Sterownik SSK-B05 umożliwia sterowanie bipolarnego dwufazowego silnika krokowego z maksymalnym prądem do 1,5A na fazę. Silnik może być sterowany mikrokrokowo z podziałem kroku 1/8 co zwiększa liczbę kroków silnika do ośmiu razy. Sterowanie silnikiem odbywa się za pomocą 3 sygnałów doprowadzanych do wejść DIR, STEP i ENABLE. Takie sterowanie zapewnia możliwość podłączenia go bezpośrednio do portu LPT komputera i sterowanie z dowolnego programu sterującego obrabiarkami CNC i ploterami na przykład: Mach 2, Kcam, Master5 TurboCNC i wielu innych. Dioda LED umieszczona na płytce sterownika sygnalizuje obecność napięcia zasilania i przy jego braku jest sygnalizatorem impulsów podawanych na wejście CLK, przełącznikiem DIP2 możemy ustawić podział kroku (1/1, 1/2, 1/4, 1/8). Sterownik przystosowany jest do współpracy z silnikami 1A na fazę lub 1,5A na fazę. Sterownik został przystosowany do współpracy z silnikami do 1,5 Nm stosowanych do budowy różnego rodzaju wycinarek termicznych.
Właściwości:
Napięcie zasilania: 12.. 30V DC
Maksymalny prąd na fazę: 1,5A
Maksymalna częstotliwość na wejściu STEP: 5kHz
Podział kroku: 1/1, 1/2, 1/4, 1/8
Wymiary: 81 mm x 56 mm
Waga: ok. 0,1 kg
Opis wyprowadzeń
Do zacisków GND i VCC należy doprowadzić napięcie zasilania +24..30V,
zaciski A-, A+, B-, B+ służą do podłączenia silnika krokowego.
Do zacisków CLK, DIR, ENA doprowadzamy impulsy sterujące , wejście
ENA (enable) włącza prąd w uzwojeniach silnika krokowego-podanie
na te wejście stanu niskiego załącza silnik. Wejście DIR (direction) służy do
zmiany kierunku obrotów silnika - stan niski na tym wejściu powoduje
zmianę kierunku obrotów na przeciwną. CLK (clock) jest wejściem
taktującym i do tego wejścia doprowadzamy impulsy prostokątne w takt
których obraca się silnik.
Zasilanie sterownika
Sterownik zasilamy napięciem stałym (DC) z zakresu od 24 do 30V.
Sygnały doprowadzane na wejścia sterownika powinny mieć amplitudę sygnału ok 5V (standard TTL lub CMOS).
Warto kabel zasilający taki sterownik wyposażyć w bezpiecznik 3A (zwykły rurkowy).
Wybór trybu pracy sterownika:
Sterownik SSK-B05 ma możliwość pracy mikrokowej, to znaczy ze jest w stanie zwiększyć liczbę kroków silnika do 1600. Do ustawiania trybu pracy służy przełącznik uK umieszczony na płytce sterownika. Dostępne są 4 tryby pracy: pełno krokowy, pół krokowy, z podziałem 1/4 i 1/8. Na płytce sterownika rozpisany jest wzór ustawienia przełącznika uK.
Pole lutownicze zaznaczone na płytce jako JMP pozwala zmieniać maksymalny prąd dostarczony do silnika - zwarcie cyną do masy prąd max 0,7 A (współpraca z silnikami do 0,9Nm), a zwarcie cyną do +5V (współpraca z silnikami do 1,35Nm).
Eksploatacja sterownika:
Sterownik SSK-B05 testowany był w temperaturze pokojowej (20 st.C) i wilgotności względnej 50% . Sterownik nie wymaga uruchamiania i prawidłowo podłączony działa od pierwszego podłączenia. Jedyną rzeczą jaką należy ustawić to wybrany podział kroku przełącznikiem uK.
Nie należy przekraczać dopuszczalnych parametrów pracy sterownika , gdyż może to doprowadzić do jego uszkodzenia. Podczas podłączania przewodów silnika napięcie zasilające musi być odłączone.Zwarcie jednego z wyprowadzeń silnika z masą lub z + (VCC) zasilania jak również zwarcie miedzy wyjściami prowadzi do uszkodzenia układu.
Dioda LED umieszczona na płytce sterownika pełni podwójną rolę : sygnalizuje napięcie zasilania a przy jego braku jest detektorem impulsów na wejściu CLK to znaczy jest zapalna i gaszona w ich takt co jest dodatkowym atutem urządzenia, ponieważ można zdiagnozować czy na wejście CLK podawane są impulsy.
Sterownik został przystosowany do współpracy z silnikami do 1,5 Nm i znakomicie sprawdza się w roli sterownika silników w różnego typu ploterach termicznych i do tego typu urządzeń jest on dedykowany.
Wejścia sterownika SSK-B05 zostały podwieszone rezystorami o oporności 100k om wiec przy odłączonych przewodach sterujących czy też przy braku impulsów sterujących sterownik zachowuje się stabilnie i nie reaguje na żadne pasożytnicze sygnały i tym podobne, ma to i też taka zaletę - możliwość bezpośredniego sterowania sterownika z portu LPT komputera.
Podłączenie sterownika do płyty głównej SSK-MB :
Podłączenie sterownika do płyty generatora GEN-01 :
Jak podłączyć silnik:
Sterownik współpracuje z silnikami bipolarnymi (4 przewody), unipolarnymi (6 przewodów) oraz uniwersalnymi (8 przewodów). Pierwsze uzwojenie podłączamy do zacisków A+, A- , drugie do zacisków B+, B-.
W przypadku silników unipolarnych 6 przewodowych i uniwersalnych 8 przewodowych istnieje kilka kombinacji podłączenia do sterownika:
Uwaga! Nieprawidłowe podłączenie przewodów silnika do sterownika może spowodować jego nieodwracalne uszkodzenie, dlatego też należy zwrócić szczególną uwagę na rodzaj silnika i ilość jego wyprowadzeń.
Sposoby podłączania silników unipolarnych i uniwersalnych
Do sterowników bipolarnych możemy podłączyć silniki krokowe z 4, 6 lub 8 wyprowadzeniami. Kiedy dwie cewki są połączone równolegle induktancja cewki jest mniejsza dwukrotnie co pozwala na znaczne zwiększenie prędkości silnika. Szeregowe połączenie prowadzi do zwiększenia induktancji i silnik może pracować tylko z niższymi prędkościami. Podłączenie 8-przewodowych silników 8-przewodowe silniki oferują wysoką elastyczność projektantowi systemu ponieważ mogą być połączone szeregowo lub równolegle, pozwalając na zastosowanie w wielu aplikacjach.
Połączenie szeregowe
Połączenie szeregowe silnika jest zazwyczaj stosowane w aplikacjach gdzie wymagany jest wysoki moment i niska prędkość. Ponieważ przy tej konfiguracji induktancja jest najwyższa, wydajność spada przy większych prędkościach.
Użyj prądu fazowego (lub unipolarnego) jako szczytowego prądu wyjściowego, lub pomnóż wartość prądu bipolarnego przez 1.4 do określenia szczytowego prądu wyjściowego.
Połączenie równoległe
8-przewodowy silnik w połączeniu równoległym oferuje bardziej stabilny ale niższy moment przy niskich prędkościach. Ale ze względu na niższą induktancję, moment będzie wyższy przy większych prędkościach.
Należy pomnożyć prąd fazowy (lub unipolarny) przez 1.96, lub prąd bipolarny przez 1.4, aby określić szczytowy prąd wyjściowy.
Podłączenie 6-przewodowych silników Podobnie jak silniki 8-przewodowe, 6-przewodowe silniki są dostępne w dwóch konfiguracjach: wysoka prędkość lub wysoki moment. Konfiguracja wyższej prędkości lub pół cewki jest tak nazwana ponieważ używa ona połowę induktancji zwojów silnika. Konfiguracja wyższego momentu lub pełnej cewki używa całej induktancji zwojów faz.
Konfiguracja pół-cewki
Jak już określono wcześniej konfiguracja pół-cewki używa 50% połowę zwojów fazowych silnika. To pozwala zmniejszyć induktancję przez co obniża moment silnika.
Podobnie jak w połączeniu silnika 8-przewodowego, moment będzie bardziej stabilny przy wyższych prędkościach. Przy ustawianiu prądu wyjściowego sterownika pomnóż prąd fazowy (lub unipolarny) przez 1.4 aby wyznaczyć szczytowy prąd wyjściowy.
Ustawienie pełna cewka
Konfiguracja pełna cewka przy użyciu silnika z sześcioma wyprowadzeniami powinna być używana tam gdzie wymagany jest wyższy moment przy niskich prędkościach. Użyj wartości prądu fazowego (lub unipolarnego) jako wartości szczytowego prądu wyjściowego ze sterownika.
Połączenie 4-przewodowych silników
4-przewodowe silniki są najmniej elastyczne ale najprostsze w podłączeniu. Prędkość i moment będą zależały od induktancji zwojów. Przy ustawianiu prądu wyjściowego sterownika należy pomnożyć prąd fazowy przez 1.4 aby wyznaczyć szczytowy prąd wyjściowy.
Zmontowany, uruchomiony i przetestowany sterownik. Do sterownika dołączam drukowaną instrukcje obsługi opisującą szczegółowo sposób ustawienia sterownika oraz podłączenia go do komputera.
82 zł
100 zł
SSK-B05 PCB
Płytka drukowana sterownika. Do płytki dołączone są niezbędne schematy oraz instrukcje obsługi opisującą szczegółowo sposób ustawienia sterownika oraz podłączenia go do komputera.
8,20 zł
10 zł
SSK-B05 KIT
Płytka drukowana sterownika wraz z kompletem elementów niezbędnych do zmontowania sterownika SSK-B05. Do zestawu dołączone są niezbędne schematy oraz instrukcje obsługi opisującą szczegółowo sposób ustawienia sterownika oraz podłączenia go do komputera.
Sterownik SSK-B05 ma możliwość pracy mikrokowej, to znaczy ze jest w stanie zwiększyć liczbę kroków silnika do 1600. Do ustawiania trybu pracy służy przełącznik uK umieszczony na płytce sterownika. Dostępne są 4 tryby pracy: pełno krokowy, pół krokowy, z podziałem 1/4 i 1/8. Na płytce sterownika rozpisany jest wzór ustawienia przełącznika uK.
Sterownik współpracuje z silnikami bipolarnymi (4 przewody), unipolarnymi (6 przewodów) oraz uniwersalnymi (8 przewodów). Pierwsze uzwojenie podłączamy do zacisków A+, A- , drugie do zacisków B+, B-.
8-przewodowy silnik w połączeniu równoległym oferuje bardziej stabilny ale niższy moment przy niskich prędkościach. Ale ze względu na niższą induktancję, moment będzie wyższy przy większych prędkościach.
Płytki drukowane umożliwiają samodzielne zbudowanie sterownika SSK-B05.
