków,
- mechanizmy regulacji położenia kolektorów słonecznych,
- inne konstrukcje wymagające automatycznego ruchu liniowego.
Warunki pracy
Siłownik posiada stopień ochrony IP52 i może pracować w temperaturze od −25°C do +65°C. Przy projektowaniu urządzenia z wykorzystaniem tego napędu należy uwzględnić warunki środowiskowe wynikające z zastosowanego stopnia ochrony oraz parametry elektryczne siłownika.
Skład kompletu:
- Siłownik liniowy Super Power Jack.
- Mocowanie przegubowe.
- Śruby do montażu.
- Uszczelka do końcówki ramienia.
Ustawienie zakresu pracy:
Zakres pracy można ustawić za pomocą styków krańcowych znajdujących się wewnątrz siłownika, pod pokrywką zabezpieczającą, mocowaną za pomocą czterech śrubek.
- Cofnąć siłownik tak, aby był wciśnięty dolny styk krańcowy. Trzymać wysuwny trzpień, aby się nie obracał.
- Gdy dolny styk krańcowy jest wciśnięty, wykręcić wysuwny trzpień do miejsca, z którego ma startować siłownik.
- Po wyregulowaniu punktu startu siłownika, wysunąć go elektrycznie do miejsca, w którym siłownik ma się zatrzymywać. Trzymać wysuwny trzpień aby się nie obracał.
- Gdy siłownik znajduje się w punkcie stopu, należy poluzować śrubę górnej krzywki i obracać ją do momentu wciśnięcia drugiego styku krańcowego.
- Krzywkę przytrzymać w tym punkcie i dokręcić śrubę mocującą.
UWAGA! Na czynności opisane powyżej należy zwrócić szczególną uwagę, ponieważ błędne ustawienie styków krańcowych może spowodować uszkodzenie konstrukcji poruszanej przez siłownik bądź też uszkodzenie przekładni siłownika. Należy uniemożliwić obracania się wysuwnego trzpienia po podłączeniu zasilania, ponieważ rozregulowuje to nastawione punkty startu i stopu siłownika. Gdy trzpień się obraca, trzeba powtórnie wyregulować styki krańcowe według procedury opisanej powyżej.
Dane techniczne
- Seria: Super Power Jack
- Długość L [mm]: 455
- Prędkość: 7.5 mm/s
- Siła: 2000 N (200 kg)
- Rozdzielczość impulsatora: 48 imp/cal
- Zasięg L: 200 mm
- Maksymalny prąd: 4A
- Napięce zasilania: 12 VDC
- Temperatura pracy [°C]: -25°C...+65°C
- Stopień ochrony IP: IP 52
- Krańcówki: Regulowane
- Sprzężenie zwrotne: Impulsator
