Sterownik SSK-B01 umożliwia sterowanie bipolarnego dwufazowego silnika krokowego z maksymalnym prądem do 2A na fazę. Silnik może być sterowany pełnym krokiem lub krokiem podzielonym na 2 co zwiększa dwukrotnie ich liczbę. Sterowanie silnikiem odbywa się za pomocą 3 sygnałów doprowadzonych do wejść DIR, STEP i ENABLE. Takie sterowanie zapewnia możliwość podłączenia go bezpośrednio do portu LPT komputera i współprace z dowolnego programu sterującego obrabiarkami CNC i ploterami np. Mach2, TurboCNC, kcam, master5 i wielu innych. Moduł ten wyposażony jest w zabezpieczenie przed przegrzaniem.
Właściwości:
Napięcie zasilania części cyfrowej - 5V
Maxymalne napięcie zasilania silnika - 40V
Maxymalny prąd fazy - 2A
Maxymalna częstotliwość kroków - 10kHz
Standard impulsów wejściowych TTL
Wymiary sterownika - 65mm x 105mm
Opis złącza sygnałowego
H/F - Wybór stopnia podziału kroku silnika. Stan niski na tym złączu - silnik obraca się z pełnym krokiem, stan wysoki lub niepodłączone silnik obraca się z 1/2 kroku. CLK - Sygnał taktujący. Jeden impuls podany na tą końcówkę obraca silnik o 1 lub 1/2 kroku (w zależności jak ustawimy sterownik końcówką H/F) DIR - Wybór kierunku obrotów. Zmiana stanów na tym wejściu powoduje zmianę kierunku obracania się silnika. ENA - Sygnał luzujący silniki - Stan niski na tej końcówce odłącza zasilanie doprowadzane do uzwojeń silnika. VCC i GND - Zasilanie 5V.
Regulacja prądu fazy
Potencjometr umożliwia płynne ustawienie prądu uzwojenia silnika. Zakres regulacji potencjometrem wynosi od 0 do 2A na fazę.
Regulacja potencjometrem pozwoli zastosować sterownik do różnych typów silników krokowych bez potrzeby wymiany rezystorów pomiarowych.
Do sterownika można podłączyć silnik, który ma mniejsze napięcie fazy (podane na etykiecie silnika) i zasilić sterownik dowolnym napięciem do 40V. Układ czopera zamontowany w sterowniku dopilnuje aby prąd płynący w uzwojeniach nie uszkodził silnika. Czym wyższe napięcie zostanie dołączone do sterownika tym silnik będzie mógł uzyskać większą prędkość obrotową. Należy tylko ustawić prąd płynący w uzwojeniach za pomocą potencjometru na taką wartość jak jest podana na etykiecie silnika.
Podłączenie silników
Silnik i napięcie służące do jego zasilania podłącza sie z drugiej strony płytki również poprzez złącza ARK.
Silniki unipolarne 6-cio przewodowe i uniwersalne 8-mio przewodowe można podłączyć do sterownika w kilku kombinacjach umożliwiających uzyskanie większego momentu lub zwiększenie dynamicznych parametrów silnika w zależności od potrzeby.
Sposoby podłączania silników unipolarnych i uniwersalnych
Do sterowników bipolarnych możemy podłączyć silniki krokowe z 4, 6 lub 8 wyprowadzeniami. Kiedy dwie cewki są połączone równolegle induktancja cewki jest mniejsza dwukrotnie co pozwala na znaczne zwiększenie prędkości silnika. Szeregowe połączenie prowadzi do zwiększenia induktancji i silnik może pracować tylko z niższymi prędkościami. Podłączenie 8-przewodowych silników 8-przewodowe silniki oferują wysoką elastyczność projektantowi systemu ponieważ mogą być połączone szeregowo lub równolegle, pozwalając na zastosowanie w wielu aplikacjach.
Połączenie szeregowe
Połączenie szeregowe silnika jest zazwyczaj stosowane w aplikacjach gdzie wymagany jest wysoki moment i niska prędkość. Ponieważ przy tej konfiguracji induktancja jest najwyższa, wydajność spada przy większych prędkościach.
Użyj prądu fazowego (lub unipolarnego) jako szczytowego prądu wyjściowego, lub pomnóż wartość prądu bipolarnego przez 1.4 do określenia szczytowego prądu wyjściowego.
Połączenie równoległe
8-przewodowy silnik w połączeniu równoległym oferuje bardziej stabilny ale niższy moment przy niskich prędkościach. Ale ze względu na niższą induktancję, moment będzie wyższy przy większych prędkościach.
Należy pomnożyć prąd fazowy (lub unipolarny) przez 1.96, lub prąd bipolarny przez 1.4, aby określić szczytowy prąd wyjściowy.
Podłączenie 6-przewodowych silników Podobnie jak silniki 8-przewodowe, 6-przewodowe silniki są dostępne w dwóch konfiguracjach: wysoka prędkość lub wysoki moment. Konfiguracja wyższej prędkości lub pół cewki jest tak nazwana ponieważ używa ona połowę induktancji zwojów silnika. Konfiguracja wyższego momentu lub pełnej cewki używa całej induktancji zwojów faz.
Konfiguracja pół-cewki
Jak już określono wcześniej konfiguracja pół-cewki używa 50% połowę zwojów fazowych silnika. To pozwala zmniejszyć induktancję przez co obniża moment silnika.
Podobnie jak w połączeniu silnika 8-przewodowego, moment będzie bardziej stabilny przy wyższych prędkościach. Przy ustawianiu prądu wyjściowego sterownika pomnóż prąd fazowy (lub unipolarny) przez 1.4 aby wyznaczyć szczytowy prąd wyjściowy.
Ustawienie pełna cewka
Konfiguracja pełna cewka przy użyciu silnika z sześcioma wyprowadzeniami powinna być używana tam gdzie wymagany jest wyższy moment przy niskich prędkościach. Użyj wartości prądu fazowego (lub unipolarnego) jako wartości szczytowego prądu wyjściowego ze sterownika.
Połączenie 4-przewodowych silników
4-przewodowe silniki są najmniej elastyczne ale najprostsze w podłączeniu. Prędkość i moment będą zależały od induktancji zwojów. Przy ustawianiu prądu wyjściowego sterownika należy pomnożyć prąd fazowy przez 1.4 aby wyznaczyć szczytowy prąd wyjściowy.
Zmontowany, uruchomiony i przetestowany sterownik. Do sterownika dołączam drukowaną instrukcje obsługi opisującą szczegółowo sposób ustawienia sterownika oraz podłączenia go do komputera.
90 zł
110 zł
SSK-B01 PCB
Płytka drukowana sterownika. Do płytki dołączone są niezbędne schematy oraz instrukcje obsługi opisującą szczegółowo sposób ustawienia sterownika oraz podłączenia go do komputera.
8,20 zł
10 zł
SSK-B01 KIT
Płytka drukowana sterownika wraz z kompletem elementów niezbędnych do zmontowania sterownika SSK-B01. Do zestawu dołączone są niezbędne schematy oraz instrukcje obsługi opisującą szczegółowo sposób ustawienia sterownika oraz podłączenia go do komputera.
8-przewodowy silnik w połączeniu równoległym oferuje bardziej stabilny ale niższy moment przy niskich prędkościach. Ale ze względu na niższą induktancję, moment będzie wyższy przy większych prędkościach.
