STEROWNIK SILNIKA KROKOWEGO

Dane tehniczne :

• Napięcie zasilania silników do 40V;
• Napięcie zasilania części logicznej 5V;
• Prąd do 4A na fazę, ustawiany płynie potencjometrem;
• Max. Częstotliwość impulsów na wejściu CLK-10kHz.

Opis złącza sygnałowego

Sterownik SSK-B02 umożliwia sterowanie bipolarnego dwufazowego silnika krokowego z maksymalnym prądem do 4A na fazę. Silnik może pracować z pełnym krokiem lub krokiem podzielonym na 2 co zwiększa dwukrotnie liczbę wykonywanych kroków na obrót silnika. Sterowanie silnikiem odbywa się za pomocą 3 sygnałów doprowadzonych do wejść sterownika: DIR, STEP i ENABLE. Do zacisków Vcc i GND należy doprowadzić napięcie zasilania 5V.
Podanie na wejście ENABLE stanu wysokiego lub pozostawienie jako nie podłączonego powoduje załączenie silnika. Stan niski na tym wejściu luzuje silnik, do sinika nie dochodzi żadne napięcie i można go swobodnie obracać.
Jeśli na wejście CLK podawane zostaną impulsy taktujące, silnik będzie się obracał z prędkością proporcjonalną do częstotliwości tych impulsów,jeśli natomiast wejście CLK będzie nie podłączone, wówczas silnik będzie trzymał swoim momentem (przy założeniu że wejście ENABLE nie będzie podłączone do masy). Podczas wykorzystywania sterownika należy pamiętać, że przełączając go na prace półkrokową musimy doprowadzić do wejścia CLK dwukrotnie większą liczbę impulsów, aby obrócić silnik o ten sam kąt. Wejście DIR służy do zmiany kierunku obrotów silnika. Stan wysoki na tym wejściu powoduje, że silnik obraca się zgodnie z ruchem wskazówek zegara, stan niski w stronę przeciwną.
UWAGA! Kierunek obrotów silnika zależy również od kolejności podłączenia uzwojeń silnika do wyjść sterownika.
Zworka J4 oznaczone jako H/F służy do wyboru trybu pracy sterownika. Stan wysoki przełącza sterownik do pracy wtrybie 1/2 kroku, stan niski(zwarcie do masy) powoduje, że sterownik pracuje z pełnym krokiem.

Zasilanie

Sterownik należy zasilić z odpowiedniego zasilacza prądu stałego. Zasilacz powinien mięć odpowiednią wydajność prądową i napięcie do 40V. Do zasilania sterowników nie powinno się używać zasilaczy stabilizowanych, gdyż podczas pracy silników może wystąpić zwrot energii do źródła zasilania, co może prowadzić do uszkodzenia takiego zasilacza (aczkolwiek przeprowadzone próby zasilania takimi zasilaczami (np. zasilacz od komputera PC) wypadły pomyślnie). Przy podłączaniu zasilacza należy zadbać o to, aby jego kondensatory nie były naładowane podczas dołączania do sterownika, gdyż ładunek w nich zgromadzony może doprowadzić do uszkodzenia układu i/lub silnika. Napięcie 5V należy dołączyć do zacisku oznaczonego VCC.
UWAGA! Aby nie spowodować uszkodzenia układu należy zadbać o to, aby napięcie zasilające część logiczną układu (5V) było doprowadzone przed pojawieniem się wysokiego napięcia zasilającego silniki (40V). Ewentualnie napięcia mogą być włączane w tym samym czasie.

Wybór trybu pracy serownika

Zworka J9 służy do wyboru trybu pracy z wewnętrznym oscylatorem (pozycja MA) lub sygnałem taktującym ze złącza SYNCH (pozycja SL). Jeśli sterownik pracuje jako samodzielny zworkę należy ustawić w pozycje MA. Jeśli natomiast sterowników jest kilka, w jednym z nich należy ustawić zworkę w pozycji MA, a w pozostałych na SL, oraz połączyć wszystkie sterowniki równolegle za pomocą złącza SYNC.
UWAGA!!! Ustawienie zworki w pozycji SL podczas pracy samodzielnej sterownika może doprowadzić do uszkodzenia sterownika i/lub silnika krokowego.

Jak podłączyć silnik

Sterownik SSK-B02 współpracuje z silnikami bipolarnymi (4 przewody), unipolarnymi (6 przewodów) oraz uniwersalnymi (8 przewodów). Silniki 4 przewodowe podłącza się bezpośrednio do zacisków wyjściowych sterownika A B C D. Pierwsze uzwojenie podłączamy do zacisku AB, drugie do zacisków CD. Według dokumentacji silników wyprowadzenia silników najczęściej oznaczone są symbolami A, /A oraz B, /B. Symbole A, B, C, D w sterowniku odpowiadają symbolom A,/A,B,/B w dokumentacji.
Jeżeli nie mamy dokumentacji silnika należy za pomocą omomierza ustalić, które przewody tworzą parę i podłączyć pierwszą parę do zacisków AB, drugą do zacisków CD sterownika. Zamieniając miejscami przewody jednego uzwojenia możemy zmienić kierunek obrotów silnika. Jeżeli po uruchomieniu silnik nie obraca się, tylko słychać stuki lub piski (lub silnik "kołysze się" w obie strony) należy upewnić się czy wyprowadzenia poszczególnych uzwojeń zostały prawidłowo dobrane.
Przy zastosowaniu silników z 6 lub 8 wyprowadzeniami istnieje kilka kombinacji podłączenia do sterownika.

Jak ustawić prąd w uzwojeniu silnika

Istnieją dwa sposoby na ustawienie prądu. Pierwszy polega na szeregowym podłączeniu amperomierza o odpowiednim zakresie pomiarowym do jednego z uzwojeń. Sterownik podłączamy do generatora sygnału prostokątnego o częstotliwości 2Hz lub do komputera ustawiając w programie sterującym częstotliwość podawania impulsów na 2 impulsy/sekundę. Kręcąc potencjometrem ustawiamy odpowiedni prąd uzwojenia. Przed pierwszym włączenia sterownika przekręcamy potencjometr na ' - ' zgodnie z rysunkiem nadrukowanym na płytce.
Innym sposobem na ustawienie wartości prądu sterownika jest pomiar napięcia na nóżce 15 układu scalonego U1 oznaczonej na schemacie jako Vref ( bądź na nóżce potencjometru R3 - patrz schemat połączeń). Należy tu skorzystać z zależności Vref=I*R1. Przez rezystor pomiarowy R1 o znanej wartość (0.22ohm) przepływa prąd uzwojenia silnika. Na podstawie powyższej zależności należy wyliczyć jakie napięcie odpowiada dla prądu, który nas interesuje, a następnie za pomocą potencjometru ustawiamy odpowiednią wartość napięcia Vref (pin 15 U1).

Eksploatacja sterownika

Jeśli sterownik będzie sterował silnikiem prądem powyżej 2A należy zastosować wymuszone chłodzenie radiatora w postaci wentylatora. Chłodzenie takie należy zastosować również, gdy sterownik będzie zamknięty w obudowie utrudniającej wymianę powietrza. Nie należy przekraczać parametrów pracy, gdyż może to doprowadzić do uszkodzenia układu.
Podczas podłączania silnika napięcie zasilające musi być odłączone. Zwarcie jednego z wyprowadzeń silnika z masą lub z + zasilania jak również zwarcie między wyjściami prowadzić może do uszkodzenia układu.

Podłączenie do komputera

Dokumentacja:

Ceny: