STEROWNIKI PROGRAMOWALNE FATEK

Przykładowe zastosowania PLC		PLC - AF		PLC - SR		PLC - FATEK		Zasilacze na szynę DIN35		Czujniki
						PLC - FATEK B1

Sterowniki PLC firmy Fatek mogą służyć do budowy mniej lub bardziej złożonych systemów automatyki przemysłowej. Podstawową ich zaletą jest tania, wyjątkowo szybka i łatwa realizacja zamierzeń oraz możliwość wprowadzania późniejszych zmian. Osiągnięto to przez standaryzację niektórych cech sterowników takich jak: sposób montażu, zasilania, sterowania, ale przede wszystkim przez wprowadzenie symbolicznej metody ich programowania. Sterowniki programowalne wyznaczyły na rynku nową jakość urządzeń, dzięki którym automatyzowanie i serwisowanie niektórych procesów mogą wykonywać szybko i tanio sami użytkownicy, a nie tylko ściśle wyspecjalizowani fachowcy.
Podstawowym układem sterownika PLC firmy Fatek jest tzw. jednostka główna. Wyróżniamy 3 serie jednostek głównych: MA, MC, MN. Seria MA przeznaczona jest to najprostszych zadań. Jest to najtańsza seria (ekonomiczna). Umożliwia między innymi: pracę z sygnałami na we/wy z częstotliwością do 10 kHz; sterowanie silnikami krokowymi bądź serwami (pozycjonowanie NC) Dodatkowo aje możliwość rozszerzenia do 3 portów komunikacyjnych, oraz do 32 modułów(dot. jednostek powyżej 20 punktów IO).

Seria MC daje nieco większe możliwości. Umożliwia między innymi sterowanie silnikami krokowymi bądź serwami (pozycjonowanie NC). Częstotliwość sygnałów sięga do 120 kHz ( standardowo 2 we/2wy). Umożliwia obsługę: do 4 osi, RTC, oraz przerwań. Tutaj również mamy możliwość rozszerzenia do 5 portów komunikacyjnych, oraz rozszerzenia do 32 modułów (dot. jednostek powyżej 20 punktów IO). Seria MN jest najbardziej rozbudowana. Sterowniki serii MN są dedykowane do pozycjonowania NC. Częstotliwość na we/wy różnicowych do 920 kHz!. Obsługa do 4 osi (1,2,4 osiowe sterowniki). Wbudowany RTC. Obsługa 49 przerwań o 5 poziomach priorytetów. Możliwość rozszerzenia do 5 portów komunikacyjnych, oraz do 32 modułów rozszerzeń. Wszystkie jednostki główne mogą mieć wyjścia: R- przekaźnikowe (AC/DC 2A), T- tranzystorowe (5-30VDC 0.2, 0.5A), oraz S-tyrystorowe (AC 1A). Jednostki główne mogą mieć następującą liczbę punktów I/O: 10,14,20,32,40, oraz 60.
Do jednostek głównych możemy dołączyć moduły rozszerzeń (cyfrowe lub analogowe), przez co możemy w jak największym stopniu dopasować sterownik do własnych potrzeb("nie kupujemy zbędnych funkcji"). Sterownik w każdej chwili możemy rozbudować o kolejne funkcje( o ile pozwolą nam na to jednostki główne). Jednostki i moduły cyfrowe rozszerzeń posiadają: - zasilanie 230VAC lub 24 VDC; - wbudowany zasilacz 24 VDC/400mA; - od 8 do 60 punktów I/O (w zależności od typu jednostki). Natomiast moduły rozszerzeń analogowych I/O są w postaci modułów wejściowych, wyjściowych lub mieszanych we/wy; rozdzielczość 12/14 bitów. Kanały napięciowe lub prądowe (ustawiane na jumperach). Kodowanie uni lub bi polarne. Wersje 2/4/6 punktowe w zależności od typu modelu.

WYBRANE INFORMACJE TECHNICZNE O STEROWNIKACH PROGRAMOWALNYCH FATEK

zasilanie 100-240 VAC lub 24 VDC
wbudowany zasilacz 24VDC/ 400 mA
20k słów na program - do 512 punktów wejść / wyjść
RTC w jednostkach MC i MN
możliwość podglądu PLC w trybie RUN
podtrzymanie bateryjne na program i dane
opcja zastosowania pamięci nieulotnej FLASH na program i dane
128 punktów analogowych (12/14 bitowa rozdzielczość)
jednostki dostępne w konfiguracji wyjść jako przekaźnikowe tranzystorowe npn, tranzystorowe pnp, triakowe

5 portów komunikacyjnych w standardzie USB Ethernet RS232 RS485
protokoły komunikacyjne (TCP, MODBUS TCP, MODBUS RTU, MODBUS ASCII, FATEK)
możliwość sterowania NC 4 osiami
możliwość zastosowania do 32 pętli pomiaru i utrzymania temperatury z wykorzystaniem regulatora PID
darmowe oprogramowanie
możliwość połączenia do 254 PLC w sieci - możliwość programowania PLC poprzez modem lub Ethernet

Szybkie we/wy:
4-32 bitowe szybkie liczniki sprzętowe liczące w 8 różnych trybach pracy zliczające do 920 kHz
4 32-bitowe szybkie liczniki sprzętowe liczące w 3 różnych trybach pracy
obsługa przerwań z wyjść, szybkich liczników i timerów
kontrola impulsów wejściowych krótszych niż skan programu,
4 punktu PWM o rozdzielczości 100 lub 1000, zakres częstotliwości odpowiednio 72-18,4 kHz lub 720-184 kHz

Pozycjonowanie NC:
możliwość kontroli poprzez jedną jednostkę główną do 4 osi z częstotliwością do 920 kHz
parametry ruchu mogą być zmieniane dynamicznie
program dla poszczególnych osi może być aktualizowany przy pomocy HMI przez operatora lub serwisanta
wbudowane proste w konfiguracji funkcje i tabele do pozycjonowania NC i obsługi poszczególnych osi
liniowa interpolacja - kontrola ruchu i przemieszczanie w zależności od luzów, bezwładność maszyny

Moduły dodatkowe FATEK

Do sterowników PLC Fatek możemy dodatkowo podłączyć następujące moduły rozszerzeń:

Moduły temperaturowe:
- moduły pod czujniki termopar i czujniki typu Pt
- wersje 2/6/16 punktowe w zależności od typu modułu i czujnika
- dokładność 1 lub 0,1 - jednostki C lub F

Moduły zasilające:
- zasilanie 230 VAC lub 24 VDC
- wyjście 24 VDC / 400 mA

Moduły specjalne:
- moduły do nastaw kablowych
- moduły do obsługiwania wyświetlacza LED 7/16 segmentowych
- moduły mieszane analogowo-temperaturowe

Moduły i tablice komunikacyjne:
- obsługa standardów Ethernet, RS232, RS485, (różne konfiguracje )
- obsługiwane protokoły TCP, MODBUS TCP, MODBUS RTU, MODBUS ASCII, FATEK (jawny, bezpłatny)
- tablice monitorowane na froncie sterownika

W sprzedaży są także dodatkowe akcesoria, takie jak:
- dodatkowa pamięć nie lotna FLASH 20k słów na program + 20k słów na dane
- zestaw treningowy TBOX
- moduł przedłużający szynę danych
- moduł rozdzielacz ( HUB) do RS 485
- diody lub gotowe tablice z wyświetlaczami LED
- kable programujące lub komunikacyjne
- ręczny programator do sterowników PLC