SSK-B06 jest ekonomicznym, wysokowydajnym sterownikiem mikrokrokowym bazującym na najnowszych osiągnięciach technicznych. Jest dostosowany do sterowania 2-fazowymi i 4-fazowymi hybrydowymi silnikami krokowymi. Używając zaawansowanej techniki bipolarnej stałoprądowej, pozwala uzyskać większą prędkość i moc z tego samego silnika porównując z tradycyjnymi technikami jakich używają np. sterowniki L/R. Jego 3-stanowa technika sterowania prądem pozwala na właściwe sterowanie cewkami przy relatywnie niskim pływaniu prądu przez co zmniejsza się grzanie silnika.
Parametry sterownika:
Parametr
Min.
Typowy
Max.
Jednostka
Prąd wyjściowy
1.8
--
8.2(RMS 5.86)
A
Zasilanie DC
24
68
90
VDC
Prąd sygnałów logicznych
7
-
16
mA
Częstotliwość imp. wejściowych
0
-
300
KHz
Rezystancja izolacji
500
-
-
MOhm
Wybór rozdzielczości i prądu wyjściowego:
Wybór rozdzielczości i prądu wyjściowego dokonuje się za pomocą 8 przełączników. Rysunek poniżej pokazuje przypisane funkcje przełącznikom.
Ustawienie prądu:
Prąd szczytowy (A)
RMS (A)
SW1
SW2
SW3
1.80
1.29
Off
Off
Off
2.70
1.93
On
Off
Off
3.60
2.57
Off
On
Off
4.60
3.29
On
On
Off
5.50
3.93
Off
Off
On
6.40
4.57
On
Off
On
7.30
5.27
Off
On
On
8.20
5.86
On
On
On
Wybór rozdzielczości
mikrokroków/ obrót
( dla silnika 1.8°)
SW5
SW6
SW7
SW8
400
On
On
On
On
500
Off
On
On
On
600
On
Off
On
On
800
Off
Off
On
On
1000
On
On
Off
On
1200
Off
On
Off
On
1600
On
Off
Off
On
2000
Off
Off
Off
On
2400
On
On
On
Off
3200
Off
On
On
Off
4000
On
Off
On
Off
5000
Off
Off
On
Off
6000
On
On
Off
Off
6400
Off
On
Off
Off
8000
On
Off
Off
Off
10000
Off
Off
Off
Off
Opis złącza sygnałowego
Ten sterownik używa wejść różnicowych aby zwiększyć odporność na zakłócenia i elastyczność interfejsu. Pojedyncze sygnał sterujący z urządzenia sterującego także jest akceptowany przez ten interfejs. Obwód wejściowy posiada wbudowaną, szybką optoizolację i akceptuje sygnały różnicowe, otwarty-kolektor, lub wyjścia PNP.
Dla poprawnej pracy sugeruje się użycie sygnałów różnicowych.
Sygnał
Funkcja
PUL +
PUL -
Sygnał impulsowy : w trybie krok/kierunek (PUL/DIR) to wejście reprezentuje sygnał kroku , działa na każde zbocze narastające sygnału; w trybie podwójnego impulsu (CW/CCW) to wejście reprezentuje ruch zgodny z ruchem wskazówek zegara (CW). Dla poprawnego działania szerokość impulsu powinna być większa niż 1,5us.
DIR +
DIR -
Sygnał kierunku : w trybie krok/kierunek ten sygnał przyjmuje niski lub wysoki poziom reprezentujące kierunek obrotów silnika; w trybie podwójnego impulsu (ustawiany wewnętrzną zworką JMP1), ten sygnał reprezentuje ruch przeciwny do ruchu wskazówek zegara (CCW) , działa na każde zbocze narastające sygnału. Dla poprawnego działania sygnał kierunku powinien być przesłany do sterownika 2us przed pierwszym impulsem w odwrotnym kierunku ruchu
ENA + ENA -
Sygnał zezwolenia : sygnał używany do zezwolenia/zakazu, sygnał wysoki dla zezwolenia a niski dla zakazu pracy sterownika. Zazwyczaj niepodłączone (zezwolenie pracy dla sterownika) .
Uwaga 1 : Krok/kierunek jest trybem domyślnym , zworka JMP1 pod obudową może być użyta do przełączenia w tryb podwójnego impulsu CW/CCW.
Uwaga 2 : Proszę zauważyć że kierunek ruchu silnika jest uzależniony od połączenia przewodów silnik-sterownik.Złe podłączenie przewodów odwróci kierunek ruchu, (na przykład podłączenie przewodu A+ silnika do A- sterownika odwróci kierunek ruchu).
Podłączenie silników
Numer pinu
Sygnał
Funkcja
1
Gnd
Ground zasilania DC
2
+V
Zasilanie DC , +24VDC - +90VDC, łącznie ze zmianami spowodowanymi pływaniem napięcia.
3,4
Faza A
Cewka A silnika (przewody A+ i A-)
5,6
Faza B
Cewka B silnika (przewody B+ i B-)
Podłączenie sterownika do płyty głównej SSK-MB
Sterownik SSK-B06 podłączamy do płyty głównej według rysunku.
Jeżeli posiadamy zasilacz o odpowiedniej mocy możemy zasilanie silników podłączyć równolegle we wszystkich osiach.
Funkcje ochronne sterownika
Aby zwiększyć niezawodność, sterownik zawiera w sobie wbudowane funkcje ochronne.
Ochrona przed przekroczeniem napięcia
Kiedy napięcie zasilania przekroczy +90VDC, ochrona się aktywuje i dioda zasilania zmieni kolor na czerwony. Jeżeli napięcie zasilania będzie niższe niż +24VDC, sterownik nie będzie pracował poprawnie .
Ochrona przed zwarciem cewki
Ochrona zostanie aktywowana jeżeli cewka silnika zostanie zwarta do masy.
Ochrona przed przekroczeniem prądu
Ochrona zostanie aktywowana gdy zostanie przekroczony prąd który może uszkodzić sterownik.
UWAGA: ponieważ nie ma ochrony przed odwróceniem przewodów zasilających (+, -) bardzo ważne jest aby się upewnić, czy przewody zasilające są podłączone w odpowiedni sposób do sterownika. W przeciwnym wypadku sterownik ulegnie natychmiastowemu uszkodzeniu.
Sposoby podłączania silników unipolarnych i uniwersalnych
Do sterowników bipolarnych możemy podłączyć silniki krokowe z 4, 6 lub 8 wyprowadzeniami. Kiedy dwie cewki są połączone równolegle induktancja cewki jest mniejsza dwukrotnie co pozwala na znaczne zwiększenie prędkości silnika. Szeregowe połączenie prowadzi do zwiększenia induktancji i silnik może pracować tylko z niższymi prędkościami. Podłączenie 8-przewodowych silników 8-przewodowe silniki oferują wysoką elastyczność projektantowi systemu ponieważ mogą być połączone szeregowo lub równolegle, pozwalając na zastosowanie w wielu aplikacjach.
Połączenie szeregowe
Połączenie szeregowe silnika jest zazwyczaj stosowane w aplikacjach gdzie wymagany jest wysoki moment i niska prędkość. Ponieważ przy tej konfiguracji induktancja jest najwyższa, wydajność spada przy większych prędkościach.
Użyj prądu fazowego (lub unipolarnego) jako szczytowego prądu wyjściowego, lub pomnóż wartość prądu bipolarnego przez 1.4 do określenia szczytowego prądu wyjściowego.
Połączenie równoległe
8-przewodowy silnik w połączeniu równoległym oferuje bardziej stabilny ale niższy moment przy niskich prędkościach. Ale ze względu na niższą induktancję, moment będzie wyższy przy większych prędkościach.
Należy pomnożyć prąd fazowy (lub unipolarny) przez 1.96, lub prąd bipolarny przez 1.4, aby określić szczytowy prąd wyjściowy.
Podłączenie 6-przewodowych silników Podobnie jak silniki 8-przewodowe, 6-przewodowe silniki są dostępne w dwóch konfiguracjach: wysoka prędkość lub wysoki moment. Konfiguracja wyższej prędkości lub pół cewki jest tak nazwana ponieważ używa ona połowę induktancji zwojów silnika. Konfiguracja wyższego momentu lub pełnej cewki używa całej induktancji zwojów faz.
Konfiguracja pół-cewki
Jak już określono wcześniej konfiguracja pół-cewki używa 50% połowę zwojów fazowych silnika. To pozwala zmniejszyć induktancję przez co obniża moment silnika.
Podobnie jak w połączeniu silnika 8-przewodowego, moment będzie bardziej stabilny przy wyższych prędkościach. Przy ustawianiu prądu wyjściowego sterownika pomnóż prąd fazowy (lub unipolarny) przez 1.4 aby wyznaczyć szczytowy prąd wyjściowy.
Ustawienie pełna cewka
Konfiguracja pełna cewka przy użyciu silnika z sześcioma wyprowadzeniami powinna być używana tam gdzie wymagany jest wyższy moment przy niskich prędkościach. Użyj wartości prądu fazowego (lub unipolarnego) jako wartości szczytowego prądu wyjściowego ze sterownika.
Połączenie 4-przewodowych silników
4-przewodowe silniki są najmniej elastyczne ale najprostsze w podłączeniu. Prędkość i moment będą zależały od induktancji zwojów. Przy ustawianiu prądu wyjściowego sterownika należy pomnożyć prąd fazowy przez 1.4 aby wyznaczyć szczytowy prąd wyjściowy.
Zmontowany, uruchomiony i przetestowany sterownik. Do sterownika dołączam drukowaną instrukcje obsługi opisującą szczegółowo sposób ustawienia sterownika oraz podłączenia go do komputera.
Sterownik SSK-B06 podłączamy do płyty głównej według rysunku.
8-przewodowy silnik w połączeniu równoległym oferuje bardziej stabilny ale niższy moment przy niskich prędkościach. Ale ze względu na niższą induktancję, moment będzie wyższy przy większych prędkościach.
