Silnik krokowy SM 86/156-4208B to wydajny element napędowy charakteryzujący się dużym momentem trzymającym wynoszącym 12,2 Nm (w trybach równoległym i szeregowym). Posiada standardową flanszę o wymiarze 86 mm i długość całkowitą 156 mm.

Silnik pracuje z precyzją 1,8° na krok i jest przystosowany do zasilania przy napięciu fazowym (w zależności od konfiguracji uzwojeń: 3,7 V, 7,4 V lub 5,25 V) i prądzie fazowym do 5,9 A. Jego masywna konstrukcja o wadze kg zapewnia stabilność, a inercja rotora wynosi g$\cdot^2$.

Konstrukcja uwzględnia wałek wyjściowy o średnicy mm. Silnik posiada wyprowadzeń i charakteryzuje się rezystancją fazową 0,625Ω (połączenie równoległe) oraz indukcyjnością fazową 8 mH (równolegle lub 32 mH szeregowo).

p: - połączenie równoległe
s: - połączenie szeregowe
u: - połączenie unipolarne

Dane techniczne

  • Moment trzymający [Nm]:    s: 12.2
  • Moment trzymający [Nm]:    p: 12.2
  • Moment trzymający [Nm]:    u: 8.6
  • Masa [kg]:    5.4
  • Hamulec:    Nie
  • Długość [mm]:    156
  • Napięcie [V]:    u: 5.25
  • Napięcie [V]:    s: 7.4
  • Napięcie [V]:    p: 3.7
  • Prąd fazy [A]:    u: 4.2
  • Prąd fazy [A]:    s: 2.9
  • Prąd fazy [A]:    p: 5.9
  • Rezyst. fazy [Ohm]:    u: 1.25
  • Rezyst. fazy [Ohm]:    s: 2.5
  • Rezyst. fazy [Ohm]:    p: 0.625
  • Indukcja fazy [mH]:    s: 32
  • Indukcja fazy [mH]:    p: 8
  • Indukcja fazy [mH]:    u: 8
  • Flansza [mm]:    86
  • Liczba wypr.:    8
  • Liczba kroków [°]:    1.8
  • Inercja rotora [g-cm2]:    4000
  • IP65:    Nie
  • Średnica wałka [mm]:    14
  • Zintegrowana śruba:    Nie