Akcesoria CNC silniki krokowe sterowniki łożyska liniowe prowadnice liniowe śruby kulowe trapezowe sterownik silnika krokowego Łożyska liniowe Śruby trapezowe Silnik krokowy Serwonapęd Prowadnica liniowa

tel: 87 307 07 50 * tel: 87 307 07 60 *** fax: (87) 737 12 60 *** e-mail: biuro@cnc.info.pl

Akcesoria CNC
Jak kupić Jak zbudować maszynę CNC kalkulator obliczeń przekładni pasowych Kontakt EBMiA.pl - Elementy Budowy Maszyn i Automatyki
 
rzetelna firma
 
tax free zwrotpodatku dla podróżnych

SILNIKI KROKOWE

Akcesoria CNC

Silnik krokowy - silnik elektryczny , w którym impulsowe zasilanie prądem elektrycznym powoduje, że jego wirnik nie obraca się ruchem ciągłym, lecz wykonuje za każdym razem ruch obrotowy o ściśle ustalonym kącie. Dzięki temu, kąt obrotu wirnika jest ściśle zależy od liczby dostarczonych impulsów prądowych, a prędkość kątowa wirnika jest dokładnie równa częstotliwości impulsów pomnożonej przez wartość kąta obrotu wirnika w jednym cyklu pracy silnika.

Kąt obrotu wirnika pod wpływem działania jednego impulsu może mieć różną wartość, zależnie od budowy silnika - jest to zwykle wartość od kilku do kilkudziesięciu stopni . Silniki krokowe, zależnie od przeznaczenia są przystosowane do wykonywania od ułamków obrotu na sekundę do nawet kilku tysięcy obrotów na sekundę.

Zalety i wady silnika krokowego:

Zalety:

  • Kąt obrotu silnika jest proporcjonalny do ilości impulsów wejściowych.
  • Silnik pracuje z pełnym momentem w stanie spoczynku (o ile uzwojenia są zasilane).
  • Precyzyjne pozycjonowanie i powtarzalność ruchu - dobre silniki krokowe mają dokładność ok. 3 - 5% kroku i błąd ten nie kumuluje się z kroku na krok.
  • Możliwość bardzo szybkiego rozbiegu, hamowania i zmiany kierunku.
  • Niezawodne - ze względu na brak szczotek. żywotność silnika zależy zatem tylko od żywotności łożysk.
  • Zależność obrotów silnika od dyskretnych impulsów umożliwia sterowanie w pętli otwartej, przez co silnik krokowy jest łatwiejszy i tańszy w sterowaniu.
  • Możliwość osiągnięcia bardzo niskich prędkości synchronicznych obrotów z obciążeniem umocowanym bezpośrednio na osi.
  • Szeroki zakres prędkości obrotowych uzyskiwany dzięki temu, że prędkość jest proporcjonalna do częstotliwości impulsów wejściowych.
  • Jedną z najbardziej znaczących zalet silnika krokowego jest możliwość dokładnego sterowania w pętli otwartej. Praca w pętli otwartej oznacza, że nie potrzeba sprzężenia zwrotnego - informacji o położeniu. Takie sterowanie eliminuje potrzebę stosowania kosztownych urządzeń sprzężenia zwrotnego, takich jak enkodery optoelektroniczne. Pozycje znajduje się zliczając impulsy wejściowe.

Wady:

  • Rezonanse mechaniczne pojawiające się przy niewłaściwym sterowaniu.
  • Trudności przy pracy z bardzo dużymi prędkościami.
  • Malejący moment obrotowy wraz ze wzrostem prędkości obrotowej (charaktrystyki silników przedstawiają tą zależność).

Co to jest moment obrotowy :

Moment, jako pojęcie fizyczne, jest to iloczyn siły i ramienia, czyli wielkość siły pomnożona przez ramię (jego długość), na które oddziaływuje ta siła. Na przykład oddziaływując siłą 100 kG na ramię długości 0,5 m otrzymamy moment równy 50 kGm, taką samą wartość momentu otrzymamy przy sile 50 kG działającej na ramię długości 1 m.

Moment obrotowy natomiast jest to siła potrzebna do obracania ciała wokół osi. Moment taki kierowca przykłada do obracania kołem kierownicy, mechanik do dokręcania lub odkręcania śruby palcami, momentu potrzebujemy też do odkręcania lub zakręcania pokrywki słoika. Sama siła, bez ramienia, w tym przypadku promienia obracanego przedmiotu, nie przyniesie żadnego efektu.

Jednostką pomiaru momentu obrotowego w międzynarodowym układzie SI jest dekaniutonometr (1daNm=10Nm). Przeliczając kGm na daNm trzeba zastosować współczynnik przejścia: 1kGm=0,980665 daNm. W silnikach krokowych wartość momentu obrotowego zwyczajowo podaje się w Nm.
W silnikach krokowych podawany jest moment trzymający, który występuje w przypadku zerowej prędkości zasilanego silnika krokowego. Wraz ze wzrostem prędkości obrotowej (częstotliwości podawanych impulsów pps) moment ten maleje co pokazują wykresy umieszczone w opisie silników.

Jak obliczyć ilość obrotów silnika krokowego na minutę w zależności od częstotliwości impulsów generatora:

Mając silnik o danej liczbie kroków i zmierzoną częstotliwość impulsów z generatora (np. przy pomocy częstotliwościomierza) liczbę obrotów silnika na sekundę obliczamy następująco:


 

Na przykład:

L.Kroków silnika = 200
Częstotliwość gen. (pps)= 1000Hz
Podział = 1/8
Liczba kroków = 200 * 8 =1600 kroków

Liczba obr. na sekundę = 1000/1600 = 0,625 obr/s

Liczba obr. na minutę = 0,625obr/s * 60 =37,5 obr/min

 

pps - częstotliwość impulsów podawanych na wejście CLK sterownika

Wypożyczenie:

Istnieje możliwość wypożyczenia silników, sterowników oraz całych zestawów napędowych w celu dokonania odpowiedniego wyboru sprzętu lub sprawdzenia jego właściwości na maszynie.

Zainteresowanych prosimy o kontakt telefoniczny +(48) 88 331 94 86

SILNIK KROKOWY FL57STH56-1006A

FL57STH56-1006A - SILNIK KROKOWY - CHARAKTERYSTYKA
Liczba kroków 200
Ilość wyprowadzeń 6
Napięcie 7.4 V
Prąd fazy 1 A
Rezystancja uzwojenia 7.4 ohm
Indukcyjność uzwojenia 10 mH
Moment trzymający 0.9 Nm
Bezwładność wirnika 300 g-cm2
Detent torque 0.4 kg-cm
Waga 0.7 kg
Długość 56 mm
FL57STH56-1006A - SILNIK KROKOWY - RYSUNEK TECHNICZNY
kliknij aby powiększyć rysunek FL57STH56-1006A - www.ebmia.pl
FL57STH56-1006A - SILNIK KROKOWY - WYPROWADZENIA

SILNIK KROKOWY FL57STH76-3006A

SILNIK KROKOWY - FL57STH76-3006A - CHARAKTERYSTYKA
Liczba kroków 200
Ilość wyprowadzeń 6
Napięcie 3 V
Prąd fazy 3 A
Rezystancja uzwojenia 1 ohm
Indukcyjność uzwojenia 1.6 mH
Moment trzymający 1.35 Nm
Bezwładność wirnika 480 g-cm2
Detent torque 0.68 kg-cm
Waga 1 kg
Długość 76 mm
FL57STH76-3006A - SILNIK KROKOWY - RYSUNEK WYMIAROWY
kliknij aby powiększyć rysunekFL57STH76-3006A - www.ebmia.pl
FL57STH76-3006A - SILNIK KROKOWY - WYPROWADZENIA PRZEWODÓW

SILNIK KROKOWY FL57STH76-2804A

FL57STH76-2804A - SILNIK KROKOWY - CHARAKTERYSTYKA
Liczba kroków 200
Ilość wyprowadzeń 4
Napięcie 3.2 V
Prąd fazy 2.8 A
Rezystancja uzwojenia 1.13 ohm
Indukcyjność uzwojenia 3.6 mH
Moment trzymający 1.89 Nm
Bezwładność wirnika 480 g-cm2
Detent torque 0.68 kg-cm
Waga 1 kg
Długość 76 mm
FL57STH76-2804A - SILNIK KROKOWY - WYMIARY
kliknij aby powiększyć rysunek FL57STH76-2804A - www.ebmia.pl
FL57STH76-2804A - SILNIK KROKOWY - WYPROWADZENIA

SILNIK KROKOWY SK57HT56-2804MA

Liczba kroków 400
Ilość wyprowadzeń 4
Napięcie 2.5 V
Prąd fazy 2.8 A
Rezystancja uzwojenia 0.9 ohm
Indukcyjność uzwojenia 4.5 mH
Moment trzymający 1.20 Nm
Bezwładność wirnika 300 g-cm2
Waga 0.7 kg
Długość 56 mm
SK57HT56-2804MA - SILNIK KROKOWY - WYMIARY
kliknij aby powiększyć rysunek FL57STH76-2804A - www.ebmia.pl
SK57HT56-2804MA - SILNIK KROKOWY - WYPROWADZENIA

SILNIK KROKOWY FL57STH56-2804A

FL57STH56-2804A - SILNIK KROKOWY - WYKRES
Liczba kroków 200
Ilość wyprowadzeń 4
Napięcie 2.5 V
Prąd fazy 2.8 A
Rezystancja uzwojenia 0.9 ohm
Indukcyjność uzwojenia 2.5 mH
Moment trzymający 1.26 Nm
Bezwładność wirnika 300 g-cm2
Detent torque 0.4 kg-cm
Waga 0.7 kg
Długość 56 mm
FL57STH56-2804A - SILNIK KROKOWY - WYMIARY
kliknij aby powiększyć rysunekFL57STH56-2804A - www.ebmia.pl
FL57STH56-2804A - SILNIK KROKOWY - WYPROWADZENIA

SILNIK KROKOWY FL57ST41-1564A

FL57ST41-1564A - SILNIK KROKOWY - CHARAKTERYSTYKA
Liczba kroków 200
Ilość wyprowadzeń 4
Napięcie 2.8 V
Prąd fazy 1.56 A
Rezystancja uzwojenia 1.8 ohm
Indukcyjność uzwojenia 3.6 mH
Moment trzymający 0.39 Nm
Bezwładność wirnika 57 g-cm2
Detent torque 0.18 kg-cm
Waga 0.54 kg
Długość 41 mm
FL57ST41-1564A - SILNIK KROKOWY - WYMIARY
kliknij aby powiększyć rysunekFL57ST41-1564A - www.ebmia.pl
FL57ST41-1564A - SILNIK KROKOWY - WYPROWADZENIA

SILNIK KROKOWY FL57ST51-0856A

FL57ST51-0856A - SILNIK KROKOWY - CHARAKTERYSTYKA
Liczba kroków 200
Ilość wyprowadzeń 6
Napięcie 6 V
Prąd fazy 0.85 A
Rezystancja uzwojenia 7.1 ohm
Indukcyjność uzwojenia 9 mH
Moment trzymający 0.48 Nm
Bezwładność wirnika 110 g-cm2
Detent torque 0.35 kg-cm
Waga 0.60 kg
Długość 41 mm
FL57ST51-0856A - SILNIK KROKOWY - WYMIARY
kliknij aby powiększyć rysunekFL57ST51-0856A - www.ebmia.pl
FL57ST51-0856A - SILNIK KROKOWY - WYPROWADZENIA

SILNIK KROKOWY FL86STH118-6004A

FL86STH118-6004A - SILNIK KROKOWY - CHARAKTERYSTYKA
Liczba kroków 200
Ilość wyprowadzeń 4
Napięcie 2.7 V
Prąd fazy 6 A
Rezystancja uzwojenia 0.45 ohm
Indukcyjność uzwojenia 5.1 mH
Moment trzymający 8.5 Nm
Bezwładność wirnika 2700 g-cm2
Detent torque 2.4 kg-cm
Waga 3.8 kg
Długość 118 mm
FL86STH118-6004A - SILNIK KROKOWY - WYMIARY
kliknij aby powiększyć rysunekFL86STH118-6004A - www.ebmia.pl
FL86STH118-6004A - SILNIK KROKOWY - WYPROWADZENIA

SILNIK KROKOWY FL110STH150-6504A

FL110STH150-6504A - SILNIK KROKOWY - CHARAKTERYSTYKA
Liczba kroków 200
Ilość wyprowadzeń 4
Napięcie 8.125 V
Prąd fazy 6.5 A
Rezystancja uzwojenia 0.8 ohm
Indukcyjność uzwojenia 15 mH
Moment trzymający 21 Nm
Bezwładność wirnika 10900 g-cm2
Detent torque 5.9 kg-cm
Waga 8.4 kg
Długość 150 mm
FL110STH150-6504A - SILNIK KROKOWY - WYMIARY
kliknij aby powiększyć rysunek FL110STH150-6504A - www.ebmia.pl
FL110STH150-6504A - SILNIK KROKOWY - WYPROWADZENIA

SILNIK KROKOWY FL110STH201-8004A

FL110STH201-8004A - SILNIK KROKOWY - CHARAKTERYSTYKA
Liczba kroków 200
Ilość wyprowadzeń 4
Napięcie 4 V
Prąd fazy 8 A
Rezystancja uzwojenia 0.5 ohm
Indukcyjność uzwojenia 11 mH
Moment trzymający 30 Nm
Bezwładność wirnika 16200 g-cm2
Detent torque 7.5 kg-cm
Waga 11.7 kg
Długość 201 mm
FL110STH201-8004A - SILNIK KROKOWY - WYMIARY
kliknij aby powiększyć rysunekFL110STH201-8004A - www.ebmia.pl
FL110STH201-8004A - SILNIK KROKOWY - WYPROWADZENIA

 

SILNIK KROKOWY FL86-sth94-4008AH

SILNIK KROKOWY FL86-sth94-4008AH
Liczba kroków 200
Ilość wyprowadzeń 8
Bezwładność wirnika 1.1 Kg-cm2
Detent torque 2.4 kg-cm
Waga 2.6 kg
Długość 94 mm
SILNIK KROKOWY FL86-sth94-4008AH - WYPROWADZENIA
 
Typ
połączenia
Napięcie Prąd fazy Rezystancja Induktancja Moment
trzymający
V A ohm mH Nm
RÓWNOLEGŁE 2.24 5.6 0.4 3.6 3
SZEREGOWE 4.48 2.8 1.6 14.86
UNIPOLAR 3.2 4 0.8 3.6 2.16
SILNIK KROKOWY FL86-sth94-4008AH - RYSUNEK WYMIAROWY
kliknij aby powiększyć rysunekFL86-sth94-4008AH  - www.ebmia.pl

SILNIK KROKOWY FL86ST94-4008A

FL86ST94-4008A - SILNIK KROKOWY - CHARAKTERYSTYKA
Liczba kroków 200
Ilość wyprowadzeń 8
Bezwładność wirnika 1.1 Kg-cm2
Detent torque 2.4 kg-cm
Waga 2.6 kg
Długość 94 mm
Typ
połączenia
Napięcie Prąd fazy Rezystancja Induktancja Moment
trzymający
V A ohm mH Nm
RÓWNOLEGŁE 2.128 5.6 0.38 3.9 3
SZEREGOWE 4.256 2.8 1.52 15.6
UNIPOLAR 3.04 4 0.76 3.9 2.16
FL86ST94-4008A - SILNIK KROKOWY - WYPROWADZENIA
wyprowadzenie fioletowemoże mieć
również kolor przewodu
pomarańczowy (w zależności od
dostawy)
krok/faza RED-BLU WHT-BRN YEL-BLK ORG-GRN
1
       
2
       
3
       
4
       
FL86ST94-4008A - SILNIK KROKOWY - RYSUNEK WYMIARY OBUDOWY
kliknij aby powiększyć rysunek
>

SILNIK KROKOWY SM86/80-7808B

SILNIK KROKOWY SM86/80-7808B - RYSUNEK
Liczba kroków 200
Ilość wyprowadzeń 8
Bezwładność wirnika 1.4 Kg-cm2
Waga 2.3 kg
Długość 80 mm
Typ
połączenia
Prąd fazy Rezystancja Induktancja Moment
trzymający
A ohm mH Nm
RÓWNOLEGŁE 7.8 0.26 2.2 4.5
SZEREGOWE 3.89 1.04 8.8
UNIPOLAR 5.5 0.52 2.2 3.3
SM86/80-7808B - SILNIK KROKOWY - WYPROWADZENIA PRZEWODÓW
wyprowadzenie fioletowemoże mieć
również kolor przewodu
pomarańczowy (w zależności od
dostawy)
krok/faza RED-BLU WHT-BRN YEL-BLK ORG-GRN
1
       
2
       
3
       
4
       
SM86/80-7808B  - www.ebmia.pl

 

 

SILNIK KROKOWY SM57/56-3008B

SM57/56-3008B - SILNIK KROKOWY - WYMIARY
Liczba kroków 200
Ilość wyprowadzeń 8
Bezwładność wirnika 300 g-cm2
Waga 0.7 kg
Długość 56 mm
Typ
połączenia
Prąd fazy Rezystancja Induktancja Moment
trzymający
A ohm mH Nm
RÓWNOLEGŁE 4.2 0.375 1.1 1.26
SZEREGOWE 2.1 0.75 1.1
UNIPOLAR 3 1.5 4.4 0.9
SM57/56-3008B - SILNIK KROKOWY - WYPROWADZENIA
wyprowadzenie fioletowemoże mieć
również kolor przewodu
pomarańczowy (w zależności od
dostawy)
krok/faza RED-BLU WHT-BRN YEL-BLK ORG-GRN
1
       
2
       
3
       
4
       
SM57/56-3008B  - www.ebmia.pl

 

 

SILNIK KROKOWY SM60/86-3008B

silnik krokowy- SM60/86-3008B - wymiary
Liczba kroków 200
Ilość wyprowadzeń 8
Waga 1.4 kg
Długość 88 mm
Typ
połączenia
Prąd fazy Rezystancja Induktancja Moment
trzymający
A ohm mH Nm
RÓWNOLEGŁE 4.2 0.65 3.2 3.1
SZEREGOWE 2.1 2.6 12.8
UNIPOLAR 3 1.3 3.2 2.2
SM60/86-3008B - SILNIK KROKOWY - WYPROWADZENIA
wyprowadzenie fioletowemoże mieć
również kolor przewodu
pomarańczowy (w zależności od
dostawy)
krok/faza RED-BLU WHT-BRN YEL-BLK ORG-GRN
1
       
2
       
3
       
4
       
SM57/56-3008B  - www.ebmia.pl

 

 

Mocowanie silnika - blok łożyskujący :

Mocowanie silnika - blok łożyskujący MS 47

mocowanie silnika krokowego - blok łożyskujący MS47

Mocowanie silnika krokowego - blok łożyskujący. Konstrukcja umożliwia zamocowanie śruby pociągowej od strony napędowej oraz silnika i sprzęgła łączącego silnik ze śrubą. Dwa łozyska skośne skośne zapewniają usztywnienie śruby napędowej i przenoszą obciążenia wzdłużne występujące w aplikacjach z przemieszczaniem śrubowym.

 

Mocowanie silnika przystosowane jest do silników rozmiaru 57mm z rozstawem śrub mocujących 47mm.

 

Sprzęgło do którego jest dostosowany blok MS47 - rotex GS9

 

blok łożyskujący MS 47  - www.ebmia.pl

 

mocowanie silnika krokowego - blok łożyskujący mocowanie silnika krokowego - blok łożyskujący
mocowanie silnika krokowego - blok łozyskujący ms47 zakonczenie śruby napędowej
mocowanie silnika krokowego mocowanie silnika krokowego MS47
mocowanie silnika krokowego blok łożyskujący - mocowanie silnika
ms47 blok łozyskujący blok łozyskujący

 

 

 

Przydatne:

Dokument opisujący zasady doboru silnika krokowego do napęduSilniki krokowe
Do góry
Projekty maszyn sterowniki cnc Oprawy narzędziowe
Sterowniki silników krokowych - oferta i ceny silniki krokowe - oferta i ceny narzędzia skrawające
ŁOŻYSKA LINIOWE - oferta i ceny PROWADNICE LINIOWE - oferta i ceny Wrzeciona elektryczne - oferta i ceny
Pasy i koła zębate pasy napędowe taśma bezkońcowa pasy bezkońcowe tasmy transportujace pasy napedowe tasma bezkoncowa - oferta i ceny śruby kulowe śruby trapezowe napęd liniowy - oferta i ceny Listwy zębate koła zębate przesów liniowy - oferta i ceny
Zadajniki obrotowo impulsowe MPG Łożyska w oprawach - oferta i ceny Prowadniki przewodów - oferta i ceny
SERWO STEROWNIKI - oferta i ceny Przekładnie planetarne Czujnik długości narzędzia - oferta i ceny
Stoły liniowe - oferta i ceny Wielokliny - oferta i ceny
Sprzęgła precyzyjne sprzęgła kłowe sprzęgła mieszkowe - oferta i ceny
Zasilacze sterowników - oferta i ceny FALOWNIKI przemienniki częstotliwości falowniki przetwornice częstotliwośc falownik - oferta i ceny Osłony mieszkowe
Elektronika cnc - oferta i ceny PLC - oferta i ceny Pasy i koła klinowe - oferta i ceny
Łańcuchy, koła łańcuchowe - oferta i ceny Tuleje ślizgowe - oferta i ceny Przekładnie kątowe - oferta i ceny
aktuatory liniowe - oferta i ceny pomiar przemieszczeń - oferta i ceny Łączniki krańcowe - oferta i ceny
Generator przebiegu prostokątnego - oferta i ceny Profile aluminiowe konstrukcyjne łożyska - oferta i ceny
Złącza obrotowe Loctite - chemia techniczna THK - oferta i ceny
Profile Aluminiowe Tworzywa sztuczne Dźwignie zaciskowe
Koła ręczne Pokrętła sterujące Pokrętła zaciskowe
Uchwyty Zamki Zawiasy
System mocowania czujika Wibroizolatory Zestawy kołowe i koła
Liczniki, mierniki, regulatory Przekaźniki czasowe Silniki elektryczne
Narzędzia pneumatyczne Pneumatyka Uszczelnienia techncizne

pRZEKŁADNIE PLANETARNE

Przekładnie planetarne

Wychodząc na przeciw oczekiwań naszych klientów wprowadziliśmy do oferty szeroką gamę przekładni planetarnych.

Przekładnie te charakteryzują się dobrym stosunkiem jakości do ceny. Prosimy zapoznać się z kartami katalogowymi,a w razie pytań

o kontakt z naszym działem doradztwa technicznego, gdzie technicy pomogą dobrać odpowiednią przekładnię dostosowaną do Państwa potrzeb.

 

Zobacz katalog - KATALOG

 
łożyska nsk łożyska SKFłożyska FAG - prowadnice liniowe łożyska liniowełożyska CX
Abba linear - prowadnice linioweBEA INGRANAGGI S.p.A., Włochy - łańcuchy koła łańcuchoweelatech - pasy zębate poliuretanowegates pasy zębate pasy klinowe neoprenowesit
rexroth - prowadnice liniowe łożyskarw sprzęgła precyzyjnethk prowadnice liniowe łożyska liniowe
baldor serwonapędyelte elektrowrzecionaktr sprzęgła
hiwin prowadncesołtys design - projekty maszyn cncbrevetti stendalto prowadniki przewodów
alumatic
 

Forum cnc.info.pl

WWW.CNC.INFO.PL

Znajdziesz tam tysiące informacji dotyczących budowy, sterowania i obsługi maszyn CNC.

Fotografie, plany budowy, porady, opinie, rozwiązania problemów.

Dowiesz się jak samemu zbudować:

  • ploter
  • frezarkę
  • grawerkę
  • tokarkę
  • wycinarkę plazmową
  • wycinarkę styropianu

Zakaz kopiowania opisu i zdjecia, wszystkie próby będą zgłaszane do odpowiednich organów !!
Opis sprzedawanych przeze mnie przedmiotów jak i zamieszczone niektóre zdjecia stanową przedmiot praw autorskich i podlega ochronie zgodnie z ustawa z dn. 04.02.1994r. o prawie autorskim i prawach pokrewnych (Dz. U. nr 24 poz.93) oraz ochronie z ustawy z dn. 08.06.1993r. o zwalczaniu nieuczciwej konkurencji (Dz. U. nr. 47 poz. 211).