Akcesoria CNC silniki krokowe sterowniki łożyska liniowe prowadnice liniowe śruby kulowe trapezowe sterownik silnika krokowegoŁożyska linioweŚruby trapezoweSilnik krokowySerwonapęd Prowadnica liniowa

tel: 0 602 726 995 *** tel/fax:(087) 644 36 76 *** e-mail: biuro@cnc.info.pl

Akcesoria CNC
Jak kupić Jak zbudować maszynę CNC Kontakt
 

STEROWNIK SILNIKA KROKOWEGO

SSK-B06 - 8.2A, 90V, 1/50 kroku

Sterownik silnika krokowego

SSK-B06 jest ekonomicznym, wysokowydajnym sterownikiem mikrokrokowym bazującym na najnowszych osiągnięciach technicznych. Jest dostosowany do sterowania 2-fazowymi i 4-fazowymi hybrydowymi silnikami krokowymi. Używając zaawansowanej techniki bipolarnej stałoprądowej, pozwala uzyskać większą prędkość i moc z tego samego silnika porównując z tradycyjnymi technikami jakich używają np. sterowniki L/R. Jego 3-stanowa technika sterowania prądem pozwala na właściwe sterowanie cewkami przy relatywnie niskim pływaniu prądu przez co zmniejsza się grzanie silnika.

 

Parametry sterownika:

Parametr Min. Typowy Max. Jednostka
Prąd wyjściowy 1.8 -- 8.2(RMS 5.86) A
Zasilanie DC 24 68 90 VDC
Prąd sygnałów logicznych 7 - 16 mA
Częstotliwość imp. wejściowych 0 - 300 KHz
Rezystancja izolacji 500 - - MOhm

Wybór rozdzielczości i prądu wyjściowego:

Wybór rozdzielczości i prądu wyjściowego dokonuje się za pomocą 8 przełączników. Rysunek poniżej pokazuje przypisane funkcje przełącznikom.

przelacznik

Ustawienie prądu:

Prąd szczytowy (A) RMS (A) SW1 SW2 SW3
1.80 1.29 Off Off Off
2.70 1.93 On Off Off
3.60 2.57 Off On Off
4.60 3.29 On On Off
5.50 3.93 Off Off On
6.40 4.57 On Off On
7.30 5.27 Off On On
8.20 5.86 On On On

Wybór rozdzielczości

mikrokroków/ obrót
( dla silnika 1.8°)
SW5 SW6 SW7 SW8
400 On On On On
500 Off On On On
600 On Off On On
800 Off Off On On
1000 On On Off On
1200 Off On Off On
1600 On Off Off On
2000 Off Off Off On
2400 On On On Off
3200 Off On On Off
4000 On Off On Off
5000 Off Off On Off
6000 On On Off Off
6400 Off On Off Off
8000 On Off Off Off
10000 Off Off Off Off

Opis złącza sygnałowego

Ten sterownik używa wejść różnicowych aby zwiększyć odporność na zakłócenia i elastyczność interfejsu. Pojedyncze sygnał sterujący z urządzenia sterującego także jest akceptowany przez ten interfejs. Obwód wejściowy posiada wbudowaną, szybką optoizolację i akceptuje sygnały różnicowe, otwarty-kolektor, lub wyjścia PNP. Dla poprawnej pracy sugeruje się użycie sygnałów różnicowych.

Sygnał Funkcja
PUL +
PUL -
Sygnał impulsowy : w trybie krok/kierunek (PUL/DIR) to wejście reprezentuje sygnał kroku , działa na każde zbocze narastające sygnału; w trybie podwójnego impulsu (CW/CCW) to wejście reprezentuje ruch zgodny z ruchem wskazówek zegara (CW). Dla poprawnego działania szerokość impulsu powinna być większa niż 1,5us.
DIR +
DIR -
Sygnał kierunku : w trybie krok/kierunek ten sygnał przyjmuje niski lub wysoki poziom reprezentujące kierunek obrotów silnika; w trybie podwójnego impulsu (ustawiany wewnętrzną zworką JMP1), ten sygnał reprezentuje ruch przeciwny do ruchu wskazówek zegara (CCW) , działa na każde zbocze narastające sygnału. Dla poprawnego działania sygnał kierunku powinien być przesłany do sterownika 2us przed pierwszym impulsem w odwrotnym kierunku ruchu
ENA + ENA - Sygnał zezwolenia : sygnał używany do zezwolenia/zakazu, sygnał wysoki dla zezwolenia a niski dla zakazu pracy sterownika. Zazwyczaj niepodłączone (zezwolenie pracy dla sterownika) .

Uwaga 1 : Krok/kierunek jest trybem domyślnym , zworka JMP1 pod obudową może być użyta do przełączenia w tryb podwójnego impulsu CW/CCW.

Uwaga 2 : Proszę zauważyć że kierunek ruchu silnika jest uzależniony od połączenia przewodów silnik-sterownik.Złe podłączenie przewodów odwróci kierunek ruchu, (na przykład podłączenie przewodu A+ silnika do A- sterownika odwróci kierunek ruchu).

Podłączenie silników

Numer pinu Sygnał Funkcja
1 Gnd Ground zasilania DC
2 +V Zasilanie DC , +24VDC - +90VDC, łącznie ze zmianami spowodowanymi “pływaniem napięcia”.
3,4 Faza A Cewka A silnika (przewody A+ i A-)
5,6 Faza B Cewka B silnika (przewody B+ i B-)

Podłączenie sterownika do płyty głównej SSK-MB

Sterownik silnika krokowegoSterownik SSK-B06 podłączamy do płyty głównej według rysunku.
Jeżeli posiadamy zasilacz o odpowiedniej mocy możemy zasilanie silników podłączyć równolegle we wszystkich osiach.

Funkcje ochronne sterownika

Aby zwiększyć niezawodność, sterownik zawiera w sobie wbudowane funkcje ochronne.

Ochrona przed przekroczeniem napięcia

Kiedy napięcie zasilania przekroczy +90VDC, ochrona się aktywuje i dioda zasilania zmieni kolor na czerwony. Jeżeli napięcie zasilania będzie niższe niż +24VDC, sterownik nie będzie pracował poprawnie .

Ochrona przed zwarciem cewki

Ochrona zostanie aktywowana jeżeli cewka silnika zostanie zwarta do masy.

Ochrona przed przekroczeniem prądu

Ochrona zostanie aktywowana gdy zostanie przekroczony prąd który może uszkodzić sterownik.

UWAGA: ponieważ nie ma ochrony przed odwróceniem przewodów zasilających (+, -) bardzo ważne jest aby się upewnić, czy przewody zasilające są podłączone w odpowiedni sposób do sterownika. W przeciwnym wypadku sterownik ulegnie natychmiastowemu uszkodzeniu.

Sposoby podłączania silników unipolarnych i uniwersalnych

Do sterowników bipolarnych możemy podłączyć silniki krokowe z 4, 6 lub 8 wyprowadzeniami. Kiedy dwie cewki są połączone równolegle induktancja cewki jest mniejsza dwukrotnie co pozwala na znaczne zwiększenie prędkości silnika. Szeregowe połączenie prowadzi do zwiększenia induktancji i silnik może pracować tylko z niższymi prędkościami. Podłączenie 8-przewodowych silników 8-przewodowe silniki oferują wysoką elastyczność projektantowi systemu ponieważ mogą być połączone szeregowo lub równolegle, pozwalając na zastosowanie w wielu aplikacjach.

Połączenie szeregowe

Akcesoria CNC

Połączenie szeregowe silnika jest zazwyczaj stosowane w aplikacjach gdzie wymagany jest wysoki moment i niska prędkość. Ponieważ przy tej konfiguracji induktancja jest najwyższa, wydajność spada przy większych prędkościach.

Użyj prądu fazowego (lub unipolarnego) jako szczytowego prądu wyjściowego, lub pomnóż wartość prądu bipolarnego przez 1.4 do określenia szczytowego prądu wyjściowego.

Połączenie równoległe

Akcesoria CNC8-przewodowy silnik w połączeniu równoległym oferuje bardziej stabilny ale niższy moment przy niskich prędkościach. Ale ze względu na niższą induktancję, moment będzie wyższy przy większych prędkościach.
Należy pomnożyć prąd fazowy (lub unipolarny) przez 1.96, lub prąd bipolarny przez 1.4, aby określić szczytowy prąd wyjściowy.

Podłączenie 6-przewodowych silników Podobnie jak silniki 8-przewodowe, 6-przewodowe silniki są dostępne w dwóch konfiguracjach: wysoka prędkość lub wysoki moment. Konfiguracja wyższej prędkości lub pół cewki jest tak nazwana ponieważ używa ona połowę induktancji zwojów silnika. Konfiguracja wyższego momentu lub pełnej cewki używa całej induktancji zwojów faz.

Konfiguracja pół-cewki

Akcesoria CNC

Jak już określono wcześniej konfiguracja pół-cewki używa 50% połowę zwojów fazowych silnika. To pozwala zmniejszyć induktancję przez co obniża moment silnika.

Podobnie jak w połączeniu silnika 8-przewodowego, moment będzie bardziej stabilny przy wyższych prędkościach. Przy ustawianiu prądu wyjściowego sterownika pomnóż prąd fazowy (lub unipolarny) przez 1.4 aby wyznaczyć szczytowy prąd wyjściowy.

Ustawienie pełna cewka

Akcesoria CNC

Konfiguracja pełna cewka przy użyciu silnika z sześcioma wyprowadzeniami powinna być używana tam gdzie wymagany jest wyższy moment przy niskich prędkościach. Użyj wartości prądu fazowego (lub unipolarnego) jako wartości szczytowego prądu wyjściowego ze sterownika.

Połączenie 4-przewodowych silników

Akcesoria CNC

4-przewodowe silniki są najmniej elastyczne ale najprostsze w podłączeniu. Prędkość i moment będą zależały od induktancji zwojów. Przy ustawianiu prądu wyjściowego sterownika należy pomnożyć prąd fazowy przez 1.4 aby wyznaczyć szczytowy prąd wyjściowy.

Dokumentacja:

Jak dobrać zasilacz

Ceny:

Symbol opis cena
netto brutto
SSK-B06 Zmontowany, uruchomiony i przetestowany sterownik. Do sterownika dołączam drukowaną instrukcje obsługi opisującą szczegółowo sposób ustawienia sterownika oraz podłączenia go do komputera. 574 zł 700 zł
 
Do góry
Projekty maszyn sterowniki cnc Łączniki krańcowe
Sterowniki silników krokowych silniki krokowe Generator przebiegu prostokątnego
ŁOŻYSKA LINIOWE PROWADNICE LINIOWE Wrzeciona elektryczne
Pasy i koła zębate pasy napędowe taśma bezkońcowa pasy bezkońcowe tasmy transportujace pasy napedowe tasma bezkoncowa Przekładnie kątowe SERWO STEROWNIKI
śruby kulowe śruby trapezowe napęd liniowy Łożyska w oprawach Prowadniki przewodów
Listwy zębate koła zębate przesów liniowy łożyska Czujnik długości narzędzia
Stoły liniowe Wielokliny
Sprzęgła precyzyjne sprzęgła kłowe sprzęgła mieszkowe
Zasilacze sterowników FALOWNIKI przemienniki częstotliwości falowniki przetwornice częstotliwośc falownik
Allegro - największe aukcje internetowe, najniższe ceny! Kup i sprzedaj!
PROMOCJE !!!
Elektronika cnc PLC Pasy i koła klinowe

NASI DOSTAWCY
łożyska nsk łożyska SKFłożyska FAGłożyska CX
Abba linearBEA INGRANAGGI S.p.A., Włochyelatechgates pasysit
rexrothrw sprzęgłathk
elte elektrowrzecionabaldor serwonapędyktr sprzęgła
hiwin prowadncesołtys designbrevetti stendalto prowadniki przewodów