uservo Breakout Board

sterownik silnika krokowego bipolarnego L297 L298 2A 40V

Płyta główna uservo breakout board została zaprojektowana, aby zapewnić kompletne rozwiązanie
dla sterowania małymi frezarkami CNC, grawerkami, tokarkami w trybie sterowania z pętlą zamkniętą
(Closed Loop) przy użyciu servosilników DC.
Przy zastosowaniu sterowników uservo oraz płyty głównej uservo breakout board stało się możliwe
użycie servosilników DC w aplikacjach niskobudżetowych, oraz wymiana starych sterowań opartych na
silnikach krokowych. Użycie sterowania uservo zapewnia także wyższa prędkość obrotową silnika (a
zarazem maszyny) oraz bardziej niezawodne działąnie systemu (sterowanie w pętli zamkniętej).

Płyta główna obsługuje:
- 4 sterowniki uservo
- 2 wyjścia przekaźnikowe (wbudowane)
- 1 wyjście typu otwarty kolektor
- 1 wyjście analogowe (np. dla kontroli prędkości wrzeciona)
- 4 wejścia dla wyłączników zewnętrznych (np. wyłączniki krańcowe, E-Stop)
Wszystkie połączenia z LPT są optoizolowane od komputera PC (lub innego źródła sygnałów)
Płyta główna zawiera wbudowany wentylator, aby zapewnić chłodzenie dla stabilizatora napięcia
oraz sterowników uservo.

Płyta główna może być podłączona do komputera PC za pomocą kabla drukarkowego DB25<->Centronics36 (nie dołączony do zestawu).
System jest zgodny z oprogramowaniem sterującym Mach2/3, Kcam4, lub z jakimkolwiek innym używającym do sterowania sygnałów STEP/DIR.

Zobacz również opis zestawu -> 3-osiowy zestaw uservo drive

Opis złącz i pinów płyty uservo Breakout Board:

LPT - złącze Centronics 36pin
Używaj standardowego kabla drukarkowego D-Sub25<->Centronics36.

Złącze zasilania części logicznej

Podłącz zasilanie części logicznej do tego złącza.
Zakres napięć zasilających wynosi od 9 do 13VDC.
Minimalna wydajność prądowa źródła zasilania wynosi 400mA (dla płyty głównej), ale zależy od ilości użytych sterowników uservo (1 do 4szt.).

Skorzystaj z instrukcji do sterownika uservo drive, aby dowiedzieć się szczegółów.
Wydajność prądowa źrodła zasilania powinna wynosić zatem 400mA + sterowniki uservo.
Przy użyciu 4 szt sterowników uservo oraz płyty głównej, wydajność prądowa źródła zasilania powinna wynosić minimum 1A@12VDC.

Wyjścia przekaźnikowe

Na płycie wbudowane zostały 2 przekaźniki, bezpotencjałowe (potential free).
Podłącz do nich urządzenia on/off (np. wrzeciono, pompa chłodziwa).
Piny 1 i 2 - przekaźnik A,

piny 3 i 4 - przekaźnik B.
Maksymalne napięcie łączenia wynosi 250VAC oraz prąd max. 8A.

Wyjście z otwartym kolektorem oraz wyjście analogowe.
Opis pinów:
1. wyjście z otwartym kolektorem (5V TTL)
2. GND
3. GND
4. Wyjście analogowe
Wyjście analogowe dostarcza sygnału analogowego 0..5V.

Oprogramowanie sterujące (np. Mach3)
może być skonfigurowane, aby sterować np. wrzecionem przy pomocy PWM. Ustaw w oprogramowaniu
wyjście PWM, a na wyjściu analogowym pojawi się sygnał proporcjonalny do PWM. Ustaw częstotliwość PWM na 5kHz lub więcej, aby uzyskać płynne zmiany napięcia sygnału analogowego.
Wyjście analogowe jest uSyteczne przy starowaniu np. szybkoobrotowych wrzecion sterowanych falownikiem (falownik musi zapewniać moSliwość sterowania częstotliwością poprzez wejście analogowe).

Złącze wejść
Złącze IDC10pin jest wbudowane na płycie jako interfejs

dla sygnałów wejściowych, np. E-Stop, wyłączniki krańcowe itp.
Opis pinów złącza IDC10:
1. Wejście 1
2. Vcc (wyjście 5V)
3. Wejście 2
4. Vcc (wyjście 5V)
5. Wejście 3
6. Vcc (wyjście 5V)
7. Wejście 4
8. Vcc (wyjście 5V)
9. GND
10. GND
Aby aktywować wejście należy zewrzeć odpowiedni

nr wejścia z dowolnym Vcc, za pomocą wyłącznika
krańcowego, przycisku itp.

Złącze śrubowe główne
Opis pinów złącza głównego:
1. GND
2. Wspólny Error/In/Out
3. Vcc (wyjście 5V)
Aby zatrzymać wszystkie sterowniki, podłącz przycisk/wyłącznik (NO-normalnie otwarty) do pinów 1 i 2.
Podczas, gdy przycisk jest zwarty, wszsytkie sterowniki będą zatrzymane, a silniki odłączone.
Aby zrestartować wszystkie sterowniki, podłącz przycisk do pinów 2 i 3 (najlepiej monostabilny). Po
przyciśnięciu przycisku wszystkie sterowniki będą zrestartowane. (Zauważ, że sterowniki po restarcie potrzebują ok. 1s na startup)
Oś 4
4. Enkoder Kanał A
5. GND (wyjście dla zasilania enkodera)
6. Enkoder kanał B
7. Vcc (wyjście dla zasilania enkodera)
Oś 3
8. Enkoder Kanał A
9. GND (wyjście dla zasilania enkodera)
10. Enkoder kanał B
11. Vcc (wyjście dla zasilania enkodera)
Oś 2
12. Enkoder Kanał A
13. GND (wyjście dla zasilania enkodera)
14. Enkoder kanał B
15. Vcc (wyjście dla zasilania enkodera)
Oś 1
16. Enkoder Kanał A
17. GND (wyjście dla zasilania enkodera)
18. Enkoder kanał B
19. Vcc (wyjście dla zasilania enkodera)

Połączenie sterowników uservo do płyty głównej:

Połączenie sterowników uservo do płyty głównej
Na płycie głównej są umieszczone 4 złącza IDC10pin, do których mogą być podłączone sterowniki uservo.
Aby podłączyć sterowniki uservo, zwyczajnie wetknij je do złączz na płycie oraz zamontuj element
dociskowy z plexi, za pomoca dołączonej szpilki M3, oraz nakętki M3 (patrz zdjęcie).

Opis pinów po stronie PC:

Poniżej znajduje się sposób konfiguracji pinów np. w Mach3:

1 Wyjście przekaźnikowe 1
2 Oś X, sygnał Dir
3 Oś X, sygnał Step
4 Oś Y, sygnał Dir
5 Oś Y, sygnał Step
6 Oś Z, sygnał Dir
7 Oś Z, sygnał Step
8 Oś A, sygnał Dir
9 Oś A, sygnał Step
10 Wejście 4
11 Wejście 3
12 Wejście 2
13 Wejście 1
14 Wyjście otwarty kolektor
15 -
16 -
17 -
18 -
19 LPT GND
20 LPT GND
21 LPT GND
22 LPT GND
23 LPT GND
24 LPT GND
25 LPT GND
26 LPT GND
27 LPT GND
28 LPT GND
29 LPT GND
30 LPT GND
31 Wyjście analogowe
32 -
33 -
34 -
35 -
36 Wyjście przekaźnikowe 2