SERWO Whale2

sterownik silnika krokowego bipolarnego L297 L298 2A 40V

Whale2 to produkt firmy CNCdrive. Jest to sterownik servosilnika DC (silnika prądu stałego, komutatorowego, tzw. Brush DC permanent mag net motor). W niniejszej instrukcji wyjaśniono złącza sterownika, opis poszczególnych pinów, znaczenie diod LED, parametry elektryczne i mechaniczne.

Przy użyciu Whale2 można sterować jednym szczotkowym servosilnikiem DC. Sterowanie odbywa się w zamkniętej pętli (tzw. Closed-loop).

Aby zapewnić sprzężenie zwrotne, potrzebny jest enkoder inkrementalny z kanałami A i B.
Sygnały wejściowe muszą być w formie step/dir.

Zalecane oprogramowanie sterujące: Mach2 - 3, K-CAM4.

Charakterystyka elektryczna :

Napięcie zasilania częścilogicznej - min. 18 max. 28 VDC
Napięcie zasilania servosilnika - min. 12 max. 80 VDC
Pobór prądu części logicznej sterownika - max. 200 mA/sterownik
Prąd ciągły servosilnika - max. 20 A
Mnożnik kroku (sygnału step) - 10 *1
Częstotliwość taktowania - max. 400 kHz
Rozdzielczość enkodera - min. 2x max. 4x 1
Częstotliwość PWM - min. 20 max. 20 kHz

Cechy oprogramowania :

Limit błędów servosilnika - min.2 max. 20000 Impulsów enkodera
PID - min. 16 max. 16 bit
PID algorytm - min. 32 max. 32 bit
Limit natęSenia prądu - max. 20 A
Czas próbkowania PID - min. 1 max. 65535 *60ms

Informacje szczegółowe

Ustawialny limit natężenia prądu servosilnika
Konfiguracja przez port USB
Automatyczne i/lub ręczne strojenie PID
Sygnały step/dir, zasilanie logiki poprzez kabel ETHERNET ze złączami RJ45
Możliwość połączenia kontrolerów w kaskadę poprzez złącze ERROR
Diody LED sygnalizujące stan kontrolera
Oprogramowanie do diagnostyki i wykrywania błędów
Ustawialny limit błędów akceptowany przez sterownik 2 do 20000 impulsów

Cechy mechaniczne

Szerokość: 120mm
Długość: 67mm
Wysokość: 22.5mm
Waga: 80g

Złącza i piny

1. Zasilanie silnika (szczotka 1) Out
2. Zasilanie silnika (szczotka 2) Out
3. Źródło zasilania silnika GND (masa) In
4. Źródło zasilania silnika + (dodatni) In
5. Kanał A enkodera In
6. Zasilanie enkodera GND (masa) Out
7. Kanał B enkodera In
8. Zasilanie enkodera 5VDC Out
9. Error in/out
Diody LED
10. Aktywne zabezpieczenie nadprądowe
11. Przekroczony limit błędów pozycji silnika.
JeSeli zostanie przekroczony limit błędu aktualnej pozycji, sygnalizuje
to dioda LED, kontroler jest zatrzymany. W celu ponownego
uruchomienia sterownika naleSy przycisnąć RESET
12. LED miga z częstotliwością ok. 3Hz, gdy kontroler działa poprawnie
13. Silnik obraca się zgodnie z ruchem wskazówek zegara
14. Silnik obraca się przeciwnie do ruchu wskazówek zegara
15. Wskaźnik obecności zasilania części logicznej
Złącza
16. Złącze RJ45
17. Złącze USB-B moSe być uSyte do połączenia kontrolera z komputerem
PC w celu zmiany ustawień sterownika. Połączenie przy pomocy kabla
USB-A <> USB-B

18. Przycisk Reset
W przypadku wystąpienia błędu można zresetować kontroler używając
przyciku Reset.

Opis złącza RJ45

1. Sygnał krok (step)

2. Syg nał kierunek (dir)

3. Masa sygnału krok i kierunek (GND)

4. Nie połączony

5. Reset

Resetuje kontroler jeżeli jest zwarty do masy (efekt taki sam jak naciśnięcie przycisku Reset na kontrolerze)
6. Sygnał błędu
W przypadku błędu, kontroler zwiera tą linię do masy. Można połączyć wszystkie kontrolery za pomocą płyty głównej i w ten sposób zatrzymać wszystkie kontrolery (płyta główna ma zwarte wszystkie piny Error.)

7. Zasilanie części logicznej, 18VDC

8. Masa zasilania części logicznej

Optoizolacja wejść STEP/DIR

Wejścia enkodera
Kanały enkodera A i B są podciągnięte do 5V przez rezystory 10kOhm.
Z kmontrolerem może być użyty enkoder z wyjściami typu Push-Pull lub

z otwartym kolektorem (Open colector).
Zasilanie 5V dla enkodera jest dostarczane z zasilania części logicznej
sterownika.

Dokumentacja i oprogramowanie:

Podłączene servonapędów do płyty głównej Program Servokonfigurator (dla sterowników Whale2 oraz Mammut)

Ceny:

Symbol	opis	cena
		netto	brutto
Whale2	Zmontowany, uruchomiony i przetestowany sterownik. Do sterownika dołączam drukowaną instrukcje obsługi opisującą szczegółowo sposób ustawienia sterownika oraz podłączenia go do komputera.	212,30 zł	259 zł

Do góry


tel: 0 602 726 995 * tel/fax:(087) 644 36 76 * e-mail: biuro@cnc.info.pl