Szczotkowy silnik prądu stałego z zamontowanym enkoderem.
- Moc: 400 W
- Napięcie znamionowe: 45 VDC
- Prąd (ciągły): 9 A
- Max obroty: 3000 obr/min
- Moment obrotowy: 0.96 Nm
- Waga: 5 kg
Silnik posiada wyprowadzoną po obu stronach oś wału, w cel umożliwienia montażu enkodera.
Enkoder: zamontowano enkoder magnetyczny typu AMT103V o regulowanej rozdzielczości, maksymalnie do 2048 imp/obr.
